一种双臂结构减速器耐久测试台制造技术

本实用新型专利技术公开了一种双臂结构减速器耐久测试台，涉及减速器技术领域，解决现有技术中缺乏双臂结构加载方式的减速器耐久测试方法的技术问题，包括底座，所述底座上设有驱动电机和带动驱动电机沿Y方向运动的带动机构，所述驱动电机的输出端沿Y方向依次设有待测减速器、安装待测减速器的待测安装板、连接待测安装板的安装支架、连接待测减速器输出端的输出端安装板、连接输出端安装板的臂杆和连接臂杆的光栅，所述输出端安装板设在臂杆中部；本实用新型专利技术能够对待测减速器施加双臂结构的负载。载。载。

【技术实现步骤摘要】
一种双臂结构减速器耐久测试台


[0001]本技术涉及减速器
，更具体的是涉及双臂结构减速器耐久测试台


技术介绍

[0002]为了检测机器臂机器人传动机构用减速器的使用寿命，通常要对减速器进行耐久试验。
[0003]目前，减速器耐久试验主要分为平台式磁粉加载、单摆臂式加载和圆盘式加载，比较缺乏双臂结构加载的测试方式，难以满足实际应用需求。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于：为了解决现有技术中缺乏双臂结构加载方式的减速器耐久测试方法的技术问题，本技术提供一种双臂结构减速器耐久测试台。
[0005]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]一种双臂结构减速器耐久测试台，包括底座，所述底座上设有驱动电机和带动驱动电机沿Y方向运动的带动机构，所述驱动电机的输出端沿Y方向依次设有待测减速器、安装支架、安装待测减速器的待测安装板、连接待测减速器输出端的输出端安装板、连接输出端安装板的臂杆和连接臂杆的光栅，所述输出端安装板设在臂杆中部，所述待测安装板设在安装架上。
[0007]进一步地，所述带动机构包括能够沿Y方向滑动的电机安装座，所述驱动电机设在电机安装座上，所述底座上设有带动电机安装座沿Y方向运动的驱动件。
[0008]进一步地，所述电机安装座和驱动电机之间通过法兰相连接。
[0009]进一步地，所述驱动电机为伺服电机。
[0010]进一步地，所述底座上设有至少两条沿Y方向分布的导轨，所述导轨上设有相配合的滑块，所述滑块和电机安装座相连接。
[0011]进一步地，所述驱动件包括丝杆，所述丝杆和电机安装座螺纹连接，所述丝杆沿Y方向分布。
[0012]进一步地，所述丝杆的端部设有转动丝杆的把手。
[0013]进一步地，所述臂杆上设有安装光栅的安装支架。
[0014]进一步地，所述驱动电机和待测减速器通过驱动联轴器相连接。
[0015]进一步地，所述待测减速器通过螺栓安装在待测安装板上。
[0016]进一步地，所述臂杆和光栅之间通过十字滑块联轴器相连接。
[0017]进一步地，所述光栅和待测减速器的输出端同轴设置。
[0018]本技术的有益效果如下：
[0019](1)驱动电机正反加速或减速运行，带动臂杆的双臂加速或减速运行，臂杆的双臂安装负载，为待测减速器提供双臂结构的负载，待测减速器输出端速度和转动角度的大小
能够通过光栅进行计算，并且实时采集和模拟待测减速器的实际运行工况；
[0020](2)能够根据待测减速器能够承受的径向力大小和加速度大小，调整臂杆双臂的负载。
附图说明
[0021]图1是本技术的正视结构示意图；
[0022]图2是本技术的俯视结构示意图；
[0023]图3是本技术的立体结构示意图；
[0024]附图标记：1
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底座、2
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电机安装座、3
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驱动电机、4
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驱动联轴器、5
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安装支架、6
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待测安装板、7
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臂杆、8
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光栅、9
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十字滑块联轴器、10
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输出端安装板、11
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导轨、12
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显示器、13
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丝杆、14
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把手。
具体实施方式
[0025]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0026]因此，以下对在附图中提供的本技术的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本技术的范围，而是仅仅表示本技术的选定实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0027]实施例1
[0028]如图1到图3所示，本实施例提供一种双臂结构减速器耐久测试台，所述底座1上设有驱动电机3和带动驱动电机3沿Y方向运动的带动机构，所述驱动电机3的输出端沿Y方向依次设有待测减速器、安装支架5、安装待测减速器的待测安装板6、连接待测减速器输出端的输出端安装板10、连接输出端安装板10的臂杆7和连接臂杆7的光栅8，所述输出端安装板10设在臂杆7中部，所述待测安装板6设在安装架上，具体的，所述底座1上设有显示器12，所述显示器12和光栅8电连接。
[0029]优选的，所述带动机构包括能够沿Y方向滑动的电机安装座2，所述驱动电机3设在电机安装座2上，所述底座1上设有带动电机安装座2沿Y方向运动的驱动件。
[0030]具体的，所述电机安装座2和驱动电机3之间通过法兰相连接。
[0031]优选的，所述驱动电机3为伺服电机，方便调整驱动电机3的转速和转动方向。
[0032]优选的，所述底座1上设有至少两条沿Y方向分布的导轨11，所述导轨11上设有相配合的滑块，所述滑块和电机安装座2相连接。
[0033]具体的，所述驱动件包括丝杆13，所述丝杆13和电机安装座2螺纹连接，所述丝杆13沿Y方向分布。
[0034]优选的，所述丝杆13的端部设有转动丝杆13的把手14。
[0035]优选的，所述臂杆7上设有安装光栅8的安装支架5。
[0036]优选的，所述驱动电机3和待测减速器通过驱动联轴器4相连接。
[0037]优选的，所述待测减速器通过螺栓安装在待测安装板6上。
[0038]优选的，所述臂杆7和光栅8之间通过十字滑块联轴器9相连接。
[0039]优选的，所述光栅8和待测减速器的输出端同轴设置。
[0040]工作原理：驱动电机3正反加速或减速运行，带动臂杆7的双臂加速或减速运行，臂杆7的双臂安装负载，为待测减速器提供双臂结构的负载，待测减速器输出端速度和转动角度的大小能够通过光栅8进行计算，并且实时采集和模拟待测减速器的实际运行工况；
[0041]能够根据待测减速器能够承受的径向力大小和加速度大小，调整臂杆7双臂的负载。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双臂结构减速器耐久测试台，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上设有驱动电机(3)和带动驱动电机(3)沿Y方向运动的带动机构，所述驱动电机(3)的输出端沿Y方向依次设有待测减速器、安装支架(5)、安装待测减速器的待测安装板(6)、连接待测减速器输出端的输出端安装板(10)、连接输出端安装板(10)的臂杆(7)和连接臂杆(7)的光栅(8)，所述输出端安装板(10)设在臂杆(7)中部，所述待测安装板(6)设在安装架上。2.根据权利要求1所述的一种双臂结构减速器耐久测试台，其特征在于，所述带动机构包括能够沿Y方向滑动的电机安装座(2)，所述驱动电机(3)设在电机安装座(2)上，所述底座(1)上设有带动电机安装座(2)沿Y方向运动的驱动件。3.根据权利要求2所述的一种双臂结构减速器耐久测试台，其特征在于，所述底座(1)上设有至少两条沿Y方向分布的导轨(11)，所述导轨(11)上设有相配合的滑块，所述滑块和电机安装座(2)相连接。4.根据权利要求3所述的一种双臂结构减速器耐久测...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘陈，寇双勇，文学，
申请(专利权)人：四川志方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：