一种减速器综合性能测试设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种减速器综合性能测试设备，涉及减速器性能检测设备技术领域，解决了现有的减速器综合性能测试设备的适用范围较窄，无法对一些异形结构的减速器进行检测的问题，包括连接在底座上的加载结构和负载结构，加载结构包括连接在底座上的齿圈，齿圈圆心处连接轴承连接盘，轴承连接盘的圆心处连接旋转编码器，齿圈上啮合圆柱齿轮，圆柱齿轮上连接换向器；底座上连接前后移动结构，前后移动结构上连接左右移动结构，左右移动结构上连接有驱动支架，驱动支架上连接有驱动电机一和驱动电机二；底座上连接有测件支撑架，测件支撑架上连接被测减速器；既能满足输入端与输出端同心减速器测试，也能满足0～90

【技术实现步骤摘要】
一种减速器综合性能测试设备


[0001]本技术涉及减速器性能检测设备
，更具体的是涉及减速器综合性能测试设备


技术介绍

[0002]随着科技的发展，工程机械对减速器的综合性能要求逐渐提高，高精密摆线针轮减速器、RV减速器、谐波减速器等均是在此背景下发展壮大的高精密传动元部件，它们在机器人、仪器仪表、医疗器械、航空航天及高精密机床等领域得到广泛应用，为了保证减速器的性能，准确、便捷、高效的测试设备必不可少。
[0003]目前的减速器性能测试设备通常只能对一些规整形状的减速器进行测试，无法对一些异形结构的减速器进行测试，比如专利CN202021426575.7公开了一种减速器性能测试装置，包括测试系统和处理控制系统，测试系统包括加载台，加载台一侧固定安装伺服电机，伺服电机的输出轴与输入端扭矩传感器连接，输入端扭矩传感器与输入端角度传感器连接，输入端角度传感器与RV减速器的输入轴连接，RV减速器的输出端与输出端角度传感器连接，输出端角度传感器与输出端扭矩传感器连接，输出端扭矩传感器与磁粉制动器连接，处理控制系统包括数据采集模块、工业计算机和PLC控制器。本技术可以精确地控制伺服电机的旋转角度和扭矩，动态测试精度高、稳定性好，可实时、全面地反应RV减速器的传动精度和回差。
[0004]现有的减速器综合性能测试装置虽然能实现对减速器的综合性能的检测，但是只能针对常规平行轴类的减速器进行检测，无法对一些异形结构的减速器进行检测，导致目前的减速器综合性能测试设备的适用范围较窄。

技术实现思路
r/>[0005]本技术的目的在于解决现有的减速器综合性能测试设备的适用范围较窄，无法对一些异形结构的减速器进行检测的问题，为了解决上述技术问题，本技术提供一种减速器综合性能测试设备。
[0006]本技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0007]一种减速器综合性能测试设备，包括连接在底座上的加载结构和负载结构，所述加载结构包括连接在所述底座上的齿圈，所述齿圈的圆心处连接有轴承连接盘，所述轴承连接盘的圆心处连接有旋转编码器，所述齿圈上啮合有圆柱齿轮，所述圆柱齿轮上连接有换向器；所述底座上连接有前后移动结构，所述前后移动结构上连接有左右移动结构，所述左右移动结构上连接有驱动支架，所述驱动支架上连接有驱动电机一和驱动电机二；所述底座上连接有测件支撑架，所述测件支撑架上连接被测减速器。
[0008]进一步的，所述前后移动结构包括连接在所述底座上的驱动组件下板，所述驱动组件下板上设置有直线导轨一，所述直线导轨一上连接有滑块一，所述滑块一上连接有驱动组件中板；所述左右移动结构包括设置在所述驱动组件中板上的直线导轨二，所述直线
导轨二上连接有滑块二，所述滑块二上连接有驱动组件上板，所述驱动支架连接在所述驱动组件上板上。
[0009]进一步的，所述驱动电机一的输出轴通过联轴器连接扭矩转速传感器，所述扭矩转速传感器通过联轴器与被测减速器连接；所述驱动电机一通过法兰连接在支架一上。
[0010]进一步的，所述驱动电机二的输出轴通过十字滑块联轴器的驱动端轴承座轴连接，所述驱动端轴承座上连接有刹车盘和驱动端编码器，所述驱动端轴承座的输出轴通过驱动轴承座联轴器与被测减速器的输入端连接，所述驱动电机二通过法兰连接在支架二上。
[0011]进一步的，所述被测减速器通过止口定位，用螺栓安装在测件支撑架上，所述被测减速器的输出结构通过输出联轴器与负载结构连接，所述负载结构与所述输出联轴器之间连接有输出端编码器。
[0012]进一步的，所述负载结构包括负载端轴承座，所述负载端轴承座的输出轴通过输出轴联轴器连接扭矩传感器，所述扭矩传感器一端通过加载端联轴器一与负载端轴承座的输出轴连接，另一端通过加载端联轴器二与负载模组连接，所述负载模组通过子口和螺栓连接在增速器安装座上，所述增速器安装座安装在负载组件上板上，所述负载组件上板通过滚珠丝杆一、滑块三和直线导轨三安装在负载组件下板上，所述负载组件下板通过滑块四、滚珠丝杆二和直线导轨四安装在底座上。
[0013]进一步的，所述负载模组包括加载电机和增速箱，所述加载电机的输送轴通过电机联轴器与扭矩传感器上连接的加载端联轴器二连接。
[0014]工作原理：在使用本申请中的减速器综合性能测试设备时，输入端角度调节，通过旋转编码器显示实时角度值，通过驱动组件下板上的手轮机构，带动下面圆柱齿轮旋转，在齿圈上延齿圈弧度移动，驱动组件下板支撑依靠齿圈两侧的平面支撑摩擦移动；驱动组件下板圆心处安装了轴承连接盘，旋转编码器安装在齿圈圆心处也是轴承连接盘的中心，当驱动组件下板延齿圈旋转时，旋转编码器延圆心旋转，编码器实时显示旋转角度。
[0015]驱动组件中板通过直线导轨一和滑块一安装在驱动组件下板上，通过手轮调节驱动组件中板前后移动；驱动组件上板通过直线导轨二和滑块二安装在驱动组件中板上，通过手轮调节驱动组件上板左右移动；驱动组件上板与驱动支架连接，驱动电机一通过法兰连接在支架一上，驱动电机二通过法兰连接在支架二上。
[0016]需要测试启动扭矩、传动效率试验时：
[0017]通过上板手轮将驱动电机一轴线摇到与被测减速器同轴线上，驱动电机一的输出轴通过联轴器与扭矩转速传感器一连接，扭矩转速传感器通过联轴器与被测减速器连接。
[0018]需要测试传动误差、刚度时：
[0019]通过上板手轮将驱动电机二轴线摇到与被测减速器同轴线上，驱动电机二的支架二通过法兰与驱动电机二(光栅端)连接，驱动电机二(光栅端)的输出轴通过十字滑块联轴器驱动端轴承座轴连接，驱动端轴承座上连接了刹车盘和驱动端编码器，驱动端轴承座输出轴通过驱动轴承座联轴器与被测减速器输入端连接。
[0020]本技术的有益效果如下：本申请的减速器综合性能测试设备既能满足输入端与输出端同心减速器测试，也能满足0～90
°
任意夹角位置的减速器测试；减速器综合台可以空载摩擦、定位精度、传动误差、传动效率、扭转刚性、启动扭矩等；通过不同测机械组合
配合测试软件完成各项测试，扩大了该减速器综合性能测试设备的适用范围，增强了其功能性。
附图说明
[0021]图1是本技术中一种减速器综合性能测试设备的结构示意图；
[0022]图2是本技术中一种减速器综合性能测试设备的左视图；
[0023]图3是本技术中一种减速器综合性能测试设备的立体图；
[0024]图4是本技术中一种减速器综合性能测试设备的俯视图。
[0025]附图标记：1
‑
底座，2
‑
驱动组件下板，3
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滑块一，4
‑
直线导轨一，5
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驱动组件中板，6
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直线导轨二，7
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滑块二，8
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驱动组件上板，9
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驱动支架，10
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种减速器综合性能测试设备，包括连接在底座(1)上的加载结构和负载结构，其特征在于，所述加载结构包括连接在所述底座(1)上的齿圈(39)，所述齿圈(39)的圆心处连接有轴承连接盘(38)，所述轴承连接盘(38)的圆心处连接有旋转编码器(43)，所述齿圈(39)上啮合有圆柱齿轮(42)，所述圆柱齿轮(42)上连接有换向器(41)；所述底座(1)上连接有前后移动结构，所述前后移动结构上连接有左右移动结构，所述左右移动结构上连接有驱动支架(9)，所述驱动支架(9)上连接有驱动电机一(10)和驱动电机二(31)；所述底座(1)上连接有测件支撑架(14)，所述测件支撑架(14)上连接被测减速器(13)。2.根据权利要求1所述的一种减速器综合性能测试设备，其特征在于，所述前后移动结构包括连接在所述底座(1)上的驱动组件下板(2)，所述驱动组件下板(2)上设置有直线导轨一(4)，所述直线导轨一(4)上连接有滑块一(3)，所述滑块一(3)上连接有驱动组件中板(5)；所述左右移动结构包括设置在所述驱动组件中板(5)上的直线导轨二(6)，所述直线导轨二(6)上连接有滑块二(7)，所述滑块二(7)上连接有驱动组件上板(8)，所述驱动支架(9)连接在所述驱动组件上板(8)上。3.根据权利要求1所述的一种减速器综合性能测试设备，其特征在于，所述驱动电机一(10)的输出轴通过联轴器连接扭矩转速传感器(11)，所述扭矩转速传感器(11)通过联轴器与被测减速器(13)连接；所述驱动电机一(10)通过法兰连接在支架一上。4.根据权利要求1所述的一种减速器综合性能测试设备，其特征在于，所述驱动电机二(31)的输出轴通过十...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘陈，寇双勇，
申请(专利权)人：四川志方科技有限公司，
类型：新型
国别省市：