仿人机器人三合一综合性能测试台制造技术

本发明专利技术公开了仿人机器人三合一综合性能测试台，涉及仿人机器人测试技术领域，包括底座，底座上从左到右依次设有负载安装板和安装关节模组的安装支架，底座上设有带动负载安装板沿左右方向移动的负载端底层移动机构，负载安装板上从左到右依次设有负载移动板和后端轴承座，负载安装板上设有带动负载移动板沿左右方向移动的负载端顶层移动机构，负载移动板上从左到右依次设有后端负载伺服电机和后端扭矩转速传感器，后端负载伺服电机和后端扭矩转速传感器之间通过联轴器相连接，后端扭矩转速传感器和轴承座之间通过联轴器相连接，后端轴承座的右端设有后端光栅，后端轴承座和关节模组之间通过联轴器相连接，能够对关节模组进行测试。行测试。行测试。

【技术实现步骤摘要】
仿人机器人三合一综合性能测试台


[0001]本专利技术涉及仿人机器人测试
，更具体的是涉及仿人机器人三合一综合性能测试台。

技术介绍

[0002]仿人机器人是一种模仿人的形态和行为而设计制造的机器人，一般情况下分别或同时有仿人的四肢和头部，能够有效模仿人体的某些物理功能、感知功能和社交行为。
[0003]现有的仿人机器人包括关节模组、电机和减速机，其中，关节模组的定位精度、效率和对抗冲击的能力需要满足特殊要求，现有技术中，还没有检测关节模组的测试设备，难以对关节模组进行测试。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于：为了解决现有技术中，没有检测关节模组的测试设备的问题，本专利技术提供仿人机器人三合一综合性能测试台。
[0005]本专利技术为了实现上述目的具体采用以下技术方案：
[0006]仿人机器人三合一综合性能测试台，包括底座，所述底座上从左到右依次设有负载安装板和安装关节模组或减速机的安装支架，所述底座上设有带动负载安装板沿左右方向移动的负载端底层移动机构，所述负载安装板上从左到右依次设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.仿人机器人三合一综合性能测试台，其特征在于，包括底座(1)，所述底座(1)上从左到右依次设有负载安装板(16)和安装关节模组或减速机的安装支架(8)，所述底座(1)上设有带动负载安装板(16)沿左右方向移动的负载端底层移动机构，所述负载安装板(16)上从左到右依次设有负载移动板(15)和后端轴承座(10)，所述负载安装板(16)上设有带动负载移动板(15)沿左右方向移动的负载端顶层移动机构，所述负载移动板(15)上从左到右依次设有后端负载伺服电机(14)和后端扭矩转速传感器(11)，所述后端负载伺服电机(14)和后端扭矩转速传感器(11)之间通过联轴器相连接，所述后端扭矩转速传感器(11)和轴承座之间通过联轴器相连接，所述后端轴承座(10)的右端设有后端光栅(9)，所述后端轴承座(10)和关节模组之间通过联轴器相连接。2.根据权利要求1所述的仿人机器人三合一综合性能测试台，其特征在于，所述底座(1)上设有驱动安装板(2)和带动驱动安装板(2)沿左右方向移动的驱动端底层移动机构，所述驱动安装板(2)从右到左依次上设有驱动左右移动板(3)和驱动前后移动板(18)，所述驱动安装板(2)上设有带动驱动左右移动板(3)沿左右方向移动的驱动端顶层移动机构和带动驱动前后移动板(18)沿前后方向移动的驱动端前后移动机构，所述驱动移动板上从右到左设有驱动电...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘陈，寇双勇，
申请(专利权)人：四川志方科技有限公司，
类型：发明
国别省市：