便于拆卸的机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及机械手技术领域，且公开了便于拆卸的机械手，包括底座装置，底座装置一端固定连接有夹取装置，夹取装置包括装置箱体，装置箱体内壁上侧固定连接有连接板，装置箱体内部设置有轴板，轴板外表面一侧设置有支撑轴，轴板外表面一侧设置有转轴，转轴内环设置有活动管，活动管内壁右侧固定连接有弹簧装置，按压杆外表面下侧设置有拉轴杆，拉轴杆下端设置有固定插杆。该便于拆卸的机械手，当需要更换的手臂被取下换上新的手臂，当手臂外表面上侧与轴板外表面一侧搭接时，使得轴板围绕支撑轴转动，当轴板外表面下侧设置有的夹板外表面一侧与手臂外表面一侧搭接时，使得手臂上端与连接板外表面下侧固定连接，从而实现了对于手臂的更换。于手臂的更换。于手臂的更换。

【技术实现步骤摘要】
便于拆卸的机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为便于拆卸的机械手。

技术介绍

[0002]能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。
[0003]随着人们生活的不断变化，人们对于机械手的需求也变得越来越大，但是传统的机械手在使用时，手臂部位发生损坏时，不能及时进行更换，只能进行维修，所以很浪费时间，所以现在市面上急需一种便于拆卸的机械手，来解决上面提到的传统的机械手不便于拆卸的问题。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了便于拆卸的机械手，具备便于拆卸等优点，解决了上述
技术介绍
中提到的传统的机械手不便于拆卸的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述
技术介绍
中提到的便于拆卸的目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.便于拆卸的机械手，包括底座装置(1)，其特征在于：所述底座装置(1)一端固定连接有固定装置(2)；所述固定装置(2)包括装置箱体(201)，所述装置箱体(201)内壁上侧固定连接有连接板(202)，所述装置箱体(201)内部设置有轴板(203)，所述轴板(203)外表面一侧设置有支撑轴(204)，所述轴板(203)外表面一侧设置有转轴(205)，所述转轴(205)内环设置有活动管(206)，所述活动管(206)内壁右侧固定连接有弹簧装置(207)，所述弹簧装置(207)左端固定连接有按压杆(208)，所述按压杆(208)外表面下侧设置有拉轴杆(209)，所述拉轴杆(209)下端设置有固定插杆(210)。2.根据权利要求1所述的便于拆卸的机械手，其特征在于：所述轴板(203)数量为两个，且两个所述轴板(203)均匀设置于装置箱体(201)内部，且左右两侧所述轴板(203)外表面一侧均与支撑轴(204)远离装置箱体(201)内壁一端固定连接。3.根据权利要求1所述的便于拆卸的机械手，其特征在于：所述轴板(203)下端固定连接有夹板。4.根据权利要求1所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：甘志国，季广明，
申请(专利权)人：上海和璧自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：