一种三轴机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种三轴机械手，包括底板，底板顶部的两侧均固定连接有U型架，U型架的顶部设置有三轴机械手本体，三轴机械手本体底部的两侧均固定连接有固定杆，固定杆的底部贯穿至U型架的内部，U型架顶部的前侧与后侧均开设有梯形槽，梯形槽的内部滑动连接有梯形滑块，梯形滑块的顶部固定连接有卡板，U型架的内部设置有传动机构。本实用新型专利技术由底板、U型架、三轴机械手本体、固定杆、梯形槽、梯形滑块、卡板和传动机构的配合使用，从而具备可进行快速安装的优点，解决了传统的三轴机械手安装方式为多个螺栓和螺母组合固定，容易造成安装繁琐，增加使用者劳动力，浪费使用者时间的问题。浪费使用者时间的问题。浪费使用者时间的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种三轴机械手


[0001]本技术涉及机械手
，具体为一种三轴机械手。

技术介绍

[0002]三轴机械手能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，并在有害环境中工作，传统的三轴机械手安装方式为多个螺栓和螺母组合固定，容易造成安装繁琐，增加使用者劳动力，浪费使用者时间的问题。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种三轴机械手，具备可进行快速安装的优点，解决了传统的三轴机械手安装方式为多个螺栓和螺母组合固定，容易造成安装繁琐，增加使用者劳动力，浪费使用者时间的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种三轴机械手，包括底板，所述底板顶部的两侧均固定连接有U型架，所述U型架的顶部设置有三轴机械手本体，所述三轴机械手本体底部的两侧均固定连接有固定杆，所述固定杆的底部贯穿至U型架的内部，所述U型架顶部的前侧与后侧均开设有梯形槽，所述梯形槽的内部滑动连接有梯形滑块，所述梯形滑块的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种三轴机械手，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)顶部的两侧均固定连接有U型架(2)，所述U型架(2)的顶部设置有三轴机械手本体(3)，所述三轴机械手本体(3)底部的两侧均固定连接有固定杆(4)，所述固定杆(4)的底部贯穿至U型架(2)的内部，所述U型架(2)顶部的前侧与后侧均开设有梯形槽(5)，所述梯形槽(5)的内部滑动连接有梯形滑块(6)，所述梯形滑块(6)的顶部固定连接有卡板(7)，所述卡板(7)的表面与固定杆(4)的表面接触，所述U型架(2)的内部设置有传动机构(8)；所述传动机构(8)包括多级电动缸(81)、传动板(82)和连接板(83)，所述多级电动缸(81)设置在U型架(2)的内部，所述传动板(82)通过轴销分别铰接在多级电动缸(81)的前侧与后侧，所述传动板(82)通过连接块和轴销铰接在U型架(2)的前侧与后侧，所述连接板(83)通过轴销铰接在传动板(82)的顶部，所述连接板(83)远离传动板(82)的一侧通过连接块和轴销铰接在卡板(7)的表面。2.根据权利要求1所述的一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文贵，
申请(专利权)人：宁波迅风机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：