一种钢结构焊接机械手制造技术

本实用新型专利技术公开了一种钢结构焊接机械手，包括装置主体，所述装置主体一侧表面开设有限位槽，所述限位槽内侧设置有油箱，所述油箱一侧表面设置有卡块，所述油箱底端表面开设有通孔，所述油箱内侧设置有海绵块，所述海绵块顶端设置有进油口，所述进油口一端设置有盖板，所述进油口另一端设置有压板，所述压板顶端表面设置有弹簧，所述进油口内侧开设有进油槽，所述油箱顶端表面开设有通口；通过设置的油箱，让设备对节点进行加油润滑的操作变的非常便捷，有效避免了经常性的需要拆卸加油，节约了大量设备的日常维护时间。了大量设备的日常维护时间。了大量设备的日常维护时间。

【技术实现步骤摘要】
一种钢结构焊接机械手


[0001]本技术涉及机械手
，特别是涉及一种钢结构焊接机械手。

技术介绍

[0002]机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点；
[0003]如授权公告号为CN207288945U的技术所公开的机械手臂，器虽然实现了通过设置电机一、电机二、转盘一、滑轨和滑块，通过电机一的转动带动转轴上的竖向齿轮，竖向齿轮带动横向齿轮转动，横向齿轮带动上端的转盘一转动，通过电机二的转动带动螺纹杆转动，随着螺纹杆的转动，设置有螺纹孔且螺纹孔与螺纹杆螺纹连接的滑块将沿着滑轨移动，由于滑轨是设置在转盘一上，所以通过转盘一的转动和滑块的移动可以自由的移动机械手臂的位置，但是并未解决设备内的转动节点经常性的需要加油进行润滑，而每个连接节点的加油都需要拆卸进行润滑，非常不方便，为此我们提出一种钢结构焊接机械手。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种钢结构焊接机械手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种钢结构焊接机械手，包括装置主体(1)，其特征在于：所述装置主体(1)一侧表面开设有限位槽(4)，所述限位槽(4)内侧设置有油箱(2)，所述油箱(2)一侧表面设置有卡块(5)，所述油箱(2)底端表面开设有通孔(6)，所述油箱(2)内侧设置有海绵块(7)，所述海绵块(7)顶端设置有进油口(10)，所述进油口(10)一端设置有盖板(3)，所述进油口(10)另一端设置有压板(8)，所述压板(8)顶端表面设置有弹簧(9)，所述进油口(10)内侧开设有进油槽(12)，所述油箱(2)顶端表面开设有通口(11)。2.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述装置主体(1)顶端表面设置有固定块(13)，所述固定块(13)一侧表面设置有保险盖(14)，所述保险盖(14)的形状设置为弧形。3.根据权利要求1所述的一种钢结构焊接机械手，其特征在于：所述进油口(10)与盖板(3)的连...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈涛，曹达敏，
申请(专利权)人：上海工程技术大学，
类型：新型
国别省市：