【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人防撞抓具装置
[0001]本技术涉及抓具装置,尤其涉及一种工业机器人防撞抓具装置。
技术介绍
[0002]工业是对自然资源的开采、采集和对各种原材料进行加工的社会物质生产部门。工业(industry)是加工制造产业,工业是社会分工发展的产物,经过手工业、机器工业几个发展阶段。工业是第二产业的组成部分,分为轻工业和重工业两类。2014年,中国工业生产总值达4万亿美元,超过美国成为世界头号工业生产国,本技术涉及一种工业机器人防撞抓具装置。
[0003]专利号:CN111546382A的公布了一种工业机器人防撞抓具装置,该设计机械手转动过程中,遇到障碍物时,防撞器首先接触障碍物,并对撞击进行缓冲,撞击缓冲分为两类,一类是轻微撞击,此时两个缓冲弹簧中的其中一个压缩进行缓冲,另一类是严重撞击,此时,其中一个缓冲弹簧首先进行缓冲,缓冲到一定程度时,缓冲杆断裂,吸收撞击能量,然后另外一个缓冲弹簧继续进行缓冲,从而实现撞击的平稳过渡,尽可能减小撞击对机械手的冲击,有效保护机械手,延长机械手的使用寿命。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人防撞抓具装置,包括抓具主体(1)和机械臂(10),其特征在于,所述抓具主体(1)的顶端固定连接有滑块(2)且滑块(2)的顶端滑动连接有滑轨(3),所述滑轨(3)的底端左右两侧均固定连接有连接板(4),所述滑轨(3)的顶端固定安装有液压杆(6)且液压杆(6)的顶端固定连接有凹槽(7),所述凹槽(7)的顶端固定连接有安装块(9),所述机械臂(10)的内部开设有安装槽(11),所述安装块(9)的内部开设有螺孔(12),所述螺孔(12)的内侧壁上螺纹连接有螺丝(14)。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人防撞抓具装置,其特征在于,所述安装槽(11...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘洋,王敏,张喜艳,陈婧,宋成,徐玉伟,杨佩佩,刘丛,
申请(专利权)人:青岛工程职业学院,
类型:新型
国别省市:
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