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本实用新型公开了一种工业机器人防撞抓具装置，包括抓具主体和机械臂，所述抓具主体的顶端固定连接有滑块且滑块的顶端滑动连接有滑轨，所述滑轨的底端左右两侧均固定连接有连接板，所述滑轨的顶端固定安装有液压杆且液压杆的顶端固定连接有凹槽，所述凹槽的顶...
该专利属于青岛工程职业学院所有，仅供学习研究参考，未经过青岛工程职业学院授权不得商用。

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