一种用于框架式机械手的横行滑板制造技术

本实用新型专利技术公开了一种用于框架式机械手的横行滑板，包括滑板本体，滑板本体内部的左侧与右侧均活动连接有轴杆，轴杆表面的前侧与后侧均活动连接有位于滑板本体外侧的支架，支架的底部设置有滚轮，支架的顶部固定连接有传动杆，滑板本体的顶部设置有升降板，升降板和滑板本体通过螺纹组件固定连接。本实用新型专利技术通过调节升降板的整体高度，升降板带动牵引杆在传动杆的内部滑动，传动杆带动支架以轴杆为轴心相向回转，当支架底部滚轮的间距与外置导轨的宽度相配合时，达到调节滑板本体支撑宽度的效果，解决了现有的横行滑板结构较为单一，不具备根据导轨的宽度进行灵活调节的效果，严重影响了横行滑板适用范围的问题。影响了横行滑板适用范围的问题。影响了横行滑板适用范围的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种用于框架式机械手的横行滑板


[0001]本技术涉及横行滑板
，具体为一种用于框架式机械手的横行滑板。

技术介绍

[0002]横行滑板是一种用于对机械手进行承载并将机械手与滑轨进行连接的配件，但是现有的横行滑板结构较为单一，不具备根据导轨的宽度进行灵活调节的效果，严重影响了横行滑板的适用范围。

技术实现思路

[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种用于框架式机械手的横行滑板，具备可调节滑板支撑宽度的优点，解决了现有的横行滑板结构较为单一，不具备根据导轨的宽度进行灵活调节的效果，严重影响了横行滑板适用范围的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种用于框架式机械手的横行滑板，包括滑板本体；
[0005]所述滑板本体内部的左侧与右侧均活动连接有轴杆，所述轴杆表面的前侧与后侧均活动连接有位于滑板本体外侧的支架，所述支架的底部设置有滚轮，所述支架的顶部固定连接有传动杆，所述滑板本体的顶部设置有升降板，所述升降板和滑板本体通过螺纹组件固定连接，所述升降板和滑板本体的表面均开设有安装槽，所述升降板的外侧固定连接有位于传动杆内部的牵引杆，所述牵引杆和传动杆滑动连接。
[0006]作为本技术优选的，螺纹组件包括螺栓和螺帽，所述螺栓位于滑板本体底部的四角，所述螺栓的顶端依次贯穿滑板本体和升降板并延伸至升降板的顶部，所述螺帽螺纹连接在螺栓的表面且位于升降板的两侧。
[0007]作为本技术优选的，所述滑板本体的顶部固定连接有减震环，所述减震环的材质为阻尼材料，所述减震环与安装槽相互连通。
[0008]作为本技术优选的，所述减震环的顶部设置有套设在螺栓表面的压簧，所述压簧远离减震环的一侧与升降板的底部接触。
[0009]作为本技术优选的，所述支架的内侧固定连接有角板，所述角板远离支架的一侧与传动杆的内侧固定连接，所述角板的表面开设有承重槽。
[0010]作为本技术优选的，所述支架的表面开设有调节槽，所述滚轮的顶端贯穿至调节槽的内部并与支架螺纹连接。
[0011]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0012]1、本技术通过调节升降板的整体高度，升降板带动牵引杆在传动杆的内部滑动，传动杆带动支架以轴杆为轴心相向回转，当支架底部滚轮的间距与外置导轨的宽度相配合时，达到调节滑板本体支撑宽度的效果，解决了现有的横行滑板结构较为单一，不具备根据导轨的宽度进行灵活调节的效果，严重影响了横行滑板适用范围的问题。
[0013]2、本技术通过设置螺栓和螺帽，能够便于使用者对升降板进行定位，而且可
以对升降板起到导向的效果。
[0014]3、本技术通过设置减震环，能够提高滑板本体的减震效果，增加滑板本体与机械臂之间的连接稳定性。
[0015]4、本技术通过设置压簧，能够对升降板进行支撑，减少震动对升降板造成的影响。
[0016]5、本技术通过设置角板和承重槽，能够增加传动杆和支架的接触面积，避免传动杆与支架的连接处出现断裂的现象。
[0017]6、本技术通过设置调节槽，能够便于使用者对滚轮的高度进行调节，进一步提高滑板本体的整体适用范围。
附图说明
[0018]图1为本技术结构示意图；
[0019]图2为本技术局部结构主视剖面示意图；
[0020]图3为本技术局部结构立体示意图。
[0021]图中：1、滑板本体；2、轴杆；3、支架；4、滚轮；5、传动杆；6、升降板；7、安装槽；8、牵引杆；9、螺栓；10、螺帽；11、减震环；12、压簧；13、角板；14、承重槽；15、调节槽。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]如图1至图3所示，本技术提供的一种用于框架式机械手的横行滑板，包括滑板本体1；
[0024]滑板本体1内部的左侧与右侧均活动连接有轴杆2，轴杆2表面的前侧与后侧均活动连接有位于滑板本体1外侧的支架3，支架3的底部设置有滚轮4，支架3的顶部固定连接有传动杆5，滑板本体1的顶部设置有升降板6，升降板6和滑板本体1通过螺纹组件固定连接，升降板6和滑板本体1的表面均开设有安装槽7，升降板6的外侧固定连接有位于传动杆5内部的牵引杆8，牵引杆8和传动杆5滑动连接。
[0025]参考图2，螺纹组件包括螺栓9和螺帽10，螺栓9位于滑板本体1底部的四角，螺栓9的顶端依次贯穿滑板本体1和升降板6并延伸至升降板6的顶部，螺帽10螺纹连接在螺栓9的表面且位于升降板6的两侧。
[0026]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置螺栓9和螺帽10，能够便于使用者对升降板6进行定位，而且可以对升降板6起到导向的效果。
[0027]参考图3，滑板本体1的顶部固定连接有减震环11，减震环11的材质为阻尼材料，减震环11与安装槽7相互连通。
[0028]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置减震环11，能够提高滑板本体1的减震效果，增加滑板本体1与机械臂之间的连接稳定性。
[0029]参考图2，减震环11的顶部设置有套设在螺栓9表面的压簧12，压簧12远离减震环
11的一侧与升降板6的底部接触。
[0030]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置压簧12，能够对升降板6进行支撑，减少震动对升降板6造成的影响。
[0031]参考图1，支架3的内侧固定连接有角板13，角板13远离支架3的一侧与传动杆5的内侧固定连接，角板13的表面开设有承重槽14。
[0032]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置角板13和承重槽14，能够增加传动杆5和支架3的接触面积，避免传动杆5与支架3的连接处出现断裂的现象。
[0033]参考图2，支架3的表面开设有调节槽15，滚轮4的顶端贯穿至调节槽15的内部并与支架3螺纹连接。
[0034]作为本技术的一种技术优化方案，通过设置调节槽15，能够便于使用者对滚轮4的高度进行调节，进一步提高滑板本体1的整体适用范围。
[0035]本技术的工作原理及使用流程：使用时，通过滑板本体1表面的安装槽7对机械臂进行承载连接，当滑板本体1底部的滚轮4间距无法与外置导轨的宽度相配合时，使用者调节升降板6的整体高度，升降板6带动牵引杆8在传动杆5的内部滑动，传动杆5带动支架3以轴杆2为轴心相向回转，当支架3底部滚轮4的间距与外置导轨的宽度相配合时，通过螺帽10将升降板6固定，从而达到调节滑板本体1支撑宽度的效果。
[0036]综上所述：该用于框架式机械手的横行滑板，通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于框架式机械手的横行滑板，包括滑板本体(1)；其特征在于：所述滑板本体(1)内部的左侧与右侧均活动连接有轴杆(2)，所述轴杆(2)表面的前侧与后侧均活动连接有位于滑板本体(1)外侧的支架(3)，所述支架(3)的底部设置有滚轮(4)，所述支架(3)的顶部固定连接有传动杆(5)，所述滑板本体(1)的顶部设置有升降板(6)，所述升降板(6)和滑板本体(1)通过螺纹组件固定连接，所述升降板(6)和滑板本体(1)的表面均开设有安装槽(7)，所述升降板(6)的外侧固定连接有位于传动杆(5)内部的牵引杆(8)，所述牵引杆(8)和传动杆(5)滑动连接。2.根据权利要求1所述的一种用于框架式机械手的横行滑板，其特征在于：螺纹组件包括螺栓(9)和螺帽(10)，所述螺栓(9)位于滑板本体(1)底部的四角，所述螺栓(9)的顶端依次贯穿滑板本体(1)和升降板(6)并延伸至升降板(6)的顶部，所述螺帽(10)螺纹连接在螺栓(9)的表面且位...

【专利技术属性】
技术研发人员：闫文贵，
申请(专利权)人：宁波迅风机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：