【技术实现步骤摘要】
一种新型机器人手臂
[0001]本技术涉及机器人
，具体为一种新型机器人手臂。
技术介绍
[0002]机器人手臂是自动化机械装置的一种，在自动化作业时，需要用到机器人手臂，机器人手臂在使用时，需要根据使用者的需求对夹具的型号进行更换，但是机器人手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换。
技术实现思路
[0003]为解决上述
技术介绍
中提出的问题，本技术的目的在于提供一种新型机器人手臂，具备便于更换夹具的优点，解决了机器人手臂在使用的过程中，大多是通过螺栓对夹具的位置进行固定，因此拆卸夹具时，操作繁琐且螺栓容易掉落损坏，影响使用者对夹具进行拆卸更换的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种新型机器人手臂，包括机器人手臂本体，所述机器人手臂本体底部的左侧固定连接有固定块，所述固定块的底部设置有与机器人手臂本体配合使用的夹具本体，所述夹具本体的顶部固定连接有竖杆，所述竖杆的顶部贯穿至固定块的内部，...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新型机器人手臂，包括机器人手臂本体(1)，其特征在于：所述机器人手臂本体(1)底部的左侧固定连接有固定块(2)，所述固定块(2)的底部设置有与机器人手臂本体(1)配合使用的夹具本体(3)，所述夹具本体(3)的顶部固定连接有竖杆(4)，所述竖杆(4)的顶部贯穿至固定块(2)的内部，所述固定块(2)的内部设置有放置槽(5)，所述放置槽(5)的内部设置有卡块(6)，所述卡块(6)的表面与放置槽(5)的内壁滑动连接，所述卡块(6)远离竖杆(4)的一侧贯穿至固定块(2)的外侧且固定连接有定位块(7)，所述定位块(7)的底部贯穿至夹具本体(3)的内部，所述卡块(6)远离定位块(7)的一侧贯穿至竖杆(4)的内部，所述固定块(2)的表面套设有套筒(8)。2.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂，其特征在于：所述放置槽(5)和定位块(7)的数量均为四个，且四个放置槽(5)和四个定位块(7)均呈等距离分布，所述套筒(8)的表面开设有与定位块(7)配合使用的通孔(9)。3.根据权利要求1所述的一种新型机器人手臂，其特征在于：所述套筒(8)内壁的四角均固定连接有滑块(10)，所述固定块(2)的...
【专利技术属性】
技术研发人员：闫文贵，
申请(专利权)人：宁波迅风机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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