一种工业机器人用测控监控装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及工业机器人技术领域，具体为一种工业机器人用测控监控装置，包括供电电路、主控电路、遥控电路、警报电路、红外检测电路和驱动电路，主控电路分别和遥控电路、警报电路、红外检测电路和驱动电路相连，本实用新型专利技术采用新型的放大电路，能够非常有效的减少放大电路本身产生的干扰噪声混合到所需放大的信号中，在工作时出现危险情况，警报电路能够第一时间提示周边的工作人员，及时给予帮助，遥控电路的设计，可以有效的及时阻止事故的发生将危害降至最低，本实用新型专利技术能够实现测控功能，红外检测电路具有监控的作用。红外检测电路具有监控的作用。红外检测电路具有监控的作用。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用测控监控装置


[0001]本技术涉及工业机器人
，具体为一种工业机器人用测控监控装置。

技术介绍

[0002]随着国家的工业转型升级，越来越多的企业采用了工业机器人的改进方案，但工业机器人的概念限定并没有固定，所以能够实现自动控制的设备都可以认为是机器人，所以有的企业就将设备的控制系统进行改进；
[0003]工业机器人在生产工作的过程中，有时会出现失误或者故障，造成设备损坏甚至是伤害人体，对人造成永久性伤害，使受伤者心理遭受重创，所以对工业机器人增加测控监控装置，来对工业机器人的工作进行监视，并且让工作人员本身获得主动权，主动停止工业机器人的伤害或者失控行为；
[0004]工业机器人有时的工作失误，是由于放大电路产生了过多的噪声，影响了电路的判断，所以放大电路是要改进的。

技术实现思路

[0005]针对现有技术的不足，本技术提供了一种工业机器人用测控监控装置，具备遥控瞬时停机功能，在装置中加入红外探测来检测工作者的身体状态，能够对装置的运行提供监控和对人身提供保护，且放大电路的噪声很低，解决了以本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用测控监控装置，包括供电电路，其特征在于，包括主控电路、遥控电路、警报电路、红外检测电路和驱动电路，所述的主控电路分别和遥控电路、警报电路、红外检测电路和驱动电路相连；所述的红外检测电路是用来检测人体状态的，包括红外探测头、放大电路、滤波电路和AD转换电路，红外探测头、放大电路、滤波电路和AD转换电路依次相连；所述的遥控电路用来紧急制动，警报电路发出警报音，驱动电路用来驱动设备。2.根据权利要求1所述的一种工业机器人用测控监控装置，其特征在于：所述的红外探测头用来检测人体红外辐射，红外探测头是红外硅光二极管传感器。3.根据权利要求1所述的一种工业机器人用测控监控装置，其特征在于：所述的放大电路用来放大信号，所述的放大电路包括第一运放，第一运放的同相输入端与第二电容一端、第六电阻一端相连，反相输入端与第一电阻一端、第一电容一端相连，第一运放输出端和第一电容另一端、第二电阻一端相连，第二电阻另一端和第四电阻...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘金涛，李松超，王基月，王传花，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：