【技术实现步骤摘要】
201610162088
【技术保护点】
一种三曲柄RV减速器，包括中心轮、行星轮、曲柄轴、摆线轮，所述中心轮与行星轮轮齿啮合在一起，所述行星轮与曲柄轴固定连接，其特征在于：所述行星轮、曲柄轴有三个，均匀分布在中心轮周围，所述曲柄轴通过摆线支承轴承与摆线轮相连，所述摆线轮为两个互为180°的轮盘，所述摆线轮的轮齿与摆线轮外侧的针齿啮合在一起；所述行星轮的轮齿设有转角θ。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞翔，
申请(专利权)人：富莱茵汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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