【技术实现步骤摘要】
201610162100
【技术保护点】
一种机器人用减速器，包括输入轴、太阳轮、行星轮，所述输入轴与太阳轮相连，所述太阳轮与行星轮啮合在一起，其特征在于：所述行星轮有三个，三个行星轮通过三根偏心轴与摆线轮相连，所述摆线轮有两个且位置互差180°，所述摆线轮轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述三根偏心轴穿过摆线轮与输出轴板相连，有输出轴与输出轴板相连。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞翔，
申请(专利权)人：富莱茵汽车部件有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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