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一种工业机器人专用穿线器制造技术

技术编号:15144918 阅读:104 留言:0更新日期:2017-04-11 04:36
本实用新型专利技术涉及一种工业机器人专用穿线器,包括卡线座,盘形盒和条形卡线盒,所述卡线座通过条形卡线盒连接到卡套,所述卡线座安装在汇集盒或分散盒的右侧并通过条形卡线盒连接卡套,所述汇集盒或分散盒左侧通过条形卡线盒连接螺纹套,所述汇集盒或分散盒的两端分别连接卡线座与卡套或卡线座与螺纹套。本实用新型专利技术通过设置盘形盒、条形卡线盒和汇集盒或分散盒有助于提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能,通过设置卡套和螺纹套有助于连接不同连接方式的连接件,且结构简单,操作方便,经济实用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机器人辅助器具设计
,尤其涉及一种工业机器人专用穿线器
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而,现有的工业机器人专用穿线器上缺少有助于提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能的装置,有些工业机器人专用穿线器上缺少有助于连接不同连接方式的连接件的装置,不能满足实际情况的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种工业机器人专用穿线器。本技术是通过以下技术方案实现:一种工业机器人专用穿线器,包括卡线座,盘形盒和条形卡线盒,所述卡线座通过条形卡线盒连接到卡套,所述卡线座安装在汇集盒或分散盒的右侧并通过条形卡线盒连接卡套,所述汇集盒或分散盒左侧通过条形卡线盒连接螺纹套,所述汇集盒或分散盒的两端分别连接卡线座与卡套或卡线座与螺纹套。作为本技术的优选技术方案,所述卡线座由橡胶管和调固螺钉组成,所述调固螺钉安装在橡胶管的中部。作为本技术的优选技术方案,所述条形卡线盒为两个槽形卡线板相互连接结构。作为本技术的优选技术方案,所述螺纹套内设有螺纹,所述螺纹为细牙螺纹。现场使用时,操作人员将盘形盒通过螺栓固定工业机器人机械臂上在合适位置,再将卡线座安装在盘形盒内并将控制线穿接在汇集盒或分散盒和条形卡线盒内,即可进行工业机器人电路联通工作。与现有的技术相比,本技术的有益效果是:本技术通过设置盘形盒、条形卡线盒和汇集盒或分散盒有助于提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能,通过设置卡套和螺纹套有助于连接不同连接方式的连接件,且结构简单,操作方便,经济实用。附图说明图1为本技术的结构示意图。图中:1、盘形盒;2、条形卡线盒;3、卡套;4、汇集盒或分散盒;5、螺纹套。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本技术进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术,并不用于限定本技术。请参阅图1,图1为本技术的结构示意图。所述一种工业机器人专用穿线器,包括卡线座,所述卡线座由橡胶管和调固螺钉组成,所述调固螺钉安装在橡胶管的中部,盘形盒1和条形卡线盒2,所述条形卡线盒2为两个槽形卡线板相互连接结构,盘形盒1、条形卡线盒2和汇集盒或分散盒4有助于提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能。所述卡线座通过条形卡线盒连接到卡套3,所述卡线座安装在汇集盒或分散盒4的右侧并通过条形卡线盒连接卡套3,所述汇集盒或分散盒4左侧通过条形卡线盒连接螺纹套5,卡套3和螺纹套5有助于连接不同连接方式的连接件,所述汇集盒或分散盒4的两端分别连接卡线座与卡套3或卡线座与螺纹套5,所述螺纹套5内设有螺纹,所述螺纹为细牙螺纹。现场使用时,操作人员将盘形盒1通过螺栓固定工业机器人机械臂上在合适位置,再将卡线座安装在盘形盒1内并将控制线穿接在汇集盒或分散盒4和条形卡线盒2内,即可进行工业机器人电路联通工作。以上所述仅为本技术的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本技术的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人专用穿线器,其特征在于:包括卡线座,盘形盒(1)和条形卡线盒(2),所述卡线座通过条形卡线盒(2)连接到卡套(3),所述卡线座安装在汇集盒或分散盒(4)的右侧并通过条形卡线盒连接卡套(3),所述汇集盒或分散盒(4)左侧通过条形卡线盒连接螺纹套(5),所述汇集盒或分散盒(4)的两端分别连接卡线座与卡套(3)或卡线座与螺纹套(5)。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人专用穿线器,其特征在于:包括卡线座,盘形盒(1)
和条形卡线盒(2),所述卡线座通过条形卡线盒(2)连接到卡套(3),所
述卡线座安装在汇集盒或分散盒(4)的右侧并通过条形卡线盒连接卡套
(3),所述汇集盒或分散盒(4)左侧通过条形卡线盒连接螺纹套(5),所
述汇集盒或分散盒(4)的两端分别连接卡线座与卡套(3)或卡线座与螺
纹套(5)。
...

【专利技术属性】
技术研发人员:潘光贤
申请(专利权)人:潘光贤
类型:新型
国别省市:浙江;33

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