【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人辅助器具设计
,尤其涉及一种工业机器人专用穿线器。
技术介绍
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作,它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人,它包括服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人和机器人化机器等。然而,现有的工业机器人专用穿线器上缺少有助于提供控件安装区域及导线或控制线穿接保护功能的装置,有些工业机器人专用穿线器上缺少有助于连接不同连接方式的连接件的装置,不能满足实际情况的需求。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术的不足,提供了一种工业机器人专用穿线器。本技术是通过以下技术方案实现:一种工业机器人专用穿线器,包括卡线座,盘形盒和条形卡线盒,所述卡线座通过条形卡线盒连接到卡套,所述卡线座安装在汇集盒或分散盒的右侧并通过条形卡线盒连接卡套,所述汇集盒或分散盒左侧通过条形卡线盒连接螺纹套,所述汇集盒或分散盒的两端分别连接卡线座与卡套或卡线座与螺纹套。作为本技术的优选技术方案,所述卡线座由橡胶管和调固 ...
【技术保护点】
一种工业机器人专用穿线器,其特征在于:包括卡线座,盘形盒(1)和条形卡线盒(2),所述卡线座通过条形卡线盒(2)连接到卡套(3),所述卡线座安装在汇集盒或分散盒(4)的右侧并通过条形卡线盒连接卡套(3),所述汇集盒或分散盒(4)左侧通过条形卡线盒连接螺纹套(5),所述汇集盒或分散盒(4)的两端分别连接卡线座与卡套(3)或卡线座与螺纹套(5)。
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人专用穿线器,其特征在于:包括卡线座,盘形盒(1)
和条形卡线盒(2),所述卡线座通过条形卡线盒(2)连接到卡套(3),所
述卡线座安装在汇集盒或分散盒(4)的右侧并通过条形卡线盒连接卡套
(3),所述汇集盒或分散盒(4)左侧通过条形卡线盒连接螺纹套(5),所
述汇集盒或分散盒(4)的两端分别连接卡线座与卡套(3)或卡线座与螺
纹套(5)。
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