【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机器人工作平台
,具体为一种BL机器人三维工作平台。
技术介绍
目前,机器人二维工作平台只能满足目前国际上的工厂自动化(FA),分为三层,上层(ERP层)工业生产过程控制位于FA底层,中间为制造执行系统(MES层),它仅仅是ERP层和FA层连接起来的信息集成系统,国内生产厂家的产品与国外同类产品相比,有明显的落后,原来局限在直线滚动导轨和精密滚珠丝杠的配合使用,组成XY方向的运动,较为落后。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种BL机器人三维工作平台,它有标准模块构成,克服了机器人二维工作平台的缺点,实用性强,适合推广使用。以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种BL机器人三维工作平台,包括工作平台、第一直线移动模块、第三直线移动模块、主体框架和第二直线移动模块,所述工作平台是由第一直线移动模块、第二直线移动模块和第三直线移动模块构成,所述第一直线移动模块、第二直线移动模块和第三直线移动模块的中部安装有主体框架,所述第一直线移动模块对应X轴三维工作平台,所述第二直线移动模块对应Y轴三维工作平台,所述第三直线移动模块对应Z轴三维工作平台,所述第三直线移动模块通过支撑横架固定,所述支撑横架的左、右两侧通过支撑立架安装在工作平台的两侧。优选的,所述主体框架为长方形的型架。优选的,所述主体框架的内腔分别设有伺服电机、连轴器、传感器、丝杠传动机构及直线滑动机构。与现有技术相比,本技术的有益效果是:本BL机器人三维工作平台,结构简单,使用方便,模块化 ...
【技术保护点】
一种BL机器人三维工作平台,包括工作平台(1)、第一直线移动模块(2)、第三直线移动模块(3)、主体框架(4)和第二直线移动模块(7),其特征在于:所述工作平台(1)是由第一直线移动模块(2)、第二直线移动模块(7)和第三直线移动模块(3)构成,所述第一直线移动模块(2)、第二直线移动模块(7)和第三直线移动模块(3)的中部安装有主体框架(4),所述第一直线移动模块(2)对应X轴三维工作平台(1),所述第二直线移动模块(7)对应Y轴三维工作平台(1),所述第三直线移动模块(3)对应Z轴三维工作平台(1),所述第三直线移动模块(3)通过支撑横架(5)固定,所述支撑横架(5)的左、右两侧通过支撑立架(6)安装在工作平台(1)的两侧。
【技术特征摘要】
1.一种BL机器人三维工作平台,包括工作平台(1)、第一直线移动模块(2)、第三直线移动模块(3)、主体框架(4)和第二直线移动模块(7),其特征在于:所述工作平台(1)是由第一直线移动模块(2)、第二直线移动模块(7)和第三直线移动模块(3)构成,所述第一直线移动模块(2)、第二直线移动模块(7)和第三直线移动模块(3)的中部安装有主体框架(4),所述第一直线移动模块(2)对应X轴三维工作平台(1),所述第二直线移动模块(7)对应Y轴三维工作平台(1),...
【专利技术属性】
技术研发人员:张玉璐,
申请(专利权)人:天津宝龙机电有限公司,
类型:新型
国别省市:天津;12
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。