一种机器人减速器润滑脂组合物及制备方法技术

本发明专利技术涉及一种机器人减速器润滑脂组合物及其制备方法。组合份包括稠化剂3.0‑10.0％；基础油72.0‑92.0％；极压抗磨剂4.0‑15.0％；抗氧剂0.5‑2.0％；防锈防腐剂0.5‑1.00％。采用合成油和矿物油为基础油，12‑羟基硬脂酸，硬脂酸、氢氧化锂为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。润滑脂，具有极低的摩擦系数，摩擦系数0.08。具有良好的低温流动性能‑30℃流动压力100kPa。具有优良的抗磨减磨性能，抗磨性能(四球机法)磨痕直径为0.40～0.42mm。本发明专利技术所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于润滑脂
，涉及一种机器人减速器使用的润滑脂的组合物及制备方法。所制备的润滑脂采用合成油和矿物油为基础油，12-羟基硬脂酸，硬脂酸、氢氧化锂为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨极压添加剂是本专利技术的主要创新点，保证润滑脂产品具有优异的低摩擦系数。可保证机器人减速器等精密部位的润滑防护。
技术介绍
随着电子行业、汽车行业和精密机械行业在中国的迅速发展，在高度洁净环境下的精密自动化生产线的应用越来越广泛。为了减少人工、提高生产效率和提高生产质量稳定性，这些生产线上应用了大量的精密工业机器人，其中精密机器人关节部位多使用减速器润滑脂，要求摩擦系数低而稳定，润滑寿命长。近年来，世界机器人产业持续发展壮大，特种机器人特别是服务机器人作为新兴产业发展迅猛，我国目前机器人使用密度仍远低于世界平均水平。目前，韩国和日本是世界机器人使用密度最高的国家，每万名工人中拥有机器人数量超过300台，德国和美国超过250台，世界平均水平为55台，而我国仅为21台，因此我国机器人市场还有很大的增长空间。减速器是连接机器人动力源和执行机构之间的中间装置，可以起匹配转速和传递转矩的作用，使用它的目的一般是降低转速，增加转矩。润滑脂属于润滑剂的范畴。本专利技术的目的在于制备一种机器人减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油和矿物油为基础油，12-羟基硬脂酸，硬脂酸、氢氧化锂为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨极压添加剂是本专利技术的主要创新点，保证润滑脂产品具有优异的低摩擦系数。
技术实现思路
根据减速器的工况特点，要求润滑脂具有良好的氧化安定性能，润滑脂长时间使用不发生明显氧化劣化；具有优异抗微动磨损性能，机器人减速机需频繁启停且经常往复运动，易产生微动磨损，要求润滑脂具有优异的抗微动磨损性能；具有优异的极压抗磨性能，减速机上承受的转矩大，容易产生磨损，因此要求润滑脂具有优异的极压抗磨性能；具有良好的低温性能，在较低温度下仍可以正常启动和运转。本专利技术专利针对设备特点开发的专用产品可以提高润滑效率，降低能耗。本专利技术的目的在于制备一种机器人减速器使用的润滑脂。所制备的润滑脂采用合成油和矿物油为基础油，12-羟基硬脂酸，硬脂酸、氢氧化锂为基础原料，并添加了抗氧剂、防锈防腐剂和极压抗磨剂等添加剂。该润滑脂的制备工艺采用直接皂化法。其中配伍性能优良的抗磨极压添加剂是本专利技术的主要创新点，保证润滑脂产品具有优异的低摩擦系数。为了实现上述专利技术目的，本专利技术采用如下技术方案：本专利技术专利涉及一种机器人减速器润滑脂组合物，按组合物的总重量百分比计，包括以下组分：(1)稠化剂3.0-10.0％；(2)基础油72.0-92.0％；(3)极压抗磨剂4.0-15.0％；(4)抗氧剂0.5-2.0％；(5)防锈防腐剂0.5-1.00％。稠化剂是脂肪酸与氢氧化锂反应制得。脂肪酸分为两种：(1)为全部12-羟基硬脂酸；(2)为12-羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物，比例9：1～7：3。基础油为加氢矿物油、合成油中的一种或混合。基础油的40℃运动粘度为10-100mm2/s，优选40℃运动粘度为20-50mm2/s。抗氧剂为胺类、酚类或两者混合物。胺类抗氧剂为二苯胺、萘胺、对苯二胺的其中一种或两种。酚类抗氧剂为2,6-二叔丁基对甲苯酚、2-萘酚的其中一种或两种。极压抗磨剂为有机硫磷化物、有机钼盐中的一种或几种。有机硫磷化物为硫代磷酸盐、磷酸酯中的一种或两种。防锈防腐剂为碱性石油磺酸钡、二壬基萘磺酸钡、二壬基萘磺酸钙中的一种或几种。按照以下方法制备：将稠化剂和三分之一基础油加入到反应釜中，搅拌加热到205-210℃，加入三分之一基础油冷却，继续搅拌，加入三分之一基础油，搅拌。降温到50℃以下，加入添加剂，搅拌。组合物经三辊机压油三遍后成品罐装。本专利技术的机器人减速器润滑脂与同类产品相比，具有以下的优点：1)本专利技术所述的润滑脂，具有极低的摩擦系数，采用ASTMD5707标准方法测试，摩擦系数0.08。2)本专利技术所述的润滑脂，具有良好的低温流动性能，采用DIN51805方法，-30℃流动压力100kPa。3)本专利技术所制备的润滑脂防锈性能很好，使用SH/T5018测试，所有轴承无锈。4)本专利技术所述的润滑脂具有优良的抗磨减磨性能，抗磨性能(四球机法)磨痕直径为0.40～0.42mm。5)、本专利技术所制备的润滑脂具有良好的使用寿命。具体实施方式本专利技术通过以下具体实施实例更详细的描述本专利技术。制备方法步骤如下：1)将三分之一基础油、12-羟基硬脂酸或12-羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物，升温至60-80℃，加入氢氧化锂溶液,开始反应，反应时间控制在1-2小时。2)反应完成后，搅拌加热到150-160℃，加入抗氧剂，继续加热至205-210℃，加入部分基础油冷却降温，持续搅拌，50℃以下加入极压抗磨剂、防锈防腐剂，搅拌均匀后，经过三辊机处理均化三遍后，出成品灌装。以下实施例均按照以上的步骤进行：实施例1稠化剂：10.0％其中，12-羟基硬脂酸：硬脂酸比例为7：3基础油：81.0％(加氢矿物油：100％，基础油40℃运动粘度：32.5mm2/s)极压抗磨剂：有机钼3.0％，二烷基二硫代磷酸锌3.0％，固体钼盐1.0％抗氧剂：二苯胺0.5％，2,6-二叔丁基对甲苯酚0.5％防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钡1％。实施例2稠化剂：6.0％其中，12-羟基硬脂酸比例为100％基础油：81％(加氢矿物油：50％，PAO合成油：50％，基础油40℃运动粘度：46.1mm2/s)极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼8％；二烷基二硫代磷酸锌1.5％；磷酸酯1.5％抗氧剂：烷基化二苯胺1.0％防锈防腐剂：二壬基萘磺酸钙1.0％。实施例3稠化剂：7.0％其中，12-羟基硬脂酸比例为100％；基础油：83％(PAO合成油100％，基础油40℃运动粘度：25.7mm2/s)极压抗磨剂：有机钼5.5％；磷酸盐2％；固体钼盐0.5％抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％，α-萘酚0.5％防锈防腐剂：石油磺酸钡1％。实施例4稠化剂：4.50％其中，12-羟基硬脂酸比例为85％，硬脂酸比例为15％；基础油：85％(加氢矿物油：70％，PAO合成油30％，基础油40℃运动粘度：35.6mm2/s)极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼4.0％；二烷基二硫代磷酸锌2.5％；磷酸酯1.5％；硫化二烷基二硫代氨基甲酸氧钼1.0％抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％；防锈防腐剂：石油磺酸钡1％。实施例5稠化剂：3.0％其中，12-羟基硬脂酸比例为90％，硬脂酸比例为10％；基础油：91.0％(加氢矿物油：30％，PAO合成油70％，基础油40℃运动粘度：28.0mm2/s)极压抗磨剂：二烷基二硫代磷酸氧钼3.0％；二烷基二硫代磷酸锌1.0％；硫化二烷基二硫代氨基甲酸氧钼1.0％抗氧剂：烷基化二苯胺0.5％；防锈防腐剂：石油磺酸钙0.5％。实施例6稠化剂：3.0％其中，12-羟基硬脂酸比例为100％基础油：92.0％(加氢矿物油：50％，PAO合成油50％，基础油40℃运动粘度：38.5mm本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人减速器润滑脂组合物，按组合物的总重量百分比计，包括以下组分：(1)稠化剂 3.0‑10.0％；(2)基础油 72.0‑92.0％；(3)极压抗磨剂 4.0‑15.0％；(4)抗氧剂 0.5‑2.0％；(5)防锈防腐剂 0.5‑1.00％。

【技术特征摘要】
1.一种机器人减速器润滑脂组合物，按组合物的总重量百分比计，包括以下组分：(1)稠化剂3.0-10.0％；(2)基础油72.0-92.0％；(3)极压抗磨剂4.0-15.0％；(4)抗氧剂0.5-2.0％；(5)防锈防腐剂0.5-1.00％。2.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于稠化剂是脂肪酸与氢氧化锂反应制得；脂肪酸为12-羟基硬脂酸或12-羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物。3.根据权利要求1所述组合物，其特征在于12-羟基硬脂酸与硬脂酸的混合物，两者比例为9：1～7：3。4.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于基础油为加氢矿物油、合成油中的一种或混合，基础油的40℃运动粘度为10-100mm2/s。5.根据权利要求1所述的组合物，其特征在于基础油为40℃运动粘度为20-50mm2/s。6.根据权利要求1所述的添加剂，其特征在于抗氧剂为胺类、酚...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘亚春，张广辽，李栋，张军，韩鹏，
申请(专利权)人：中国石油化工股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11