The invention discloses a mobile robot with slide reducer performance test device, including mobile platform, mobile platform comprises a first sliding device and second sliding device, the first sliding device sets a first sliding platform and gear, the gear is fixed on the machine frame through a central shaft, a first sliding platform is provided with racks, rack and gear meshing second, sliding device set second sliding platform, second sliding platform set screw nut, screw nut including screw and nut, nut fixed on second sliding platform, the screw is fixed on the frame, by setting the rack and pinion engagement in the first sliding platform, will be transformed into the rotation of the gear rack linear motion, rotation of the screw the nut into linear motion, easy to control the first sliding platform fixed rack and nut fixed Second the distance of the linear motion of the sliding platform can solve the problem that the existing sliding table is driven by manpower, and the motion precision is low.
【技术实现步骤摘要】
本公开一般涉及测试装置领域,具体涉及减速器传动性能测试装置领域,尤其涉及一种带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置。
技术介绍
目前应用于机器人领域的关节减速器主要有两种:一种是RV减速器,一种是谐波减速器。在关节型机器人中,RV减速器属于摆线类精密减速器,具有较高的刚度和回转精度,在机器人的设计中一般将RV减速器放在大臂和机座重负载位置,谐波减速器则放在小臂腰部和手部,所有机器人关节处减速器的运动精度和性能直接影响了工业机器人的整体工作性能和使用寿命。随着现代工业的飞速发展,各行各业的生产自动化程度越来越高,工业机器人的运用领域越来越广泛,作为工业机器人的关键部件,关节减速器将会得到更广泛的需求。而机器人的运动精度和动作精度控制主要是由关节减速器的精度来决定的,由于国内减速器的研究和生产近几年才刚刚起步,在研究和生产中迫切需求对减速器的性能参数作系统性的理论与实践的分析和研究。现有的检测设备中输入动力滑台,减速机支架滑台,移动依靠人力推动连接,输出轴对中联接同轴度不能满足要求,移动精度得不到保证。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足,期望提供一种移动精度高的带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置。第一方面,本技术的带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置,包括移动滑台,移动滑台包括第一滑动装置和第二滑动装置,第一滑动装置设置第一滑动平台和齿轮,齿轮通过中心轴固定在机架上,第一滑动平台设置齿条,齿条和齿轮啮合,第二滑动装置设置第二滑动平台,第二滑动平台设置丝杠螺母副,丝杠螺母副包括丝杠和螺母,螺母固定在第二滑动平台上,丝杠固定在机 ...
【技术保护点】
带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置,其特征在于,包括移动滑台,所述移动滑台包括第一滑动装置和第二滑动装置,所述第一滑动装置设置第一滑动平台和齿轮,所述齿轮通过中心轴固定在机架上,所述第一滑动平台设置齿条,所述齿条和所述齿轮啮合,所述第二滑动装置设置第二滑动平台,所述第二滑动平台设置丝杠螺母副,所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母,所述螺母固定在所述第二滑动平台上,所述丝杠固定在机架上。
【技术特征摘要】
1.带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置,其特征在于,包括移动滑台,所述移动滑台包括第一滑动装置和第二滑动装置,所述第一滑动装置设置第一滑动平台和齿轮,所述齿轮通过中心轴固定在机架上,所述第一滑动平台设置齿条,所述齿条和所述齿轮啮合,所述第二滑动装置设置第二滑动平台,所述第二滑动平台设置丝杠螺母副,所述丝杠螺母副包括丝杠和螺母,所述螺母固定在所述第二滑动平台上,所述丝杠固定在机架上。2.根据权利要求1所述的带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置,其特征在于,还包括第一滑块和第一导轨,所述第一导轨固定在机架上,所述第一滑动平台和所述第一滑块固定连接,所述第一滑块和所述第一导轨滑动连接。3.根据权利要求2所述的带有移动滑台的机器人关节减速器传动性能测试装置,其特征在于,还包括第二滑块和第二导轨,所述第二导轨固定在机架上,所述第二滑动平台和所述...
【专利技术属性】
技术研发人员:顾耸智,薛永贵,
申请(专利权)人:江苏兰菱机电科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏;32
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