一种高动态高刚度推力矢量负载装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高动态高刚度推力矢量负载装置，包括台体、滚轮、固定柱和底块，所述台体的顶部安装有齿轮副，所述主传动轴的端部安装有二号扭矩传感器，所述二号扭矩传感器的外壁安装有扭杆，所述台体的顶部安装有摩擦盘。本发明专利技术通过安装有摩擦盘、齿轮副和惯量，在旋转摩擦盘上通过施加可调的正压力从而产生可控的摩擦阻力矩，且采取了与实际工况一致的扭杆负荷、摩擦负荷及惯量负荷的模拟，另外基于原有与扭杆轴连接一体的惯量不能满足现有惯量大小，采用齿轮传动变比的方法，使得惯量最大为原有惯量的平方，满足了大惯量的测试要求，同时摩擦扭矩也增大为传动比的倍数，这样也降低了摩擦扭力要求。也降低了摩擦扭力要求。也降低了摩擦扭力要求。

【技术实现步骤摘要】
一种高动态高刚度推力矢量负载装置


[0001]本专利技术涉及动态性能测试
，具体为一种高动态高刚度推力矢量负载装置。

技术介绍

[0002]高动态高刚度推力矢量测试系统用于推力矢量伺服机构的动态性能测试，即通过高动态高刚度推力矢量测试系统向被测推力矢量伺服系统施加复合力矩，完成电动推力矢量伺服系统在复合力矩条件下的动态性能、转速测试、效率测试，并能实时显示负载力矩施加状态,而现有伺服负载测试中缺少了惯性力与摆角的耦合力矩，使得测试结果与实际应用存在差距，根据这一特性要求，故设计了在旋转摩擦盘上通过施加可调的正压力从而产生可控的摩擦阻力矩，且现有的负载装置采用固定的高度，使得适应性较差，而现有的负载装置直接放置在地面上，在运转时，其装置会产生晃动。
[0003]现有的推力矢量负载装置存在的缺陷是：
[0004]1、专利文件CN112082788A公开了一种推力矢量伺服机构变惯量随动大负载模拟试验装置，“摇臂(2)、伺服机构模拟件(7)、一级增速齿轮、主轴(15)固定安装于台体底板(5)上，在主轴(15)上对称设置左惯量盘(1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高动态高刚度推力矢量负载装置，包括台体(8)、滚轮(9)、固定柱(10)和底块(19)，其特征在于：所述台体(8)的顶部安装有主传动轴(41)，所述主传动轴(41)的外壁安装有摆杆(1)；所述台体(8)的顶部安装有齿轮副(3)，且主传动轴(41)贯穿齿轮副(3)，所述主传动轴(41)的端部安装有一号扭矩传感器(2)，所述主传动轴(41)的端部安装有二号扭矩传感器(4)，所述二号扭矩传感器(4)的外壁安装有扭杆(5)，所述台体(8)的顶部安装有副传动轴(42)，且副传动轴(42)贯穿处齿轮副(3)的另一侧，所述副传动轴(42)的外壁安装有惯量(6)，所述台体(8)的顶部安装有摩擦盘(7)，且副传动轴(42)贯穿至摩擦盘(7)的另一侧；所述台体(8)的内部底壁安装有固定柱(10)。2.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述台体(8)的底部安装有滚轮(9)。3.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述固定柱(10)的内壁安装有导杆(11)，导杆(11)的外壁安装有推板(12)，固定柱(10)的内壁安装有滑板(13)，滑板(13)的底部安装有斜块(14)，滑板(13)的顶部安装有调节杆(15)，且调节杆(15)的顶端与台体(8)的内部顶壁连接。4.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述固定柱(10)的内壁安装有一号电机(16)，一号电机(16)的输出端安装有卷轮(17)，卷轮(17)的外壁安装有拉绳(18)，且拉绳(18)的一端与推板(12)的外壁连接。5.根据权利要求1
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3任意一项所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述台体(8)分为上下两侧，固定柱(10)和调节杆(15)将台体(8)的上下两侧的进行连接，且齿轮副(3)将主传动轴(41)和副传动轴(42)实现传动连接。6.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述台体(8)的底部安装有底块(19)，底块(19)的内部顶壁安装有伸缩杆(20)，伸缩杆(20)的底部安装有移动块(21)，移动块(21)的底部安装有密封垫(22)，移动块(21)的内壁安装有活塞板(23)，活塞板(23)的顶部安装有连接板(24)，移动块(21)的顶部安装有二号电机(25)，二号电机(25)的输出端安装有螺杆(26)，且螺杆(26)的一端延伸进连接板(24)的内部，底块(19)的内部顶壁安装有三号电机(27)，三号电机(27)的输出端安装有传动齿(28)，移动块(21)的顶部安装有齿板(40)，且齿板(40)与传动齿(28)啮合。7.根据权利要求1所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述台体(8)的外壁开设有滑槽(29)，滑槽(29)的内壁安装有滑块(30)，滑块(30)的外壁安装有防护罩(31)，滑块(30)的外壁安装有嵌入块(32)，台体(8)的内部开设有槽体(33)。8.根据权利要求7所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置，其特征在于：所述槽体(33)的内壁安装有四号电机(34)，四号电机(34)的输出端安装有转轮(35)，转轮(35)的外壁安装有连接绳(36)，且连接绳(36)的一端与嵌入块(32)的外壁连接，滑槽(29)的内壁安装有弹簧(37)，弹簧(37)的一端安装有卡块(38)，卡块(38)的外壁安装有拉杆(39)，且拉杆(39)的一端延伸出台体(8)的外壁。9.根据权利要求1
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8任意一项所述的一种高动态高刚度推力矢量负载装置的使用方法，其特征在于，该推力矢量负载装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴月琴，薛永贵，吉冬，许进山，
申请(专利权)人：江苏兰菱机电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：