机床与机器人的实时干扰确认系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及实时确认机床与机器人的干扰的干扰确认系统。
技术介绍
现在用于制作机床的加工程序的CAD/CAM系统正在广泛普及。例如在日本特公平07-050407号公报中记载了如下技术：在线(online)连接CAD/CAM系统与机床，将在机床侧检测的时钟信号为基础的控制对象相关的位置、速度的检测数据反馈给CAD/CAM，与NC数据进行比较运算处理，来修正该NC数据，通过这样的闭环来进行修正控制。在日本特开2012-060207号公报中记载了如下系统：经由网络来连接通信控制装置和具有制动器来操作控制对象的多个控制装置的通信和控制系统。在国际公开第2010/095713号公报中记载了：用于使多个装置以固定周期协作动作的无线通信系统以及无线通信方法。在日本特开2009-020547号公报中记载了如下分散型运动控制系统：以非同步通信方式从控制器发送不赋予绝对时间的控制指令，使多个电动机同步控制。更进一步，在日本特开2010-218036号公报中记载了具有如下部分的离线编程装置：第二通信模块，其通过通信电路与NC模拟器的第一通信模块连接，与第一通信模块进行信息通信；机器...
【技术保护点】
一种干扰确认系统，具有：机床控制装置，其控制机床；机器人控制装置，其控制机器人；以及干扰确认执行部，其保持所述机床的机构部以及所述机器人的机构部的形状模型数据，并且进行所述机床的机构部与所述机器人的机构部之间的干扰确认，其特征在于，所述机床控制装置或者所述机器人控制装置在所述机器人与所述机床的运转过程中，整合由所述机器人控制装置生成的所述机器人的动作时刻和对应于该机器人的动作时刻的所述机器人的控制轴的位置的组、以及由所述机床控制装置依次生成的机床的动作时刻和对应于该机床的动作时刻的所述机床的控制轴的位置的组，并依次生成作为干扰确认对象的时刻和对应于该作为干扰确认对象的时刻的...
【技术特征摘要】
2015.07.27 JP 2015-1477391.一种干扰确认系统，具有：机床控制装置，其控制机床；机器人控制装置，其控制机器人；以及干扰确认执行部，其保持所述机床的机构部以及所述机器人的机构部的形状模型数据，并且进行所述机床的机构部与所述机器人的机构部之间的干扰确认，其特征在于，所述机床控制装置或者所述机器人控制装置在所述机器人与所述机床的运转过程中，整合由所述机器人控制装置生成的所述机器人的动作时刻和对应于该机器人的动作时刻的所述机器人的控制轴的位置的组、以及由所述机床控制装置依次生成的机床的动作时刻和对应于该机床的动作时刻的所述机床的控制轴的位置的组，并依次生成作为干扰确认对象的时刻和对应于该作为干扰确认对象的时刻的所述机器人以及所述机床的控制轴的位置的组，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：西浩次，小山田匡宏，
申请(专利权)人：发那科株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP
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