【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械臂
，特别是一种机床上下料机构。
技术介绍
目前，多采用人工上下料，人工近距离接触设备，不仅存在安全隐患，而且增大了工人的劳动强度，生产效率低。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种结构合理、生产效率、使用安全的机床上下料机构。为解决上述技术问题，本技术采用了下述技术方案：一种机床上下料机构，包括机架，在机架上设有放置工件的载料板、取放工件实现上下料的爪套，以及通过滚珠丝杆和导轨传动进而驱动所述爪套沿X向、Y向、Z向运动的驱动装置，所述载料板的后端设有滑块，机架上设有轨道和电机，电机驱动滑块沿所述轨道做升降运动。优选的，所述驱动装置包括设于机架上的X向轨道、Z向轨道，以及驱动Z向轨道沿X轴运动的第一伺服电机，在Z向轨道上设有Y向轨道，以及驱动Y向轨道沿Z轴运动的第二伺服电机，Y向轨道上设有驱动Y向轨道沿Y轴运动的第三伺服电机，所述爪套安装于Y向轨道的端部。优选的，Z向轨道上设有第二伺服电机驱动的第二滑块，在第二滑块上固定有直角连接板，安装在Y向轨道上的第三滑块与直角连接板固定连接。优选的，机架上平行设有第一撑杆和第二撑杆，在第一撑杆和第二撑杆的端部设有固定X向轨道的固定杆。优选的，在第一撑杆和第二撑杆之间还设有加强杆。与现有技术相比，本技术自动化程度高，替代人工实现上下料，避免了人工上下料存在的安全隐患，大大提高了生产效率...
【技术保护点】
一种机床上下料机构，其特征在于，包括机架(1)，在机架(1)上设有放置工件(2)的载料板(3)、取放工件(2)实现上下料的爪套(4)，以及通过滚珠丝杆和导轨传动进而驱动所述爪套(4)沿X向、Y向、Z向运动的驱动装置，所述载料板(3)的后端设有滑块，机架(1)上设有轨道和电机，电机驱动滑块沿所述轨道做升降运动。
【技术特征摘要】
1.一种机床上下料机构，其特征在于，包括机架(1)，在机架(1)上设
有放置工件(2)的载料板(3)、取放工件(2)实现上下料的爪套(4)，以及
通过滚珠丝杆和导轨传动进而驱动所述爪套(4)沿X向、Y向、Z向运动的
驱动装置，所述载料板(3)的后端设有滑块，机架(1)上设有轨道和电机，
电机驱动滑块沿所述轨道做升降运动。
2.根据权利要求1所述的机床上下料机构，其特征在于，所述驱动装置包
括设于机架上的X向轨道(5)、Z向轨道(6)，以及驱动Z向轨道(6)沿X
轴运动的第一伺服电机(51)，在Z向轨道(6)上设有Y向轨道(7)，以及驱
动Y向轨道(7)沿Z轴运动的第二伺服电机(61)，Y向轨道(7)上设有驱
动Y向轨道(7)沿Y...
【专利技术属性】
技术研发人员：李宏，
申请(专利权)人：广州市宏遐自动化控制设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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