下载机床与机器人的实时干扰确认系统的技术资料

文档序号:14774920

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本发明提供一种机床与机器人的实时干扰确认系统,在包括机床以及机器人在内的系统中即使在没有确保数据通信的实时性的情况下,也能够实时地适当地确认出机床与机器人的干扰。干扰确认系统具有:机床控制装置,其控制机床;机器人控制装置,其控制机器人;以及...
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