A robot with RV reducer for performance test of RV device relates to the technical field of decelerators for performance testing, including A, A, A screw guide handle, a first separable nut, X, B, Y rail to slide to slide, B screw, nut and base, second detachable handle B A rail; fixed on the base, X and A to the lower surface of the slide rail sliding connection, A screw fixation in the X to slide on the side wall of the A; the handle is fixed on the first separable nut, X to A and A by screwing the slide handle rail locking; B rail is fixed to the upper surface of the slide in X Y, to the lower surface of the sliding rail sliding connection B, B screw fixation in Y to slide on the side wall of the B; the handle is fixed on the second detachable nut, Y to B and B by screwing the slide guide rail locking fixed handle. The utility model has the advantages of fast, effective and high accuracy.
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及RV减速器性能检测装置
,具体涉及一种能对机器人用RV减速器实现快速、有效、高精度对中的机械装置。
技术介绍
机器人用RV减速器进行综合性能试验时,需要在综合试验台上进行对中校正。目前,常用的百分表测量方法中单表法是广泛应用的一种联轴器找正方法,此方法用一块百分表就能判断两轴的相对位置并可计算出轴向和径向的偏差值。用此方法测量时,需要特制一个找正用表架,其尺寸、结构由两半联轴器间的轴向距离及轮毂尺寸大小而定。表架自身质量要小,并有足够的刚度。表架及百分表均要求固紧,不允许有松动现象。该方法涉及零部件较少,但操作时需反复调整位置,耗时费力,对中效果主要取决于操作人员水平高低,存在一定的弊端。
技术实现思路
为了解决现有技术存在的对中速度慢、精度低、耗时费力的技术问题,本技术提供一种机器人用RV减速器在综合性能试验台上能够快速、有效、高精度对中的装置。本技术解决技术问题所采取的技术方案如下:一种机器人用RV减速器性能试验对中装置,其包括A丝杠、A导轨、A手柄、第一可分离螺母、X向滑台、B导轨、Y向滑台、B丝杠、底座、第二可分离螺母和B手柄;A导轨固定在底座上,X向滑台的下表面与A导轨滑动连接,A丝杠固定在X向滑台的侧壁上;A手柄固定在第一可分离螺母上,X向滑台通过旋紧A手柄使第一可分离螺母的内螺纹和A丝杠的外螺纹啮合的方式与A导轨锁紧固定;B导轨固定在X向滑台的上表面上,Y向滑台的下表面与B导轨滑动连接,B丝杠固定在Y向滑台的侧壁上;B手柄固定在第二可分离螺母上,Y向滑台通过旋紧B手柄使第二可分离螺母的内螺纹和B丝杠的外螺纹啮合的方式与B导轨锁紧固定 ...
【技术保护点】
一种机器人用RV减速器性能试验对中装置,其特征在于,该装置包括A丝杠(1)、A导轨(2)、A手柄(3)、第一可分离螺母(4)、X向滑台(5)、B导轨(6)、Y向滑台(7)、B丝杠(8)、底座(9)、第二可分离螺母(10)和B手柄(11);A导轨(2)固定在底座(9)上,X向滑台(5)的下表面与A导轨(2)滑动连接,A丝杠(1)固定在X向滑台(5)的侧壁上;A手柄(3)固定在第一可分离螺母(4)上,X向滑台(5)通过旋紧A手柄(3)使第一可分离螺母(4)的内螺纹和A丝杠(1)的外螺纹啮合的方式与A导轨(2)锁紧固定;B导轨(6)固定在X向滑台(5)的上表面上,Y向滑台(7)的下表面与B导轨(6)滑动连接,B丝杠(8)固定在Y向滑台(7)的侧壁上;B手柄(11)固定在第二可分离螺母(10)上,Y向滑台(7)通过旋紧B手柄(11)使第二可分离螺母(10)的内螺纹和B丝杠(8)的外螺纹啮合的方式与B导轨(6)锁紧固定。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用RV减速器性能试验对中装置,其特征在于,该装置包括A丝杠(1)、A导轨(2)、A手柄(3)、第一可分离螺母(4)、X向滑台(5)、B导轨(6)、Y向滑台(7)、B丝杠(8)、底座(9)、第二可分离螺母(10)和B手柄(11);A导轨(2)固定在底座(9)上,X向滑台(5)的下表面与A导轨(2)滑动连接,A丝杠(1)固定在X向滑台(5)的侧壁上;A手柄(3)固定在第一可分离螺母(4)上,X向滑台(5)通过旋紧A手柄(3)使第一可分离螺母(4)的内螺纹和A丝杠(1)的外螺纹啮合的方式与A导轨(2)锁紧固定;B导轨(6)固定在X向滑台(5)的上表面上,Y向滑台(7)的下表面与B导轨(6)滑动连接,B丝杠(8)固定在Y向滑台(7)的侧壁上;B...
【专利技术属性】
技术研发人员:卢琦,吴鑫辉,何卫东,王晓雨,鲍君华,张迎辉,
申请(专利权)人:大连交通大学,
类型:新型
国别省市:辽宁;21
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