一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，包括机械手机箱、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱顶部与机械手机箱底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱连接，三条机械腿分别通过三个机械腿控制机构与机械腿机箱连接。在重复性高、持续时间长、安全性未能得到充分保障的汽车试验中，本发明专利技术可以完全代替人类驾驶员进行汽车试验，并且能够使得实验结果更加精确、客观。

【技术实现步骤摘要】
201610288985

【技术保护点】
一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，其特征在于：包括机械手机箱（1）、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱（30）、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱（30）顶部与机械手机箱（1）底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱（1）连接，三条机械腿分别通过三个机械腿控制机构与机械腿机箱（30）连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，其特征在于：包括机械手机箱（1）、机械手、机械手控制机构、机械腿机箱（30）、三条机械腿和三个机械腿控制机构；机械腿机箱（30）顶部与机械手机箱（1）底部固连，机械手通过机械手控制机构与机械手机箱（1）连接，三条机械腿分别通过三个机械腿控制机构与机械腿机箱（30）连接。2.根据权利要求1所述的用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，其特征在于：所述三个机械腿控制机构结构相同，相互平行设置，机械腿控制机构采用第一直流直线电机（27），第一直流直线电机（27）一端固定在机械腿机箱（30）上，另一端与机械腿连接。3.根据权利要求2所述的用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，其特征在于：所述机械腿控制机构还包括直线位移传感器（28），直线位移传感器（28）设置在第一直流直线电机（27）上。4.根据权利要求2所述的用于汽车试验的电磁驱动驾驶机器人，其特征在于：所述的机械腿包括螺纹杆（6）、机械腿小腿杆（7）、机械腿大腿杆（8）、机械腿卡爪（9）、机械腿推动杆（29）、小腿连杆（31）和滑套（32），机械腿推动杆（29）一端伸入机械腿机箱（30）与直流直线电机（27）连接，机械腿大腿杆（8）一端与机械腿小腿杆（7）一端连接，另一端与机械腿卡爪（9）连接，机械腿小腿杆（7）另一端与小腿连杆（31）一端转动连接，机械腿小腿杆（7）和小腿连杆（31）上分别设有吊耳（5），上述两个吊耳（5）螺纹方向相反，两个吊耳（5）通过螺纹杆（6）连接；小腿连杆（31）另一端设有滑套（32），滑套（32）与机械腿机箱（30）转动连接，吊耳（5）与滑套（32）之间的小腿连杆（31）上设有凸起，通过所述凸起与机械腿推动杆（29）转动连接。5.根据权利要求4所述的用于汽车试验的电磁驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：金天亮，陈刚，王铮，王和荣，
申请(专利权)人：南京理工大学，
类型：发明
国别省市：江苏;32