电封闭式减速器加速寿命试验系统技术方案

本实用新型专利技术涉及减速器的寿命实验，公开电封闭式减速器加速寿命试验系统，包括基座平台(1)和控制中心(2)，基座平台(1)上设有驱动电机(3)，基座平台(1)上还设有负载电机(4)、第一减速器(5)和第二减速器(6)，驱动电机(3)与第一减速器(5)连接，负载电机(4)与第二减速器(6)连接，第一减速器(5)与第二减速器(6)连接，驱动电机(3)和负载电机(4)都与控制中心(2)连接。本实用新型专利技术采用两台传动性能相同的减速器相互连接，以实现使用较小的驱动功率完成大功率减速器的实验，驱动电机用于驱动第一减速器，负载电机用于驱动第二减速器，控制中心用于采集实验数据和控制实验输出的参数。

Accelerated life test system for electric enclosed reducer

The utility model relates to the life of the reducer, the open electric closed type reducer accelerated life test system, which comprises a base platform (1) and the control center (2), a base platform (1) is provided with a driving motor (3), a base platform (1) is arranged on the motor load (4), the first gear reducer (5) and second (6), reducer drive motor (3) and the first reducer (5) connected load motor (4) and second reducer (6) connected to the first reducer (5) and second reducer (6) connected to the drive motor (3) and motor load (4) are (2) is connected with the control center. The utility model adopts two sets of the same transmission performance reducer connected, complete power to achieve the driving power using small reducer experiment, drive motor for driving the first gear reducer, load motor for driving second reducer, control center for data acquisition experiment data and control the output of experiment.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及减速器的寿命实验，尤其涉及电封闭式减速器加速寿命试验系统。
技术介绍
减速器是一种最为常用的摆线类精密减速器，具有结构紧凑、运动精度高、传动比大、承载能力高、振动小、噪声低和能耗低等优点，主要应用于工业机器人关节部位，一般的工业机器人具有多个自由度，每个关节处减速器的工作寿命直接影响工业机器人的整体工作年限。随着工业生产自动化和精密化程度的不断提高，工业机器人的需求量快速增加，开发和研制高性能的减速器就越发重要。在减速器研发和加工制造过程中，寿命试验是验证减速器可靠性的重要手段，由于在额定转矩、额定输出转速下运转直至薄弱环节失效，一般需要6000小时。因此，为了缩短试验周期而在不改变失效模式和失效机理的条件下，采用比正常工况条件严酷的条件(如增大产品承受的应力、提高环境温度、加快转速等)进行的试验称为加速寿命试验。
技术实现思路
本技术针对现有技术中寿命时间长、工况严酷的缺点，提供电封闭式减速器加速寿命试验系统。为了解决上述技术问题，本技术通过下述技术方案得以解决：电封闭式减速器加速寿命试验系统，包括基座平台和控制中心，基座平台上设有驱动电机，基座平台上还设有负载电机、第一减本文档来自技高网...

【技术保护点】
电封闭式减速器加速寿命试验系统，包括基座平台(1)和控制中心(2)，基座平台(1)上设有驱动电机(3)，其特征在于：基座平台(1)上还设有负载电机(4)、第一减速器(5)和第二减速器(6)，驱动电机(3)与第一减速器(5)连接，负载电机(4)与第二减速器(6)连接，第一减速器(5)与第二减速器(6)连接，驱动电机(3)和负载电机(4)都与控制中心(2)连接。

【技术特征摘要】
1.电封闭式减速器加速寿命试验系统，包括基座平台(1)和控制中心(2)，基座平台(1)上设有驱动电机(3)，其特征在于：基座平台(1)上还设有负载电机(4)、第一减速器(5)和第二减速器(6)，驱动电机(3)与第一减速器(5)连接，负载电机(4)与第二减速器(6)连接，第一减速器(5)与第二减速器(6)连接，驱动电机(3)和负载电机(4)都与控制中心(2)连接。2.根据权利要求1所述的电封闭式减速器加速寿命试验系统，其特征在于：还包括固定第一减速器(5)的第一连接板(7)和固定第二减速器(6)的第二连接板(8)，基座平台(1)上还固定有第一支架(9)和第二支架(10)，第一连接板(7)固定在第一支架(9)上，第二连接板(8)固定在第二支架(10)上。3.根据权利要求1所述的电封闭式减速器加速寿命试验系统，其特征在于：还包括第一联轴器(11)，第一联轴器(11)的一端与驱动电机(3)连接，第一联轴器(11)的另一端与第一减速器(5)连接。4.根据权利要求3所述的电封闭式减速器加速寿命试验系统，其特征在于：还包括第二联轴器(12)，第二联轴器(12)的一端与第一联轴器(11)连接，第二联轴器(12)的另一端与第一减速器(5)连接。5.根据权利要求4所述的电封闭式减速器加速寿命试验系统，其特征在于：基座平台(1)上设有第三支架(13)，第三支架(13)上固定有第一扭矩转速传感器(14)，第一扭矩转速传感器(14)检测驱动电机(3)的输出参数并发送给控制中心(2)，第一扭矩转速传感器(14)的一端与第一联轴器(11)连接，第一扭矩转速传感器(14)的另一端与第二联轴器(12)连接。6.根据权利要求5所述的电封闭式减速器加速寿命试验系统，其特征在于：还包括第三联轴器(15)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张靖，周莉，朱忠刚，
申请(专利权)人：浙江双环传动机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33