【技术实现步骤摘要】
本
技术实现思路
属于机械传动装置
,涉及一种行星轮机器人关节减速器。
技术介绍
工业4.0的核心驱动是工业自动化,旨在助益工业与生活的扁平化融合。工业机器人作为工业4.0不可或缺的关键,已形成了一种潜力巨大的产业链。而作为工业机器人核心部件之一的关节减速器,因为其高科技、高附加值、高回报率已成为了国内外炙手可热的高新技术产业。但目前本领域特别是我国生产的机器人关节减速器相应还存在有机械性能(尤其是承受压力性能)差、使用寿命低等不足。
技术实现思路
本技术的目的在于对现有技术存在的问题加以解决,进而提供一种结构合理、操作方便、可大幅提高产品机械性能及使用寿命的行星轮机器人关节减速器。为实现上述专利技术目的而采用的技术解决方案如下所述。一种行星轮机器人关节减速器,包括箱体和设置在箱体内的输入轴、输出轴、太阳轮组、前行星轮、后行星轮、筒状刚性可旋转内齿圈、行星架,其中:输入轴由箱体前侧端装入箱体,在输入轴上刚性连接着由前太阳轮和后太阳轮组成的太阳轮组,筒状刚性可旋转内齿圈包括刚性连接的前内齿圈和后内齿圈,它们分别由若干组旋转内齿圈外轴承定位在箱体内壁上,行星架由行星架轴承和旋转内齿圈内轴承通过筒状刚性可旋转内齿圈连接在箱体上,前太阳轮和后太阳轮分别通过前行星轮和后行星轮与前内齿圈和后内齿圈传动连接,行星架后端与输出轴一体连接。上述行星轮机器人关节减速器中,前太阳轮、前行星轮和前内齿圈组成机器人关节减速器的前行星轮系,后太阳轮、后行星轮和后内齿圈组成机器人关节减速器的后行星轮系,当输入轴输入动力时,前、后太阳轮分别通过前、后行星轮同时作用于前、后内齿圈上,使扭矩通过前行 ...
【技术保护点】
一种行星轮机器人关节减速器,包括箱体(8)和设置在箱体(8)内的输入轴(1)、输出轴(10)、太阳轮组、前行星轮(13)、后行星轮(16)、筒状刚性可旋转内齿圈(4)、行星架(9),其特征在于:输入轴(1)由箱体(8)前侧端装入箱体(8),在输入轴(1)上刚性连接着由前太阳轮(2)和后太阳轮(3)组成的太阳轮组,筒状刚性可旋转内齿圈(4)包括刚性连接的前内齿圈(5)和后内齿圈(6),它们分别由若干组旋转内齿圈外轴承(7)定位在箱体(8)内壁上,行星架(9)由行星架轴承(11)和旋转内齿圈内轴承(12)通过筒状刚性可旋转内齿圈(4)连接在箱体(8)上,前太阳轮(2)和后太阳轮(3)分别通过前行星轮(13)和后行星轮(16)与前内齿圈(5)和后内齿圈(6)传动连接,行星架(9)后端与输出轴(10)一体连接。
【技术特征摘要】
1.一种行星轮机器人关节减速器,包括箱体(8)和设置在箱体(8)内的输入轴(1)、输出轴(10)、太阳轮组、前行星轮(13)、后行星轮(16)、筒状刚性可旋转内齿圈(4)、行星架(9),其特征在于:输入轴(1)由箱体(8)前侧端装入箱体(8),在输入轴(1)上刚性连接着由前太阳轮(2)和后太阳轮(3)组成的太阳轮组,筒状刚性可旋转内齿圈(4)包括刚性连接的前内齿圈(5)和后内齿圈(6),它们分别由若干组旋转内齿圈外轴承(7)定位在箱体(8)内壁上,行星架(9)由行星架轴承(11)和旋转内齿圈内轴承(12)通过筒状刚性可旋转内齿圈(4)连接在箱体(8)上,前太阳轮(2...
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