一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置，包括至少一个测试本体，所述测试本体包括测试底座、电机及减速器组件和负载机构；其中所述测试底座包括安装板和底板，所述安装板与所述底板垂直连接，所述安装板上端设有一安装部，该安装部与所述负载机构和所述电机及减速器组件相匹配；所述负载机构通过该安装部与所述安装板连接，所述电机及减速器组件通过该安装部与所述负载机构连接，所述负载机构为可调节负载机构。本发明专利技术可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能，另外，其一台控制器可以同时控制多个测试本体，大大提高测试效率，降低试验成本。

Testing device for motor and reducer assembly of industrial robot

The invention discloses a test device for motor and reducer assembly of an industrial robot, including at least one test ontology, the ontology test includes test base, motor and reducer assembly and a load mechanism; wherein the testing base comprises a mounting plate and the bottom plate, the mounting plate and the bottom plate is vertically connected. The mounting plate is provided with a mounting part and the mounting part and the load mechanism and the motor and reducer assembly matching; the load mechanism is connected through the mounting portion and the mounting plate, wherein the motor and reducer assembly through the installing part is connected with the loading mechanism, the the load mechanism for adjustable load mechanism. The invention can test the selected robot motor and reducer components in performance under load, in addition, the controller can simultaneously control a plurality of test body, improve test efficiency and reduce test cost.

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置
本专利技术涉及机器人测试
，具体地是涉及一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置。
技术介绍
近年来，国产的机器人产业爆炸式发展，机器人核心零部件的生产商越来越多。虽然国内厂商在价格上占据绝对优势，但各厂商生产的零部件质量参差不齐，有必要对这些产品做一些性能方面的简单测试，特别是产品在工况负载下的可靠性。在实际工作中，6轴工业机器人关节处的减速器同时承受着动态的负载转矩、动态的弯矩以及动态的径向和轴向的合成力(其中，径向力影响较大)，需要模拟真实的使用环境来测试选定的电机及减速器组件的性能。因此，本专利技术的专利技术人亟需构思一种新技术以改善其问题。
技术实现思路
本专利技术旨在提供一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置，其可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能。为解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置，包括至少一个测试本体，所述测试本体包括测试底座、电机及减速器组件和负载机构；其中所述测试底座包括安装板和底板，所述安装板与所述底板垂直连接，所述安装板上端设有一安装部，该安装部与所述负载机构和所述电机及减速器组件相匹配；所述负载机构通过该安装部与所述安装板连接，所述电机及减速器组件通过该安装部与所述负载机构连接，所述负载机构为可调节负载机构。优选地，所述负载机构包括配重杆、锁紧螺母、垫片、一个或者多个法兰片和臂杆；其中所述配重杆与所述臂杆垂直固定连接，所述法兰片套设在所述配重杆上，并通过锁紧螺母实现固定；所述臂杆上设有一安装槽，该安装槽与所述安装部的形状和大小相匹配，通过所述安装槽与所述安装部的配合实现与所述测试底座的固定连接。优选地，还包括测试控制系统，所述控制系统包括控制器和与之连接的驱动器，所述测试本体的动力线和信号线通过航插接口与所述控制器相连。优选地，所述测试底座还包括一呈三角形板状的肋板，其设置在所述安装板和所述底板之间，并分别与二者固定连接。优选地，所述测试本体还包括一固定基座，所述测试底座固定设置在所述固定基座上。优选地，所述负载机构还包括用于保护所述法兰片的垫片，所述垫片设置在所述法兰片和所述锁紧螺母之间。优选地，所述配重杆通过螺钉实现与所述臂杆的固定。优选地，所述肋板通过螺钉实现与所述安装板和所述底板的固定连接。优选地，所述控制器为六轴工业机器人控制器。优选地，所述电机及减速器组件包括通过结合件连接的电机和减速器，其中所述电机为伺服电机，所述减速器为谐波减速器。采用上述技术方案，本专利技术至少包括如下有益效果：本专利技术所述的工业机器人用电机及减速器组件的测试装置，可以测试机器人选定电机及减速器组件在工况负载条件下的性能，另外，其一台控制器可以同时控制多个测试本体，大大提高测试效率，降低试验成本。附图说明图1为本专利技术所述的测试本体的结构示意图；图2为本专利技术所述的测试本体的爆炸图；图3为本专利技术所述的负载机构的结构示意图；图4为本专利技术所述的电机及减速器组件结构示意图；图5为本专利技术所述的测试底座的结构示意图；图6为实施例方式一所述的结构示意图；图7为实施例方式二所述的结构示意图。图中：负载机构1、电机及减速器组件2、测试底座3；配重杆1-1、锁紧螺母1-2、垫片1-3、法兰片1-4、螺钉1-5、臂杆1-6、螺钉1-7；电机2-1、键2-2、过渡法兰2-3、谐波减速器2-4、过渡法兰2-5、螺钉2-6、转接轴2-7、螺钉2-8、压板2-9、紧定螺钉2-10、螺钉2-11；安装板3-1、螺钉3-2、肋板3-3、底板3-4。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1至图5所示，为符合本专利技术的一种工业机器人用电机及减速器组件2的测试装置，包括至少一个测试本体，所述测试本体包括测试底座3、电机及减速器组件2和负载机构1；其中所述测试底座3包括安装板3-1和底板3-4，所述安装板3-1与所述底板3-4垂直连接，所述安装板3-1上端设有一安装部，该安装部与所述负载机构1和所述电机及减速器组件2相匹配；所述负载机构1通过该安装部与所述安装板3-1连接，所述电机及减速器组件2通过该安装部与所述负载机构1连接，所述负载机构1为可调节负载机构1。优选地，所述负载机构1包括配重杆1-1、锁紧螺母1-2、垫片1-3、一个或者多个法兰片1-4和臂杆1-6；其中所述配重杆1-1与所述臂杆1-6垂直固定连接，所述法兰片1-4套设在所述配重杆1-1上，并通过锁紧螺母1-2实现固定；所述臂杆1-6上设有一安装槽，该安装槽与所述安装部的形状和大小相匹配，通过所述安装槽与所述安装部的配合实现与所述测试底座3的固定连接(优选地，通过螺钉1-5实现固定连接)。优选地，每一所述法兰片1-4的重量为0.5kg，负载机构1可以通过加减0.5kg法兰片1-4来调整，也可以通过调整配重杆1-1的安装位置来改变力臂的长短来调整。优选地，还包括测试控制系统，所述控制系统包括控制器和与之连接的驱动器，所述测试本体的动力线和信号线通过航插接口与所述控制器相连。优选地，所述测试底座3还包括一呈三角形板状的肋板3-3，其设置在所述安装板3-1和所述底板3-4之间，并分别与二者固定连接。通过该肋板3-3，同时还可以起到加固整个装置的作用。优选地，所述测试本体还可以包括一固定基座(附图中略去，其为一长方形板状，本领域技术人员应当知晓)，所述测试底座3固定设置在所述固定基座上。为方便检测，测试底座3可以安装在固定基座上，负载机构1的臂杆1-6相对于地面悬空安装。优选地，所述负载机构1还包括用于保护所述法兰片1-4的垫片1-3，所述垫片1-3设置在所述法兰片1-4和所述锁紧螺母1-2之间。优选地，所述配重杆1-1通过螺钉1-7实现与所述臂杆1-6的固定。优选地，所述肋板3-3通过螺钉3-2实现与所述安装板3-1和所述底板3-4的固定连接。优选地，所述电机及减速器组件2包括通过结合件(参见下述实施例)连接的电机和减速器，其中所述电机为伺服电机，所述减速器为谐波减速器。在一优选实施例中，如图2所示，所述电机及减速器组件2包括电机2-1、键2-2、过渡法兰2-3、谐波减速器2-4、过渡法兰2-5、螺钉2-6、转接轴2-7、螺钉2-8、压板2-9、紧定螺钉2-10、螺钉2-11，电机及减速器组件2采用直连方式。电机为200W伺服电机，减速器为实轴输出型谐波减速器，减速器规格代号为17，测试装置可以测试同规格不同品牌的选定电机及减速器组件2，做性能对比测试。本实施例中的所述测试本体中电机和减速器的连接方式采用了直连方式，当然也可以采用同步带传动方式、齿轮传动等其他传动方式，由于其为常规手段，本领域技术人员应当知晓，故本实施例对此不作限定。优选地，所述控制器为六轴工业机器人控制器。本实施例中直接使用了一套汇博HB03-760-C10型六轴工业机器人的控制器和驱动器，测试本体的动力线和信号线直接通过航插接口与控制器相连。若只有一台测试本体与控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置，其特征在于：包括至少一个测试本体，所述测试本体包括测试底座、电机及减速器组件和负载机构；其中所述测试底座包括安装板和底板，所述安装板与所述底板垂直连接，所述安装板上端设有一安装部，该安装部与所述负载机构和所述电机及减速器组件相匹配；所述负载机构通过该安装部与所述安装板连接，所述电机及减速器组件通过该安装部与所述负载机构连接，所述负载机构为可调节负载机构。

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用电机及减速器组件的测试装置，其特征在于：包括至少一个测试本体，所述测试本体包括测试底座、电机及减速器组件和负载机构；其中所述测试底座包括安装板和底板，所述安装板与所述底板垂直连接，所述安装板上端设有一安装部，该安装部与所述负载机构和所述电机及减速器组件相匹配；所述负载机构通过该安装部与所述安装板连接，所述电机及减速器组件通过该安装部与所述负载机构连接，所述负载机构为可调节负载机构。2.如权利要求1所述的工业机器人用电机及减速器组件的测试装置，其特征在于：所述负载机构包括配重杆、锁紧螺母、垫片、一个或者多个法兰片和臂杆；其中所述配重杆与所述臂杆垂直固定连接，所述法兰片套设在所述配重杆上，并通过锁紧螺母实现固定；所述臂杆上设有一安装槽，该安装槽与所述安装部的形状和大小相匹配，通过所述安装槽与所述安装部的配合实现与所述测试底座的固定连接。3.如权利要求1或2所述的工业机器人用电机及减速器组件的测试装置，其特征在于：还包括测试控制系统，所述控制系统包括控制器和与之连接的驱动器，所述测试本体的动力线和信号线通过航插接口与所述控制器相连。4.如权利要求1-3任一所述的工...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鹏，许辉，梁飞，许明显，
申请(专利权)人：江苏汇博机器人技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32