一种新型机械手双轨水平移动机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型机械手双轨水平移动机构，该新型机械手双轨水平移动机构包括主安装板和主架。在所述的主安装板下端设置有V型滚轮，在所述的主安装板上设置有电机和轴承座，在所述的轴承座上设置有齿轮轴和齿轮；在所述的主架上设置有齿条、V型轨道和平面轨道，在所述的平面轨道下端设置有水平滚轮。所述的电机是通过轴承座和齿轮轴将扭矩传递给齿轮，齿轮随之沿着齿条滚动，从而带动V型滚轮和水平滚轮分别沿着固定在主架上的V型轨道和水平轨道滚动，从而实现带动机械手水平移动的目的。该新型机械手双轨水平移动机构稳定性较高，设备震动较小，机械手水平移动的负载较小，解决了原有机构结构复杂、移动阻塞、和负载较大的问题。

Double track horizontal moving mechanism of novel manipulator

The invention discloses a double track horizontal movement mechanism of a new mechanical hand, which comprises a main mounting plate and a main frame. The main installation plate on the lower end of the roller is provided with a V type, in the main installation plate is arranged on the motor and the bearing seat, the bearing seat is arranged on the gear shaft and the gear; in the main frame is arranged on the rack, V type rail and rail track in the plane plane. The lower end is provided with a horizontal roller. The motor is the torque transmitted to the gear through the gear shaft bearing and gear rack, along with rolling, which drives the V type roller and horizontal roller respectively along V rail fixed on the main frame and the horizontal rail rolling, so as to achieve the level of the mobile manipulator driven by purpose. The double track horizontal moving mechanism of the new manipulator has higher stability, smaller equipment vibration and smaller horizontal moving load of the manipulator, and solves the problems of complicated structure, moving block and large load of the original mechanism.

【技术实现步骤摘要】
一种新型机械手双轨水平移动机构
本专利技术涉及一种水平移动机构，特别是涉及铝合金轮毂自动取料机械手。
技术介绍
铝合金轮毂自动取料机械手需要进行水平移动，以辅助机械手手臂移动到工件的夹取工位。原有的水平移动机构采用的是单滑轨运动形式，上下各设置2个V型滚轮，该安装形式需要设置辅助机构才能保证结构的平稳，侧面设置有支架、加强板和背轮等机构，结构形式比较复杂，在运动的过程中，阻塞现象明显,设备易产生较大的震动，驱动电机的负载较大。
技术实现思路
本专利技术的目的就是提供一种新型机械手双轨水平移动机构，替代了原有的单滑轨移动形式，其特点在于结构形式简单，取消了不必要的辅助机构，设备运行平稳，安全可靠性较高，震动较小，驱动电机的负载较小。本专利技术为了解决其技术问题所采用的技术方案是：新型机械手双轨水平移动机构主体结构包括主安装板和主架。在所述的主安装板下端设置有4个V型滚轮，V型滚轮2×2对称分布，在所述的主安装板上设置有电机和轴承座，在所述的轴承座内部设置有齿轮轴，在所述的齿轮轴下端设置有齿轮；在所述的主架上设置有齿条、双V型轨道和双平面轨道，在所述的双平面轨道下端设置有2个水平滚轮。所述的电机是通过轴承座和齿轮轴将扭矩传递给齿轮，齿轮随之沿着齿条滚动，从而带动4个V型滚轮和2个水平滚轮分别沿着双V型轨道和双水平轨道滚动，这样就实现了带动机械手水平移动的目的。该新型机械手双轨水平移动机构稳定性较高，设备震动较小，机械手水平移动的负载较小，解决了原有机构结构复杂、移动阻塞、震动和负载较大的问题。附图说明图1是新型机械手双轨水平移动机构的主视图；图2是新型机械手双轨水平移动机构的左视图；图3是新型机械手双轨水平移动机构的俯视图。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本专利技术做进一步的描述。如附图1所示，本实施例包括主架（1）、双V型轨道（2）、V型滚轮（3）、电机（4）、水平滚轮（5）、双水平轨道（6）、机械手（7）、齿轮（8）、齿轮轴（9）、轴承座（10）、齿条（11）和主安装板（12）。当机械手（7）需要水平移动时，信号驱动电机（4）得电后转动，通过齿轮轴（9）和轴承座（10）将扭矩传递给了齿轮（8），齿轮（8）随之沿着固定在主架（1）上的齿条（11）转动做功，从而带动4个V型滚轮（3）和2个水平滚轮（5）分别沿着固定在主架（1）上的双V型轨道（2）和双水平轨道（6）做纯滚动，由于V型滚轮（3）、水平滚轮（5）、主安装板（12）和机械手（7）是一体联接的结构，V型滚轮（3）和水平滚轮（5）的纯滚动运动也就实现了带动机械手（7）水平移动的目的。上述实施例仅是优选的和示例性的，本领域技术人员可以根据本专利的精神做等同技术改进，这些都由本专利的保护范围所覆盖。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型机械手双轨水平移动机构，其特征在于：该新型机械手水平移动机构的主体结构包括主安装板（12）和主架（1）。

【技术特征摘要】
1.一种新型机械手双轨水平移动机构，其特征在于：该新型机械手水平移动机构的主体结构包括主安装板（12）和主架（1）。2.根据权利要求1所述的一种新型机械手双轨水平移动机构，其特征在于：在所述的主安装板（12）下端设置有4个V型滚轮（3），V型滚轮（3）2×2对称分布。3.根据权利要求1所述的一种新型机械手双轨水平移动机构，其特征在于：在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘文，刘国栋，常亚军，
申请(专利权)人：秦皇岛市兴龙源金属制品有限公司，
类型：发明
国别省市：河北,13