【技术实现步骤摘要】
本技术涉及减速器
，特别是涉及一种机器人用减速器。
技术介绍
减速器在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速器是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。目前，减速器作为工业机器人的核心部件之一，工业生产领域中工业机器人的应用越来越广泛，随着工业生产技术的发展，工业机器人拥有强大的市场发展前景。但是现有的减速器不能具有较高的承载力、传动精度不高且减速器体积较大，不能用在工业机器人上来当作驱动装置。
技术实现思路
本技术为了解决了上述问题，提供了一种机器人用减速器，该减速器结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动精度高的特点，可以用在工业机器人上来当作驱动装置。本技术所要求解决的技术问题可以通过以下技术方案来实现：一种机器人用减速器，包括输入轴、太阳轮、行星轮，所述输入轴与太阳轮相连，所述太阳轮与行星轮啮合在一起，所述行星轮有三个，三个行星轮通过三根偏心轴与摆线轮相连，所述摆线轮有两个且位置互差180°，所述摆线轮轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述三根偏心轴穿过摆线轮与输出轴板相连，有输出轴与输出轴板相连。进一步地，所述摆线轮与偏心轴之间安装有偏心轴套。进一步地，所述摆线轮与偏心轴套之间安装有偏心轴承轴。进一步地，所述摆线轮有奇数个轮齿。进一步地，所述有输出轴承与输出轴相连。进一步地，所述输出轴承为圆锥滚子轴承。进一步地，所述针轮的针齿为圆柱形轮齿。本技术有益效果是：一种机器人用减速器，该减速器结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动精度高的特点，可以用在工业机器人上来当作驱动装...
【技术保护点】
一种机器人用减速器，包括输入轴、太阳轮、行星轮，所述输入轴与太阳轮相连，所述太阳轮与行星轮啮合在一起，其特征在于：所述行星轮有三个，三个行星轮通过三根偏心轴与摆线轮相连，所述摆线轮有两个且位置互差180°，所述摆线轮轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述三根偏心轴穿过摆线轮与输出轴板相连，有输出轴与输出轴板相连。
【技术特征摘要】
1.一种机器人用减速器，包括输入轴、太阳轮、行星轮，所述输入轴与太阳轮相连，所述太阳轮与行星轮啮合在一起，其特征在于：所述行星轮有三个，三个行星轮通过三根偏心轴与摆线轮相连，所述摆线轮有两个且位置互差180°，所述摆线轮轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述三根偏心轴穿过摆线轮与输出轴板相连，有输出轴与输出轴板相连。2.按照权利要求1所述的一种机器人用减速器，其特征在于：所述摆线轮与偏心轴之间安装有偏心轴套。3.按照权利...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑飞翔，
申请(专利权)人：富莱茵汽车部件有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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