一种机器人关节电缆线束护线结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人关节电缆线束护线结构，包括机器人第三关节，所述第三关节一端设置有安装孔，另一端设置有两个结构对称的关节臂，所述关节臂内设置有线束，所述线束的外部设置有防护层，所述防护层外套柔性保护层护线弹簧，所述关节臂内右侧外壳设置有护线弹簧固定柱以及线束群固定螺丝孔。本实用新型专利技术的电缆线束护线结构，采用线束外包防护层，防护外套柔性保护护线弹簧结构，右侧外壳结构设有护线弹簧固定柱以及线束群固定螺丝孔，防止线束前后窜动，同时又可以适应有一定内的扭摆。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人关节电缆线束护线结构
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种机器人关节电缆线束护线结构。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。机器人的关节在机器人活动起着至关重要的作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种机器人关节电缆线束护线结构。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种机器人关节电缆线束护线结构，包括机器人第三关节，所述第三关节一端设置有安装孔，另一端设置有两个结构对称的关节臂，所述关节臂内设置有线束，所述线束的外部设置有防护层，所述防护层外套柔性保护层护线弹簧，所述关节臂内右侧外壳设置有护线弹簧固定柱以及线束群固定螺丝孔。综上所述，运用本技术的技术方案，具有如下有益效果：本技术的电缆线束护线结构，采用线束外包防护层，防护外套柔性保护护线弹簧结构，右侧外壳结构设有护线弹簧固定柱以及线束群固定螺丝孔，防止线束前后窜动，同时又可以适应有一定内的扭摆。附图说明图1为本技术机器人关节电缆线束护线结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，但不构成对本技术保护范围的限制。如图1所示，一种机器人关节电缆线束护线结构，包括一个机器人第三关节1，所述第三关节1的连接端2设置有安装孔21，另一端设置有两个结构对称的关节臂3，所述关节臂3内设置有线束，所述线束的外部设置有防护层4，所述防护层外套为柔性保护层护线弹簧4，所述关节臂内右侧外壳设置有护线弹簧固定柱以及线束群固定螺丝孔(未图示)。本实用新开进的电缆线束护线结构，采用线束外包防护层，防护外套柔性保护护线弹簧结构，右侧外壳结构设有护线弹簧固定柱以及线束群固定螺丝孔，防止线束前后窜动，同时又可以适应有一定内的扭摆。以上所述是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人关节电缆线束护线结构，其特征在于：包括机器人第三关节，所述第三关节一端设置有安装孔，另一端设置有两个结构对称的关节臂，所述关节臂内设置有线束，所述线束的外部设置有防护层，所述防护层外套柔性保护层护线弹簧，所述关节臂内右侧外壳设置有护线弹簧固定柱以及线束群固定螺丝孔。

【技术特征摘要】
1.一种机器人关节电缆线束护线结构，其特征在于：包括机器人第三关节，所述第三关节一端设置有安装孔，另一端设置有两个结构对称的关节臂，所述关节...

【专利技术属性】
技术研发人员：童扬威，
申请(专利权)人：惠州特科光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44