【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本专利技术涉及一种具有分布在机器人结构上的电子驱动装置的工业机器人。具体而言，在工业机器人中，用于机器人的电动机(M1-M6)的电力供应和控制的电子驱动装置(D1-D6)分布在机器人结构上，各个电子驱动装置均邻近相应的电动机(M1-M6)。电子驱动装置(D1-D6)串联地连接到彼此上，且连接到中央处理单元(5)上。在该串联连接中，包括了以太网线(E)，以用于电子驱动装置(D1-D6)与中央处理单元(5)的通信。由于该串联连接，故彻底简化了机器人线束，且针对其的更换操作因此更容易且更快。机器人与控制单元之间的连接器的结构也极大地简化了。由于各个电子驱动装置(D1-D6)均利用介入的适配板(a)安装在相应的电动机(M1-M6)的本体上的事实，这也有助于消散由电动机生成的热，以便减少马达由于过热引起的转矩"降低"，故本专利技术适用于装备有常规电动机的机器人。【专利说明】具有分布在机器人结构上的电子驱动装置的工业机器人
本专利技术涉及一种类型的工业机器人，包括: -机器人结构，以及 -用于控制机器人结构的电子器件， 其中机器人结构包括: -可相...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。