一种具有测试窗口的机器人关节制造技术
Robot joint with test window
The utility model discloses a robot joint with the test window, which is composed of a casing and a rotary shaft of the joint is arranged in the casing and a driving mechanism, wherein the shell is arranged at the bottom of the test window, the window is arranged on the cover plate, the cover plate is fixedly connected by screws and the shell side the joint of the shell is provided with a connecting shaft. In the utility model, a test window is arranged at the bottom of the fourth joint shell of the robot, and the driving unit is convenient for installing and setting the tension of the synchronous belt.
【技术实现步骤摘要】
一种具有测试窗口的机器人关节
本技术涉及机器人
，尤其涉及一种具有测试窗口的机器人关节。
技术介绍
机器人是自动控制机器(Robot)的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械(如机器狗，机器猫等)。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。理想中的高仿真机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机与人工智能、材料学和仿生学的产物，目前科学界正在向此方向研究开发。执行机构即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副(转动副或移动副)常称为关节，关节个数通常即为机器人的自由度数。根据关节配置型式和运动坐标形式的不同，机器人执行机构可分为直角坐标式、圆柱坐标式、极坐标式和关节坐标式等类型。出于拟人化的考虑，常将机器人本体的有关部位分别称为基座、腰部、臂部、腕部、手部(夹持器或末端执行器)和行走部(对于移动机器人)等。机器人的关节在机器人活动起着至关重要的作用。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种具有测试窗口的机器人关节。为解决以上技术问题，本技术采用的技术方案是：一种具有测试窗口的机器人关节，所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定。进一步的，所述关节外壳的侧面设置有连接轴。综上所述，运用本技术的技术方案，具有如下有益效果：本技术在机器人第4关节外壳底部设置有测试窗口，方便驱动单元安装及设定同步带张紧力。附图说明图1为...
【技术保护点】
一种具有测试窗口的机器人关节，其特征在于：所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定。
【技术特征摘要】
1.一种具有测试窗口的机器人关节，其特征在于：所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设...
【专利技术属性】
技术研发人员：童扬威，
申请(专利权)人：惠州特科光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44
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