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本实用新型公开了一种具有测试窗口的机器人关节，所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定，所述关节外壳的侧面设置有连接轴。本实用新型在机器人...
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