本实用新型提供了一种用于机器人的减速机组件，所述用于机器人的减速机组件为一体成型结构，所述用于机器人的减速机组件内部为中空结构，所述用于机器人的减速机组件外侧壁为台阶结构，所述台阶结构包括台阶结构a、台阶结构b、台阶结构c和台阶结构d，...

本实用新型涉及一种皮带张紧装置。其包括相对设置在同一水平线上的两个张紧装置，两个张紧装置的外部套装有一呈圈状的皮带，调节张紧装置可改变皮带拉伸时的张紧程度。本实用新型的皮带张紧装置，通过改变皮带两端的上滚轮和下滚轮的位置关系，进而使皮带...

本实用新型涉及一种载具。其包括一用于承载固定待加工产品的载板，载板的下方连接固定有两个平行对称设置的挡板和两个平行设置的固定板，两个固定板设置在两个挡板之间，两个固定板之间还设置有一个可沿载板方向往返滑动的滑板，滑板的下表面上形成有第二...

本实用新型涉及一种环形自动组装设备。通过在两个并列设置的直线定距传送支架的两端桥接中转传送机构，可使整个组装设备呈现环形的传送路径，如此可结合生产工艺，重复使用同一工位，做到不间断生产。本实用新型的环形自动组装设备，成本低，精度高，增加...

本实用新型公开了一种具有测试窗口的机器人关节，所述关节由外壳以及设置于外壳内的转轴和驱动机构构成，所述外壳的底部设置有测试窗口，所述测试窗口上设置有盖板，所述盖板通过螺丝与所述外壳连接固定，所述关节外壳的侧面设置有连接轴。本实用新型在机...

本实用新型涉及一种中转传送机构。其包括并列设置的左传送装置和右传送装置，以及桥接设置在左传送装置和右传送装置端部之间的机械手装置和中转移动装置。本实用新型的中转传送机构，通过桥接设置在左传送装置和右传送装置的端部之间，可实现两个传送装置...

本实用新型涉及一种传送控制装置。通过履带连接第一驱动轮和第二驱动轮，再将传动齿轮与第二驱动轮同轴连接，将气缸与第一驱动轮同轴连接，气缸驱动第一驱动轮转动，在履带的作用下，第一驱动轮同时传动，第一驱动轮带动传动齿轮同速同向转动。本实用新型...

本实用新型涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种自动线联动传送结构，包括直线型的滑轨、在所述滑轨上滑动设置的滑块和固定设置在所述滑块上的承载块；在所述滑轨的侧边上平行设置有传动带；在所述传动带的两端分别设置有辊轴和电机；所述滑块固定设置于所...

本实用新型涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种自动线传送结构，包括直线型的滑轨、在所述滑轨上滑动设置的滑块和固定设置在所述滑块上的承载块；在所述滑轨的侧边上平行设置有传动带；在所述传动带的两端分别设置有辊轴和电机；所述滑块固定设置于所述传...

本实用新型涉及一种机械手移送带张紧装置。其包括一凹型的基座，基座内设置有一滚轮装置，基座的外部连接设置有一可拉动其沿直线方向运动的调节装置、进而可改变环绕在滚轮装置上的移送带的松紧程度。本实用新型的机械手移送带张紧装置，通过在基座的外部...

本实用新型涉及一种直线定距传送支架。在支撑管的侧壁上设置两个第一滚轮、两个第二滚轮、一个支撑架和导轨，两个第二滚轮和支撑架设置在同一水平线上、两个第一滚轮设置在同一水平线上，并且两个第二滚轮设置在支撑架的两端，两个第一滚轮设置在支撑架的...

本实用新型涉及一种直线定距传送机构。其包括多个支架、多个连接架、一个导轨和一个环形的传送带，连接架用于将相邻两个支架首尾相接，导轨连接设置在多个支架的上方，传送带用于同时连接多个支架。本实用新型的直线定距传送机构，可通过增加支架的数量以...

本实用新型提供一种用于机器人减速机传动的钢轮柔轮一体结构，由底盘、侧壁和设置在所述底盘上的柱体组成，所述侧壁、柱体和底盘为一体成型结构，所述柱体中部设置有通孔a，并与所述底盘相通，所述底盘边缘设置有螺丝孔和通孔b，所述底盘上还设置有键槽...

本实用新型提供一种波形发生器组件，所述波形发生器组件为一体成型结构，包括柱形主体，所述柱形主体一端设置有边沿，另一端设置有结构凸台，所述柱形主体中部设置有通孔，所述通孔一侧边上设置有卡槽，所述凸台上设置有圆形安装孔a，所述边沿上设置有安...

本实用新型涉及一种安全的传送控制装置。通过履带连接第一驱动轮和第二驱动轮，再将传动齿轮与第二驱动轮同轴连接，将气缸与第一驱动轮同轴连接，气缸驱动第一驱动轮转动，在履带的作用下，第一驱动轮同时传动，第一驱动轮带动传动齿轮同速同向转动，并且...

本实用新型涉及传送装置技术领域，尤其涉及一种自动线传送装置的承载结构，包括直线型的滑轨、在所述滑轨上滑动设置的滑块和固定设置在所述滑块上的承载块；在所述滑轨的侧边上平行设置有传动带；在所述传动带的两端分别设置有辊轴和电机；所述滑块固定设...

本实用新型涉及一种移送装置。其包括一支撑管，支撑管的内部设置有第一滚轮装置、第二滚轮装置、以及用于连接第一滚轮装置和第二滚轮装置的移送带，移送带上连接固定有一滑块，滑块可带动待加工产品沿移送带方向运动，第一滚轮装置的外部可分离连接一调节...

本实用新型涉及一种机械手安全驱动装置。其包括滚轮，与滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，第一从动轮的下方并列设置有一第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮可在同步带的带动下同向同步转动，第二从动轮由步进伺服电机驱动其逐步转动，第一从动轮的外部...

本实用新型公开了一种机器人关节电缆线束护线结构，包括机器人第三关节，所述第三关节一端设置有安装孔，另一端设置有两个结构对称的关节臂，所述关节臂内设置有线束，所述线束的外部设置有防护层，所述防护层外套柔性保护层护线弹簧，所述关节臂内右侧外...

本实用新型提供了一种机器人的关节结构，包括上壳体和与所述上壳体连接在一起的关节连接件，所述上壳体上还设置有通孔，所述关节连接件由立方体连接块和与所述立方体连接块固定在一起的转体组成，所述转体底端设置有凹槽，所述凹槽内设置有连接头，所述连...