一种机械手安全驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机械手安全驱动装置。其包括滚轮，与滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，第一从动轮的下方并列设置有一第二从动轮，第一从动轮和第二从动轮可在同步带的带动下同向同步转动，第二从动轮由步进伺服电机驱动其逐步转动，第一从动轮的外部罩设有一保护罩。本实用新型专利技术的机械手安全驱动装置，利用步进伺服电机结合同步带的驱动方式，可使机械手上的履带的传送步骤更加均匀细致，并且在第一从动轮的外部设置有保护罩，可实现人工安全操作的目的，结构简单，安全高效，调节方便，能有效提高机械手的行走精度，满足自动化的设计要求，并且操作更加安全可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种机械手安全驱动装置
本技术涉及自动组装设备
，尤其涉及一种机械手安全驱动装置。
技术介绍
目前应用在机械制造领域内的组装设备，其机械手的驱动方式主要通过外部电力系统直接对其通电的方式，机械手的行走精度也无法保证。
技术实现思路
本技术的专利技术目的在于提供一种机械手安全驱动装置。为了达到上述专利技术目的，本技术提供一种机械手安全驱动装置，其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带，所述履带的至少一端套装有滚轮，与所述滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，所述第一从动轮可带动所述滚轮同轴同向转动，所述第一从动轮的外部罩设有一保护罩。在优选的实施例中，还包括一个设置在所述第一从动轮下方的第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮的外部连接有一环状的同步带，所述第一从动轮和第二从动轮可在所述同步带的带动下同向转动。在优选的实施例中，还包括一与所述第二从动轮同轴连接的步进伺服电机，所述步进伺服电机驱动所述第二从动轮沿其中心轴线转动。在优选的实施例中，还包括一个呈倒L状的支撑板，所述保护罩可分离固定在所述支撑板的横向板上；所述支撑板的纵向板上形成有一定位孔，所述步进伺服电机的电机轴可穿过所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机械手安全驱动装置，其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带，所述履带的至少一端套装有滚轮，其特征在于，与所述滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，所述第一从动轮可带动所述滚轮同轴同向转动，所述第一从动轮的外部罩设有一保护罩。

【技术特征摘要】
1.一种机械手安全驱动装置，其包括设置在机械手上用于传送待加工产品的圈状的履带，所述履带的至少一端套装有滚轮，其特征在于，与所述滚轮同轴连接的还有一个第一从动轮，所述第一从动轮可带动所述滚轮同轴同向转动，所述第一从动轮的外部罩设有一保护罩。2.根据权利要求1所述的机械手安全驱动装置，其特征在于，还包括一个设置在所述第一从动轮下方的第二从动轮，所述第一从动轮和第二从动轮的外部连接有一环状的同步带，所述第一从动轮和第二从动轮可在所述同步带的带动下同向同步转动。3.根据权利要求2所述的机械手安全驱动装...

【专利技术属性】
技术研发人员：童扬威，
申请(专利权)人：惠州特科光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44