The utility model relates to a mechanical driving mechanism and an actuating mechanism, belonging to the field of machinery and automation. Solves the problem of mechanical locking when there is no server. A lock, a groove, on both sides of the groove wall and the bottom of the groove (1) connected on both sides of the groove walls; each side hole, respectively (3) on both sides of the quilt fork handle through a hollow sleeve; fork, rack (4) and an edge of the tooth (2) at the bottom of the groove rack; on one end of the rack; a connecting hole (6); two sets of either a fork handle handle (5) is connected with the power equipment. For various types of machinery, equipment and automation robot.
【技术实现步骤摘要】
一种机械的驱动机构和执行机构，属机械和自动化领域。
技术介绍
已知的机器人和自动化技术，都需要伺服器来控制，才能提高技术的精度和准确度。
技术实现思路
这里提供一种机械的驱动机构和执行机构，无需伺服器，只要一个信号，就能控制一个物体的动作。并对这个物体进行控制：运动或锁定（锁定就是外力牵拉不动）。该专利技术是这样的：一个锁头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（1）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（4）上的一个棱齿（2）；齿条在凹槽底上；齿条上的每两个棱齿大小和距离相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；齿条的一端有连接孔（6）；套叉的两个柄中任一个柄与动力设备（5）连接。当有信号来时，动力设备推动套叉转动。从而带动齿条上的连接孔，及连接孔连接的物体移动。当失去信号时，动力设备停转，套叉锁住齿条，使连接孔及连接孔连接的物体固定不动。由于采用上述设计，使一个信号，就能控制一个物体的运动和锁定。附图说明图1是一种机械的驱动机构和执行机构全图。具体实施方式在图1中，一个锁头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（1）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（4）上的一个棱齿（2）；齿条在凹槽底上；齿条上的每两个棱齿大小和距离相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；齿条的一端有连接孔（6）；套叉的两个柄中任一个柄与动力设备（5）连接。
【技术保护点】
一种机械的驱动机构和执行机构，其特征是：一个锁头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（1）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（4）上的一个棱齿（2）；齿条在凹槽底上；齿条上的每两个棱齿大小和距离相等；以齿条底边到棱齿顶端的高度，略高于或等于锁头的凹槽底到壁孔的高度；套叉旋转到与底表面垂直时，套叉边能套过棱齿的顶端；齿条的一端有连接孔（6）；套叉的两个柄中任一个柄与动力设备（5）连接。
【技术特征摘要】
1.一种机械的驱动机构和执行机构，其特征是：一个锁头，呈凹槽型，两边有槽壁与凹槽底（1）连结；两边槽壁上各有一壁孔，分别被套叉（3）两边的柄穿过；套叉中空，套着齿条（4）上的一个棱齿（2）；齿条在凹槽底上；齿条上...
【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：泸县玉流机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：四川;51
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