四足机械兽制造技术

一种四足机械兽，属机械运输机器人领域。解决了机器人提足短不能爬坡上坎的问题。块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相啮合。用于交通运输及机器人领域。

Quadruped beasts

A quadruped mechanical beast belongs to the field of mechanical transport robot. It solves the problem that the robot can not climb the slope. The block foot (1) is connected with the rod end of the first rod (2) and the second rod (3); the other end is connected to the end of the third rod (4) and is close to the rod end of the fourth rod (5) close to its connection point; one end of the bent rod (6) is connected to the support frame, the other end is connected with the remaining rod ends of the third rods, and close to it. The bent rod of the connection is connected to the end of the fourth rod and the end of the rod; close to the third rod of the second rod and the third rod connection, the one end of the rocker (7) is connected, the other end of the rocker connects the first gear (8) off the side of the center of the wheel; the first gear has the first tooth (13) and the inner gear (1) under the belt. 4) meshing. It is used in the field of transportation and robot.

【技术实现步骤摘要】
四足机械兽
一种四足机械兽，属机械运输机器人领域。
技术介绍
本专利技术是一种类兽型机器人，上面可以装上智能性芯片。现有的机器人很多都不能在现实生活中应用。并且，很多专利四足的机器人，都只能把脚抬起很短的距离。
技术实现思路
这里专利技术一种四足机械兽，四足可以抬起很高，能平地行走，也能爬坡上坎，运输货物。该技术是这样的：块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相啮合；并且皮带上的内轮齿与第二齿轮（15）的第二轮齿（16）相啮合；皮带上有尖轮齿（11）；电机（12）的轴上套有轮盘（9）；轮盘上有皮带连接到转轮（17）上；转轮中心有轴固定，轴的两端分另连接两个套叉（18）的宽部；套叉（18）套在第二齿轮上方的一个尖轮齿上本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种四足机械兽，其特征是：块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相啮合；并且皮带上的内轮齿与第二齿轮（15）的第二轮齿（16）相啮合；皮带上有尖轮齿（11）；电机（12）的轴上套有轮盘（9）；轮盘上有皮带连接到转轮（17）...

【技术特征摘要】
1.一种四足机械兽，其特征是：块足（1）分别与第一支杆（2）和第二支杆（3）的杆端连接；其另一端与第三支杆（4）的杆端连接，并且接近其连接点连接第四支杆（5）的杆端；弯杆（6）的一端连接支撑架，另一端与第三支杆的剩下的杆端连接，且接近其连接处的弯杆上再连接第四支杆剩下杆端；接近第二支杆和第三支杆连接处的第三支杆上，活动连接摇杆（7）的一端；摇杆的另一端连接第一齿轮（8）偏离轮中心的一侧上；第一齿轮上有第一轮齿（13）并与皮带下的内轮齿（14）相...

【专利技术属性】
技术研发人员：王光树，
申请(专利权)人：泸县玉流机械制造有限责任公司，
类型：新型
国别省市：四川,51