一种声控人机交互机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种声控人机交互机器人，包括机器人本体和控制机器人说话、行走、运动的声控制台，所述的机器人本体内设置有控制器、发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件，所述的声控制台设置有声波采集传感器、语音识别模块和处理器。通过上述方式，本发明专利技术的声控人机交互机器人，运用于学龄前儿童的教育，主要是根据儿童的语音指令实现了讲故事、唱儿童以及进行人机交互等知识问答功能，同时通过人像采集传感器识别使用者的方位，根据人像和声音驱动机器人的运动轨迹，使用方便，节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间，又能学习更多的知识。

A voice controlled human-computer interaction robot

The invention discloses a voice interactive robot, including sound console robot and control the robot walking, talking, movement, the robot controller, sounding device, acoustic sensor, multimedia database and the execution component body is provided, the sound console is arranged in the acoustic wave acquisition sensor, voice recognition module and a processor. By the way, the voice interactive robot of the invention, used in preschool education, is mainly based on the children's speech instruction to realize the story, children sing and human-computer interaction quiz function, at the same time through the portrait collection user recognition sensor range, according to the motion track, portraits and voice driven robot easy to use, save the parents accompany children spend time and energy, but also can learn more knowledge.

【技术实现步骤摘要】
一种声控人机交互机器人
本专利技术涉及机器人的
，尤其涉及一种声控人机交互机器人。
技术介绍
人机交互技术(Human-ComputerInteractionTechniques)是指通过计算机输入、输出设备，以有效的方式实现人与计算机对话的技术。它包括机器通过输出或显示设备给人提供大量有关信息及提示请示等，人通过输入设备给机器输入有关信息，回答问题及提示请示等。而在传统的人机交互系统中，人被认为是操作员，只是对机器进行操作，而无真正的交互活动。传统少年儿童的教学模式都是教师在讲桌上讲、孩子们听的教育模式为主，久而久之孩子一直面对这种一成不变的教育模式，难免会感到枯燥乏味。因此传统的幼教模式已愈发不能满足于现代家庭教育，随着科技的飞速发展，出现了技术突破口即——人机交互，采用的机器人具备立即反馈的显著特点，这是任何其他媒体所没有的。然而现有的人机交互多只是针对成年人，其输入采用的是键盘输入，这对于设备的操作人要求较高，特别少年儿童难以操作，因此难以直接应用在提供交互式学习上。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种声控人机交互机器人，运用于学龄前儿童的教育，主要是根据儿童的语音指令实现了讲故事、唱儿童以及进行人机交互等知识问答功能，同时通过人像采集传感器识别使用者的方位，根据人像和声音驱动机器人的运动轨迹，使用方便，节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间，又能学习更多的知识。对语音信息和触控操作进行智能化的响应，通过语音输入输出组件输出声音反馈，利用显示组件输出图像反馈，从而给予使用者良好的使用体验，可以提高陪伴目标的使用兴趣，并通过远程无线进行实时监控，实现声控人机交互机器人的陪伴功能，节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间。为解决上述技术问题，本专利技术采用的一个技术方案是：提供了一种声控人机交互机器人，包括机器人本体和控制机器人说话、行走、运动的声控制台，所述的机器人本体内设置有控制器、发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件，所述的控制器均与发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件相连接，所述的声控制台设置有声波采集传感器、语音识别模块和处理器，所述的语音识别模块分别与声波采集传感器和处理器相连接，所述的声波采集传感器通过语音识别模块与声波感应器相连接，所述的处理器还与控制器相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的机器人本体为环保材料制成的仿真卡通造型外壳。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的声控控制台设置在机器人本体的正面或反面。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的机器人本体的底部还设有移动滚轮，所述的移动滚轮与执行组件相连接。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的移动滚轮采用万向轮。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的控制器发出信号给执行组件，通过执行组件控制移动滚轮的运行和方向。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的发声装置采用扬声器。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的机器人本体上设有人像采集传感器，所述人像采集传感器一侧还设有摄像头。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的摄像头采用微型摄像头。在本专利技术一个较佳实施例中，所述的摄像头通过人像采集传感器与控制器相连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术的声控人机交互机器人，运用于学龄前儿童的教育，主要是根据儿童的语音指令实现了讲故事、唱儿童以及进行人机交互等知识问答功能，同时通过人像采集传感器识别使用者的方位，根据人像和声音驱动机器人的运动轨迹，使用方便，节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间，又能学习更多的知识。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：图1是本专利技术声控人机交互机器人的一较佳实施例的结构示意图；图2是图1的结构框图；附图中的标记为：1、机器人本体，2、声控制台，3、移动滚轮，4、人像采集传感器，5、摄像头。具体实施方式下面将对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本专利技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1和2所示，本专利技术实施例包括：一种声控人机交互机器人，包括机器人本体1和控制机器人说话、行走、运动的声控制台2，所述的机器人本体1内设置有控制器、发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件，所述的控制器均与发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件相连接，所述的声控制台2设置有声波采集传感器、语音识别模块和处理器，所述的语音识别模块分别与声波采集传感器和处理器相连接，所述的声波采集传感器通过语音识别模块与声波感应器相连接，所述的处理器还与控制器相连接。其中，所述的声控控制台2设置在机器人本体1的正面或反面；所述的发声装置采用扬声器。上述中，所述的机器人本体1为环保材料制成的仿真卡通造型外壳，具有五毒环保的特点，不会污染环境，适合儿童使用。进一步的，所述的机器人本体1的底部还设有移动滚轮3，所述的移动滚轮3与执行组件相连接，由控制器发出信号给执行组件，通过执行组件控制移动滚轮的运行和方向。其中，所述的移动滚轮3采用万向轮，转向灵活，方便移动。再进一步的，所述的机器人本体1上设有人像采集传感器4，所述人像采集传感器4的一侧设有摄像头5，所述的摄像头5通过人像采集传感器4与控制器相连接，通过人像采集传感器4识别使用者的方位，根据人像和声音驱动机器人的运动轨迹。其中，所述的摄像头5采用微型摄像头。综上所述，本专利技术的声控人机交互机器人，运用于学龄前儿童的教育，主要是根据儿童的语音指令实现了讲故事、唱儿童以及进行人机交互等知识问答功能，同时通过人像采集传感器识别使用者的方位，根据人像和声音驱动机器人的运动轨迹，使用方便，节省家长在陪伴儿童方面花费的精力和时间，又能学习更多的知识。以上所述仅为本专利技术的实施例，并非因此限制本专利技术的专利范围，凡是利用本专利技术说明书内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的
，均同理包括在本专利技术的专利保护范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种声控人机交互机器人，其特征在于，包括机器人本体和控制机器人说话、行走、运动的声控制台，所述的机器人本体内设置有控制器、发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件，所述的控制器均与发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件相连接，所述的声控制台设置有声波采集传感器、语音识别模块和处理器，所述的语音识别模块分别与声波采集传感器和处理器相连接，所述的声波采集传感器通过语音识别模块与声波感应器相连接，所述的处理器还与控制器相连接。

【技术特征摘要】
1.一种声控人机交互机器人，其特征在于，包括机器人本体和控制机器人说话、行走、运动的声控制台，所述的机器人本体内设置有控制器、发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件，所述的控制器均与发声装置、声波感应器、多媒体库和执行组件相连接，所述的声控制台设置有声波采集传感器、语音识别模块和处理器，所述的语音识别模块分别与声波采集传感器和处理器相连接，所述的声波采集传感器通过语音识别模块与声波感应器相连接，所述的处理器还与控制器相连接。2.根据权利要求1所述的声控人机交互机器人，其特征在于，所述的机器人本体为环保材料制成的仿真卡通造型外壳。3.根据权利要求1所述的声控人机交互机器人，其特征在于，所述的声控控制台设置在机器人本体的正面或反面。4.根据权利要求3所述的声控人机交互机器人，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：王立新，徐霞，
申请(专利权)人：昆山库尔卡人工智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32