一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端和控制器端；所述智能手机控制端的输出端与无线通信模块的输入端电性连接，所述无线通信模块的输出端分别与服务器端和网络视频模块的输入端电性连接，所述服务器端和控制器端的输出端与CAN总线模块的输入端电性连接，所述CAN总线模块的输出端与机器人端的输入端电性连接。本发明专利技术的基于智能手机的网络机器人人机交互系统，只需通过智能手机便可对网络机器人进行便捷灵活的遥操作，人机接口具有新颖的人体动作解析、手势解析以及视频反馈等功能，具有良好的实时性与人机交互性，随着服务性机器人进入千家万户，将极大改变人们未来的生活模式。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机器人
，具体地说是一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统。
技术介绍
机械的种类繁多，可以按几个不同方面分为各种类别，如：按功能可分为动力机械、物料搬运机械、粉碎机械等；按服务的产业可分为农业机械、矿山机械、纺织机械等；按工作原理可分为热力机械、流体机械、仿生机械等。另外，机械在其研究、开发、设计、制造、运用等过程中都要经过几个工作性质不同的阶段。按这些不同阶段，机械工程又可划分为互相衔接、互相配合的几个分支系统，如机械科研、机械设计、机械制造、机械运用和维修等。这些按不同方面分成的多种分支学科系统互相交叉，互相重叠，从而使机械工程可能分化成上百个分支学科。例如，按功能分的动力机械，它与按工作原理分的热力机械、流体机械、透平机械、往复机械、蒸汽动力机械、核动力装置、内燃机、燃气轮机，以及与按行业分的中心电站设备、工业动力装置、铁路机车、船舶轮机工程、汽车工程等都有复杂的交叉和重叠关系。船用汽轮机是动力机械，也是热力机械、流体机械和透平机械，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端(1)、控制器端(8)、固定板(19)和伺服电机(27)，其特征在于：所述智能手机控制端(1)的输出端与无线通信模块(18)的输入端电性连接，所述无线通信模块(18)的输出端分别与服务器端(5)和网络视频模块(15)的输入端电性连接，所述服务器端(5)和控制器端(8)的输出端与CAN总线模块(11)的输入端电性连接，所述CAN总线模块(11)的输出端与机器人端(12)的输入端电性连接，所述固定板(19)上安装有底座(20)，所述底座(20)的顶部安装有竖直导轨(22)和水平导轨(21)，且水平导轨(21)位于底座(20)顶端的左右两侧...

【技术特征摘要】
1.一种基于智能手机的网络机器人人机交互系统，包括智能手机控制端
(1)、控制器端(8)、固定板(19)和伺服电机(27)，其特征在于：所述智
能手机控制端(1)的输出端与无线通信模块(18)的输入端电性连接，所述
无线通信模块(18)的输出端分别与服务器端(5)和网络视频模块(15)的
输入端电性连接，所述服务器端(5)和控制器端(8)的输出端与CAN总线
模块(11)的输入端电性连接，所述CAN总线模块(11)的输出端与机器人
端(12)的输入端电性连接，所述固定板(19)上安装有底座(20)，所述底
座(20)的顶部安装有竖直导轨(22)和水平导轨(21)，且水平导轨(21)
位于底座(20)顶端的左右两侧，竖直导轨(22)位于底座(20)顶端的后
面，所述伺服电机(27)安装在底座(20)顶端，且伺服电机(27)的转动
轴与机器手的联动轴连接，所述机器后臂(23)通过连杆机构(24)与机器
前臂(25)连接，所述机器前臂(25)的前端安...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛莉娜，唐林燕，
申请(专利权)人：广东轻工职业技术学院，
类型：发明
国别省市：广东;44