【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及扫雪机器人
,特别涉及一种扫雪机器人障碍物检测装置。
技术介绍
在冬季,大降雪会使道路堆积较厚的积雪,给市政交通带来极大的不便,需要使用扫雪机器人扫除道路积雪。但是现有的扫雪机器人自动化程度较低,在行走过程中缺少能自动检测前方障碍的装置。
技术实现思路
有鉴于此,本专利技术的目的是提供一种扫雪机器人障碍物检测装置,为扫雪机器人在行走过程中检测前方障碍。本专利技术扫雪机器人障碍物检测装置,包括长方体形的壳体,所述壳体内设置有超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆,所述传感器固定板与壳体的长度方向平行,超声波传感器垂直固定在传感器固定板上,壳体上设置有供超声波传感器伸出与缩回的通孔,所述导向滑块组包括固定在壳体上的直导轨和与传感器固定板固定连接的滑座,所述直导轨与滑座滑动配合,且直导轨与壳体的宽度方向平行;还包括设置在壳体外侧的防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构,所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔;所述驱动机构包括固定在壳体上的支撑板、通过轴承固定在支撑板上且与壳体长度方向平行的转轴、固定在转轴上的第一齿轮、通过导向块与防护板连接的第一齿条、固定在转轴上的第二齿轮、以及固定在传感器固定板上的第二齿条,所述第一齿轮和第一齿条啮合,第二齿轮和第二齿条啮合,且壳体的侧面上设置有与导向块滑动配合的导向槽,壳体的底面上设置有与第一齿条滑动配合的导向孔。进一步,所述壳体上还设置有遮挡斜板,所述遮挡斜板位于通孔的上方。本专利技术的有益效果:1、本专利技术扫雪机器人障碍物检测装置,超声波传感器位置控制及保护装置以一 ...
【技术保护点】
一种扫雪机器人障碍物检测装置,其特征在于:包括长方体形的壳体,所述壳体内设置有超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆,所述传感器固定板与壳体的长度方向平行,超声波传感器垂直固定在传感器固定板上,壳体上设置有供超声波传感器伸出与缩回的通孔,所述导向滑块组包括固定在壳体上的直导轨和与传感器固定板固定连接的滑座,所述直导轨与滑座滑动配合,且直导轨与壳体的宽度方向平行;还包括设置在壳体外侧的防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构,所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感器伸出与缩回的通孔;所述驱动机构包括固定在壳体上的支撑板、通过轴承固定在支撑板上且与壳体长度方向平行的转轴、固定在转轴上的第一齿轮、通过导向块与防护板连接的第一齿条、固定在转轴上的第二齿轮、以及固定在传感器固定板上的第二齿条,所述第一齿轮和第一齿条啮合,第二齿轮和第二齿条啮合,且壳体的侧面上设置有与导向块滑动配合的导向槽,壳体的底面上设置有与第一齿条滑动配合的导向孔。
【技术特征摘要】
1.一种扫雪机器人障碍物检测装置,其特征在于:包括长方体形的壳体,所述壳体内设置有超声波传感器、传感器固定板、导向滑块组和电动推杆,所述传感器固定板与壳体的长度方向平行,超声波传感器垂直固定在传感器固定板上,壳体上设置有供超声波传感器伸出与缩回的通孔,所述导向滑块组包括固定在壳体上的直导轨和与传感器固定板固定连接的滑座,所述直导轨与滑座滑动配合,且直导轨与壳体的宽度方向平行;还包括设置在壳体外侧的防护板和设置在壳体内驱动防护板升降的驱动机构,所述防护板用于打开和关闭壳体上超声波传感...
【专利技术属性】
技术研发人员:薛方正,郎作平,宋永端,赖俊峰,谭乃瑚,
申请(专利权)人:重庆大学,
类型:发明
国别省市:重庆;50
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