本实用新型公开了一种基于北斗GPS双模的救灾车智能导航终端，包括电源单元、中央处理单元、RNSS定位单元、4G通信模块、短报文模块、陀螺仪模块、信息交互终端、以及接收天线；电源单元与中央处理单元连接，中央处理单元通过UART接口与RNS...

本发明公开了一种基于BootLoader的多系统摩托车诊断仪，包括BootLoader程序、博世ABS系统诊断程序、以及赛福ABS系统诊断程序；所述的BootLoader程序包括向摩托车ECU发送握手指令的程序，还包括在收到ECU返回的...

本发明公开了一种多系统摩托车ABS故障诊断系统，包括ABS故障诊断仪和手机APP；所述ABS故障诊断仪包括微型单片机、蓝牙模块、以及与摩托车OBD接口连接的标准接口，微型单片机通过URAT与蓝牙模块通信；微型单片机内存储有ABS系统故障...

本发明公开了一种无人机室内自主飞行定位方法，包括以下步骤：1)读取单目摄像头拍到的周围场景的图片集合，并对每张图片进行感兴趣区域提取；2)对提取到的感兴趣区域采用SURF算法进行特征点提取与匹配；3)采用RANSAC算法剔除误匹配点对；...