本发明提供了一种智能物流叉车托盘位姿估计方法及系统，属于人工智能技术领域。根据物流叉车托盘单目图像以及托盘检测模型，得到托盘类别以及托盘关键点像素坐标，其中，在检测模型的解耦头中设置有通道注意力模块；对每个托盘关键点像素坐标进行滤波处理...

本发明属于食品包装材料的制备领域，涉及一种胶原基智能可视化包装膜及其制备方法与应用。以醛基功能化的聚乙二醇作为交联剂添加至胶原溶液混合，进行一次交联反应；再加入纳米氧化锌，进行混合使纳米氧化锌填充在交联的网络孔隙中；然后加入黑米花青素混...

本发明公开了一种基于SViT网络的微表情识别方法，属于图像处理技术领域，要解决的技术问题为对于微表情识别、如何确保局部特征提取以及长距离依赖。包括：将水平分量、垂直分量和光学应变形成的三维张量作为微表情视频的特征图像，通过stem模块将...

本发明提出了一种基于公平加权因子的教育感知聚类方法及系统，涉及教育数据科学领域，获取待聚类的班级学生数据集，统计班级学生数据集在受公平性约束的属性上的数据分布比例；基于最短路径算法的聚类算法，迭代更新聚类中心和聚类簇，直到聚类簇满足第一...

本发明涉及一种含二硫键高强度自修复有机硅聚脲海洋防污涂层的制备方法，用于解决现有的有机硅海洋防污涂层机械强度较低、静态防污性能较差、制备流程繁琐难以实现工业化生产等技术问题。其制备步骤如下：将氨丙基双封端的聚二甲基硅氧烷(APT‑PDM...

本发明属于纳米材料制备领域，涉及一种木质素纳米瓶的制备方法。包括：将γ‑丁内酯与水混合均匀，得到γ‑丁内酯溶液；将木质素原组分溶解于γ‑丁内酯溶液或γ‑丁内酯中，超声条件下混合均匀，过滤以去除不溶组分，得到木质素γ‑丁内酯溶液；将木质素...

本技术公开了手机海报展示装置，包括容置箱，容置箱底端的两侧均固定安装有同步驱动电机，容置箱内部的两侧通过轴承均转动连接有丝杠，每个丝杠对应一个同步驱动电机，两个丝杠的表面均螺纹套接有位移筒，两个位移筒的表面固定连接有固定板，固定板的顶端...

本发明公开了一种基于四元超复网络的微表情识别方法，属于图像识别技术领域，要解决的技术问题为如何基于深度学习方法实现微表情识别。包括：获取数据集中微表情视频的起始帧和顶点帧，计算起始帧和顶点帧之间的水平分量、垂直分量和光学应变，并基于光流...

本发明公开了一种高效焊接机器人，属于焊接领域，包括转动座、第一机械臂、第二机械臂和第三机械臂，转动座上固定连接有第一安装板，安装轴上安装有多个焊丝收纳轮，第一机械臂上固定连接有第二安装板和焊接钳，当其中一个焊丝收纳轮上的焊丝抽取完毕且底...

本发明涉及基于图文检索的实体感知方法、系统、存储介质及设备，充分利用图像‑文本对中的正负实体区域感知来更加准确的完成实体匹配，通过标签学习解决在跨模态图像‑文本检索中由于稀疏监督而忽略实体区域不匹配的问题，门机制解决了实体匹配过程中梯度...

本发明属于新材料技术领域，涉及一种聚氨酯/导电炭黑复合泡沫柔性传感器及制备方法。本发明采用纯水发泡，通过聚乙烯醇水溶液及行星式共混装置的双重分散作用，与高容水量的水性聚氨酯预聚物混合发泡，并干燥得到高强度、正压阻聚氨酯/导电炭黑复合泡沫...

本技术提出了一种查询机的操作面板防尘结构，包括操作屏，操作屏上设置有收卷机构，收卷机构包括收卷盒，收卷盒安装在操作屏顶部且设有槽口，收卷盒内转动固定有收卷辊，收卷辊的外壁卷设有防尘布，防尘布一端从槽口延伸至收卷盒外，收卷盒的两侧均安装有...

本发明涉及滚压刀具领域，提供一种车床用轴类零件多级调节微量滚压装置，包括U形底座和2个多级调节加工模块，2个所述多级调节加工模块在U形底座的上端两侧对称设置；所述多级调节加工模块由下到上包括控制加工模块横向粗位移的一级滑动机构、控制加工...

本发明属于食用菌加工技术领域，具体涉及一种固体食用菌增鲜调味品及其制备方法。本发明以食用菌为原料，通过蒸汽爆破‑超声辅助复合连续酶解对食用菌进行处理，使得其内容物充分释放，并酶解成小分子的氨基酸、多糖等，然后所得物发生焦糖化反应，干燥即...

本发明属于光催化降解污染物技术领域，涉及一种Ce‑MOF/Bi/BiOCl异质结复合体光催化剂的制备方法及在环境中的应用。首先通过简单的溶剂热法制备Bi/BiOCl，然后制备Ce‑UiO‑66‑H，再通过Bi/BiOCl与Ce‑MOF形...

本发明涉及医疗康复辅具技术领域，提供了一种辅助恢复颈椎曲度的颈椎枕设计方法及颈椎枕，包括以下步骤：步骤一：获取定制者颈椎CT和颈椎MRI的图像数据；步骤二：构建现状全颈椎模型；步骤三：获得健康全颈椎模型；步骤四：获得颈椎枕的第一曲面、第...

本发明属于测量技术领域，涉及基于改进麻雀算法优化粒子滤波的双矢量水听器定位方法，包括：采用互谱声强法，利用两个单矢量水听器分别对目标进行测向；利用测得的目标方位角，结合两者之间基线长度，计算目标当前的位置坐标；利用目标当前的位置坐标，计...

本发明提供了一种卤牛肉及制备方法，该方法中，先在生牛肉的表面涂抹一层植物油后，将生牛肉进行高温预烘烤，以使牛肉表面预烘烤形成一层薄脆表皮。高温预烘烤能够减少牛肉中的微生物含量，增加卤牛肉的食品安全性。生牛肉的表面在高温预烘烤过程中会发生...

一种基于改进势函数的距离正则化水平集心脏MRI图像分割方法，涉及图像分割技术领域，设计了一种具有新型势函数和改进边缘指示函数的心脏图像分割方法。新的势函数提高了模型正向扩散速度，并且避免了演化曲线过分割的问题，提高了模型的计算效率。改进...

本发明公开了一种制备5‑羟甲基糠醛的功能化共价有机框架材料及其制备方法与应用，属于生物质催化转化技术领域。本发明以含酚羟基的醛类和含三嗪环的氨类单体为原料，通过席夫碱反应，经脱水缩合合成了三嗪环和酚羟基功能化COFs，其突出特点是所构筑...