The invention relates to a three-dimensional circulation type electric control system for parking, by PLC, to connect with the PLC inverter, brake device, incremental encoder, RF read-write device, touch screen, photoelectric switch, eddy current proximity switches and emergency stop switch, the RF reader passive radio frequency label, connected by AC asynchronous motor inverter, through brake device acting on the output shaft. The whole control system with perfect function, convenient operation, motor closed-loop feedback control system to ensure stable deceleration and parking, RF and eddy current proximity switch is not only accurate and sensitive, and non metal dust proof shelter, system is reliable and the frame rotation path obstacle detection photoelectric switch, abnormal slip detection emergency stop switch emergency braking and encoder the security and safety.
【技术实现步骤摘要】
一种立体循环式停车库电气控制系统
本专利技术涉及一种立体循环式停车库电气控制系统,属于电气控制领域。
技术介绍
目前城市停车主要存在两个问题,一是停车位供应不足,尤其是大、中城市,停车位严重短缺,二是可用停车位位置与实际目的地位置较远,停车和取车需要花费较大精力。汽车增量逐年增大,城市停车问题已经给人们的城市活动和经济发展造成了不良影响,各城市已经开始着力实施停车位扩充计划。立体循环式停车库单位面积土地利用率高,占地面积小,安装位置灵活,其进出通道占地少,不需要进行坡度设计。因此,可以充分利用城市、小区、街道的一些便利位置进行安装,不仅可以扩充停车位供应,而且停车位置便利,尤其对于小型单位、机构,甚至个人具备突出的优势。立体循环式停车库以旋转方式运行,特定车位位置不断变化,车架负载随着旋转位置变化明显,因此需要进行完善的电气控制系统设计以达到平稳、可靠、安全和高效的运行。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题在于提供一种立体循环式停车库电气控制系统,控制功能完善,操作便捷,电机闭环反馈控制确保系统平稳加减速和停车,射频和涡流接近开关精确灵敏,系统运行可靠。本专利技术是这样实现的,立体循环式停车库电气控制系统,包括:PLC;在车库托车盘上分别安装的一枚无源射频标签;用于读取无源射频标签的射频读写器,所述射频读写器通过RS485总线接入所述PLC的通信口;通过RS485总线接入PLC的通信口的触摸屏,用于人机交互;屏蔽信号线接入PLC输入端子的多个涡流接近开关;通过屏蔽信号线接入PLC输入端子,并安装在交流异步电机后轴的增量式编码器;通过屏蔽信号线接入PLC ...
【技术保护点】
一种立体循环式停车库电气控制系统,其特征在于:包括:PLC;在车库托车盘上分别安装的一枚无源射频标签;用于读取无源射频标签的射频读写器,所述射频读写器通过RS485总线接入所述PLC的通信口;通过RS485总线接入PLC的通信口的触摸屏,用于人机交互;屏蔽信号线接入PLC输入端子的多个涡流接近开关;通过屏蔽信号线接入PLC输入端子,并安装在交流异步电机后轴的增量式编码器;通过屏蔽信号线接入PLC输入端子的急停开关;通过屏蔽信号线接入PLC输入端子的变频器,所述变频器通过故障信号输出端子接入PLC输入端子,所述变频器还通过屏蔽信号线连接PLC的输出端子,变频器的三相交流电输出通过电缆与交流异步电机连接;通过屏蔽信号线接入PLC输出端子,并将抱闸动作作用于交流异步电机输出轴的抱闸装置。
【技术特征摘要】
1.一种立体循环式停车库电气控制系统,其特征在于:包括:PLC;在车库托车盘上分别安装的一枚无源射频标签;用于读取无源射频标签的射频读写器,所述射频读写器通过RS485总线接入所述PLC的通信口;通过RS485总线接入PLC的通信口的触摸屏,用于人机交互;屏蔽信号线接入PLC输入端子的多个涡流接近开关;通过屏蔽信号线接入PLC输入端子,并安装在交流异步电机后轴的增量式编码器;通过屏蔽信号线接入PLC输入端子的急停开关;通过屏蔽信号线接入PLC输入端子的变频器,所述变频器通过故障信号输出端子接入PLC输入端子,所述变频器还通过屏蔽信号线连接PLC的输出端子,变频器的三相交流电输出通过电缆与交流异步电机连接;通过屏蔽信号线接入PLC输出端子,并将抱闸动作作用于交流异步电机输出轴的抱闸装置。2.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统,其特征在于:每个无源射频标签配置独一的识别码,车库旋转过程中,射频读写器读取当前经过的射频标签,并将读取到的标签识别码数据通过RS485总线发送到PLC,从而得到当前车库旋转的实际位置。3.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统,其特征在于:在车库底部区域安装3个光电开关,通过两个光电开关用于检测是否存在人或者物处于托车盘的旋转路径中,另一个光电开关用于检测托车盘上是否放置车辆,3个光电开关输出的开关量信号发送至PLC。4.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统,其特征在于:车库底部安装3个涡流接近开关,当托车盘旋转到某个涡流接近开关上方时,该涡流接近开关输出状态发生变化至PLC,当指定的托车盘逐步进入底部区域过程中,当其中第一个涡流接近开关动作时,PLC接收增量式编码器反馈的转速信号,通过变频器控制交流异步电机执行第一级曲线减速,第二个涡流接近开关动作时,交流异步电机执行第二级曲线减速,第三个涡流接近开关动作时,指定车位已达到底部中央位置,PLC控制系统停机并启动抱闸装置抱死交流异步电机输出轴,3个涡流接近开关的输出开关量信号发送至PLC。5.根据权利要求1所述的立体循环式停车库电气控制系统,其特征在于:增量式编码器安装在电机后轴上,输出频率与交流异步电机转速呈线性比例的方波信号,方波信号发送至PLC进行计数,得到交流异步电机的实时转速,当车架出现异常滑动时,增量式编码器测量到的转速信号用于车架异常滑动报警,报警信息通过触摸屏显示。6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘卫平,杨磊,庄晔,赵硕,王洪涛,古金,
申请(专利权)人:吉林大学,吉林省新风科技有限公司,
类型:发明
国别省市:吉林,22
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