多层循环式停车库制造技术

多层循环式停车库，包括构架、提升架、横移机构、载车板、升降台，所述升降台和提升架上均有一个载车板，提升架的下部由提升机构支撑，所述提升机构是链轮传动机构，起到将提升架提升起来的作用；所述横移机构位于所述提升架和升降台之间，起到将提升架上的载车板横移到升降台上的作用；多层循环式停车库整体的骨架由若干个钢结构的构架组成，构架本身起到支撑、承载和固定的作用。本实用新型专利技术所述构架由四周立柱、轨道梁、纵梁结构组成，采用高强度螺栓连接的方式组装。载车板在电动横移机构及左右两组电动提升机构协同作用下输送载车板及其所载车辆作水平与垂直运动运行到出入口，定位准确，驾驶员进行存、取车方便。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种多层循环式停车库。
技术介绍
随着我国经济建设的不断深化，人们的生活水平不断提高，私家车的保有量也不断飙升。而与此同时，我国面临的另一个问题就是住宅成本的提高，城市停车难已逐渐成为一个普遍的问题。现在的车库大都采用多层车库结构，可以大大的节省停车成本，但是带来的另一个问题就是停车、取车的不方便，多层车库的运转速度直接影响到车主的时间成本和心情。所以提供一种停车、取车便捷高效的多层停车库结构是目前多层停车库所面临的共同问题
技术实现思路
本技术的目的是提供一种多层循环式停车库，解决多层停车库停车、取车不够便捷的问题。本技术的目的是通过以下技术方案来实现多层循环式停车库，包括构架、提升架、横移机构、载车板、升降台，所述升降台和提升架上均有一个载车板，提升架的下部由提升机构支撑，所述提升机构是链轮传动机构，起到将提升架提升起来的作用；所述横移机构位于所述提升架和升降台之间，起到将提升架上的载车板横移到升降台上的作用；多层循环式停车库整体的骨架由若干个钢结构的构架组成，构架本身起到支撑、承载和固定的作用。本技术不可缺少的，还设置有控制系统，通过控制系统控制各种动作。车辆存取由置于两侧的两台电动提升机构与位于不同层位的横移机构协同完成。当产生存取车操作指令后，控制系统根据载车板实际的分布情况自动确定执行升降或横移动作。提升机构与横移机构之间具有互锁关系，当执行升降动作时横移动作不能进行，必须升降动作结束后横移动作才能进行。同样横移动作进行时升降动作也被禁止。升降动作开始后，提升机构载车板分别上升或下降到水平循环的不同一层位，提升机构上的轨道与存车框架内的轨道对齐，由系统选定的两个车板交换层的横移机构驱动载车板完成的。当动作层位的横移机构向右移动载车板时，必须保证左侧提升机构上的载车板位于该层位，并且右侧提升机构上的载车板位于其他层位。满足条件后横移机构向右驱动该层位框架上的车板，并将层位框架上最右边的车板推到右侧的提升机构上。本设备每台提升机构上只有一块车板。向左移动车板时与向右移动情况相同。执行升降动作时两台提升机同步动作，向不同层位作升降运动。执行横移动作时执行横移动作的两台横移机构也是同步动作，但是两台横移机构动作方向相反，以保证存取车动作的流畅和高效，减少存取车时间。本型的构架为四周立柱、轨道梁、纵梁结构组成，采用高强度螺栓连接的方式组装。载车板在电动横移机构及左右二组电动提升机构协同作用下输送载车板及其所载车辆作水平与垂直运动运行到出入口，定位准确，驾驶员进行存、取车方便。本设备采用了国外先进技术，自行设计，并达到最优空间利用率。为实现安全运行，配备有紧急停机、车辆定位及行程限位联锁、防坠落等安全装置。同时还备有供电系统缺相、错相保护装置，车辆超长报警装置，车板锁定装置，升降电机保护装置，行程限位保护装置，故障自诊断装置。停车设备采用PLC自动控制系统，有自动、手动及点动三种操作方式。存车和取车的操作十分简便。附图说明下面根据附图和实施例对本技术作进一步详细说明。图I是本技术所述的多层循环式停车库的结构图。具体实施方式如图I所示，多层循环式停车库，包括构架I、提升架2、横移机构3、载车板4、升降台5，所述升降台5和提升架2上均有一个载车板3，提升架2的下部由提升机构6支撑，所述提升机构6是链轮传动机构，起到将提升架2提升起来的作用；所述横移机构3位于所述提升架2和升降台5之间，起到将提升架2上的载车板4横移到升降台5上的作用；多层循环式停车库整体的骨架由若干个钢结构的构架I组成，构架I本身起到支撑、承载和固定的作用。本技术不可缺少的，还设置有控制系统，通过控制系统控制各种动作。车辆存取由置于两侧的两台电动提升机构与位于不同层位的横移机构协同完成。当产生存取车操作指令后，控制系统根据载车板实际的分布情况自动确定执行升降或横移动作。提升机构与横移机构之间具有互锁关系，当执行升降动作时横移动作不能进行，必须升降动作结束后横移动作才能进行。同样横移动作进行时升降动作也被禁止。升降动作开始后，提升机构载车板分别上升或下降到水平循环的不同一层位，提升机构上的轨道与存车框架内的轨道对齐，由系统选定的两个车板交换层的横移机构驱动载车板完成的。当动作层位的横移机构向右移动载车板时，必须保证左侧提升机构上的载车板位于该层位，并且右侧提升机构上的载车板位于其他层位。满足条件后横移机构向右驱动该层位框架上的车板，并将层位框架上最右边的车板推到右侧的提升机构上。本设备每台提升机构上只有一块车板。向左移动车板时与向右移动情况相同。执行升降动作时两台提升机同步动作，向不同层位作升降运动。执行横移动作时执行横移动作的两台横移机构也是同步动作，但是两台横移机构动作方向相反，以保证存取车动作的流畅和高效，减少存取车时间。本型的构架为四周立柱、轨道梁、纵梁结构组成，采用高强度螺栓连接的方式组装。载车板在电动横移机构及左右二组电动提升机构协同作用下输送载车板及其所载车辆作水平与垂直运动运行到出入口，定位准确，驾驶员进行存、取车方便。本设备采用了国外先进技术，自行设计，并达到最优空间利用率。为实现安全运行，配备有紧急停机、车辆定位及行程限位联锁、防坠落等安全装置。同时还备有供电系统缺相、错相保护装置，车辆超长报警装置，车板锁定装置，升降电机保护装置，行程限位保护装置，故障自诊断装置。停车设备采用PLC自动控制系统，有自动、手动及点动三种操作方式。存车和取车的操作十分简便。I.构架本型停车设备构架由立柱、轨道梁、纵梁性能优异的H钢或型钢构成。各构件通过高强度螺栓连接，具有结构强度高、刚性好、工作时平稳的特点。对于多层循环式机械式停车设备有二至五层，本设备是二层循环类机械式停车设备，共22个车位。2.电动提升机构提升机构由变频电动机、制动器、链条、链轮、轴、轴承座、联轴器、减速箱等部件组成。本型采用变频电动机、带制动器，当突然停电时，制动器能确保升降系统处于稳定可靠锁定状态，防止发生载车板的坠落。3.横移机构横移机构由电动机、减速器、链条、链轮、轴、齿轮等部件组成，使载车板作水平横移运动。在提升机进行上升、下降运行或横移机构水平横移时，可以保证每块载车板均能定位锁定。4.载车板载车板上装有销轴及车轮，配合横移机构作水平横移运动，结构合理，纵向和横向刚性俱佳。多层循环式停车设备载车板规格统一，不分升降、横移载车板。5.电气控制系统电气控制系统由电气控制柜、主操作盘以及光电开关和行程开关等外部检测元件组成。电气控制系统具有自动、手动及检修点动三种操作方式。自动操作方式供正常操作停车设备时使用；手动操作方式供安装调试停车设备或车板编号错乱时使用；检修点动操作方式则供调整、维修停车设备时使用。自动操作方式保证了整套停车设备的机械部件能够按指令作有序的动作，达到存车(或取车)简便、快速和安全的目的。本
中的相关技术人员应当熟悉到，以上所述实施例仅是用来说明本技术的目的，而并非用作对本技术的限定，只要在本技术的实质范围内，对上述实施例所做的变化、变型都将落在本技术的权利要求范围内。权利要求1.多层循环式停车库，其特征在于，包括构架、提升架、横移机构、载车板、升降台，所述升降台和本文档来自技高网...

【技术保护点】
多层循环式停车库，其特征在于，包括构架、提升架、横移机构、载车板、升降台，所述升降台和提升架上均设置一个载车板；所述提升架的下部设置用于支撑及提升的提升机构；所述横移机构位于提升架和升降台之间；所述多层循环式停车库整体的骨架由若干个钢结构的构架组成。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：杨晓川，方旭，
申请(专利权)人：北京大兆新元停车设备有限公司，
类型：实用新型
国别省市：