垂直循环车库导向系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种垂直循环车库导向系统，导向系统包括后侧导向、前侧导向和循环大链条，后侧导向包括有上导向轨、上副导向轨、中间导向轨、下副导向轨、下导向轨、导向框架和调节装置，中间导向轨位于上导向轨和下导向轨之间，上副导向轨位于上导向轨和导向框架之间，下副导向轨位于下导向轨和导向框架之间；前侧导向包括有安装在吊篮轴上的多个导向轮和M型导向轨，吊篮轴在循环大链条的驱动下带动吊篮载车板随循环大链条在竖直方向运动。采用本实用新型专利技术的导向系统，通过后侧导向和前侧导向，在循环大链条作用下，体现在导向稳定性高，防摆性能好，现场装配精度要求低，具有结构简单，安全可靠，维护方便等特点，便于推广应用。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及的是立体停车设备
，具体地说是一种垂直循环车库导向系统。
技术介绍
随着社会的发展，当前普遍存在城市停车难，停车空间的不足等问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。随着立体停车设备制造水平的发展，运转的速度不断地提高以及对作业质量的要求日益苛刻，特别是对于一些大中型的起重机械如垂直循环车库的导向系统技术改进刻不容缓。目前垂直循环主要是采用单侧四轮导向，即载车板上两轮，吊篮轴上两轮，这一种结构一般存在以下几种缺点：1、上下两轮是通过“四连杆”的方式链接，存在不稳定性，很容易变形，从而在导向系统中就可能影响其防摆效果；2、因载车板与吊篮轴在安装现场装配，而导向系统对可靠性、装配精度要求较高，从而就会导致安装效率低下；3、载车板在顶层与底层摆动大。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是针对
技术介绍
中存在的问题，提供一种垂直循环车库导向系统，具有防摆效果好、安全可靠性高、装配精度要求低等特点。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种垂直循环车库导向系统，所述导向系统包括后侧导向、前侧导向和循环大链条，所述后侧导向包括有上导向轨、上副导向轨、中间导向轨、下副导向轨、下导向轨、导向框架和调节装置，所述中间导向轨位于上导向轨和下导向轨之间，所述上副导向轨位于上导向轨和导向框架之间，所述下副导向轨位于下导向轨和导向框架之间；所述前侧导向包括有安装在吊篮轴上的多个导向轮和M型导向轨，所述吊篮轴在循环大链条的驱动下带动吊篮载车板随循环大链条在竖直方向运动。进一步地，在所述导向框架安装在吊篮轴的后侧，在所述导向框架上设置有六个导向轮，其中四个导向轮为外围导向轮，并分别设置于导向框架的四角，它们与上导向轨、下导向轨和中间导向轨相匹配，另外两个导向轮为中间导向轮，并分别设置于导向框架的中下部，它们与上副导向轨和下副导向轨相匹配。进一步地，所述上导向轨、上副导向轨、中间导向轨、下副导向轨以及下导向轨分别相对于循环大链条中轴线左右对称设置。采用本技术的一种垂直循环车库导向系统，通过后侧导向和前侧导向，在循环大链条作用下，体现在导向稳定性高，防摆性能好，现场装配精度要求低，具有结构简单，安全可靠，维护方便等特点，便于推广应用。附图说明下面结合附图对本技术作进一步详细说明。图1是本技术中后侧导向结构示意图；图2是本技术中前侧导向结构示意图；图3是本技术的侧向结构示意图；图4是本技术中后侧导向框架结构示意图。图中所示：1-上导向轨、2-上副导向轨、3-中间导向轨、4-下副导向轨、5-下导向轨、6-循环大链条、7-导向框架、70-外围导向轮、71-中间导向轮、8-调节装置、9-M型导向轨、10-吊篮轴、11-前导向轮、12-吊篮载车板。具体实施方式如图1至图4所示，本技术的一种垂直循环车库导向系统，所述导向系统包括后侧导向、前侧导向和循环大链条6，所述后侧导向包括有上导向轨1、上副导向轨2、中间导向轨3、下副导向轨4、下导向轨5、导向框架7和调节装置8，所述中间导向轨3位于上导向轨1和下导向轨5之间，所述上副导向轨2位于上导向轨1和导向框架7之间，所述下副导向轨4位于下导向轨5和导向框架7之间；所述前侧导向轨包括有安装在吊篮轴10上的多个导向轮和M型导向轨9，所述吊篮轴10在循环大链条6的驱动下带动吊篮载车板12随循环大链条6在竖直方向运动。进一步地，在所述导向框架7安装在吊篮轴10的后侧，在所述导向框架7上设置有六个导向轮，其中四个导向轮为外围导向轮70，并分别设置于导向框架7的四角，它们与上导向轨1、下导向轨5和中间导向轨3相匹配，另外两个导向轮为中间导向轮71，并分别设置于导向框架7的中下部，它们与上副导向轨2和下副导向轨4相匹配。进一步地，所述上导向轨1、上副导向轨2、中间导向轨3、下副导向轨4以及下导向轨5分别相对于循环大链条6中轴线左右对称设置。采用本技术的一种垂直循环车库导向系统，在实际运行过程中，其具体导向工作流程情况如下：吊篮轴10在整个导向系统中，通过电机驱动吊篮轴10，使其在整个导向系统中进行循环运动过程中，当其运行在最低端时，外围导向轮70与下导向轨5接触，保证下端的两个导向轮在下导向轨5内，上端的两个导向轮与调节装置8接触，在四个导向轮的作用下实现了吊篮轴10的平稳导向；当运行到下副导向轨4或者是上副导向轨2时，通过中间导向轮71和外围导向轮70共同作用，使其吊篮载车板12随循环大链条6平稳竖直运动；当到达顶端时，位于吊篮轴10前侧的前导向轮11位于M型导向轨9里，同时后侧的外围导向轮70与上导向轨1接触，这样就始终保持4个导向轮进行导向，使其受力更均布，运行更稳定。采用本技术的一种垂直循环车库导向系统，通过后侧导向和前侧导向，在循环大链条作用下，体现在导向稳定性高，防摆性能好，现场装配精度要求低，具有结构简单，安全可靠，维护方便等特点，便于推广应用。本技术的保护范围不仅限于具体实施方式所公开的技术方案，以上所述仅为本技术的较佳实施方式，并不限制本技术，凡是依据本技术的技术方案所作的任何细微修改、等同替换和改进，均应包含在本技术技术方案的保护范围之内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种垂直循环车库导向系统，其特征在于：所述导向系统包括后侧导向、前侧导向和循环大链条（6），所述后侧导向包括有上导向轨（1）、上副导向轨（2）、中间导向轨（3）、下副导向轨（4）、下导向轨（5）、导向框架（7）和调节装置（8），所述中间导向轨（3）位于上导向轨（1）和下导向轨（5）之间，所述上副导向轨（2）位于上导向轨（1）和导向框架（7）之间，所述下副导向轨（4）位于下导向轨（5）和导向框架（7）之间；所述前侧导向包括有安装在吊篮轴（10）上的多个导向轮和M型导向轨（9），所述吊篮轴（10）在循环大链条（6）的驱动下带动吊篮载车板（12）随循环大链条（6）在竖直方向运动。

【技术特征摘要】
1.一种垂直循环车库导向系统，其特征在于：所述导向系统包括后侧导向、前侧导向和循环大链条（6），所述后侧导向包括有上导向轨（1）、上副导向轨（2）、中间导向轨（3）、下副导向轨（4）、下导向轨（5）、导向框架（7）和调节装置（8），所述中间导向轨（3）位于上导向轨（1）和下导向轨（5）之间，所述上副导向轨（2）位于上导向轨（1）和导向框架（7）之间，所述下副导向轨（4）位于下导向轨（5）和导向框架（7）之间；所述前侧导向包括有安装在吊篮轴（10）上的多个导向轮和M型导向轨（9），所述吊篮轴（10）在循环大链条（6）的驱动下带动吊篮载车板（12）随循环大链条（6）在竖直方向运动。2.根据...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐江，
申请(专利权)人：贵州优好停车设备有限公司，贵州海悦科技立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52