一种适用于车库前后排独立运行的控制系统技术方案

本实用新型专利技术公开一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，包括有旋转RGV搬运器、框架结构、提升系统、横移中间传动系统、横移停车位传动系统、车载板、快速自动门和服务器调度控系统，所述框架结构由多根钢结构或混泥土搭建构成前后排车库，通过服务器调度控系统分别控制所述旋转RGV搬运器、提升系统、横移中间传动系统、横移停车位传动系统和快速自动门的工作状态，使其独立运行，实现车辆通过总出入口及车库出入口，对进出于前后排车库中的车辆存取运行过程控制。采用本实用新型专利技术所述的控制系统，可实现独立运行，具有存取速度快，性价比高，可实现自动控制，可广泛的应用于停车位紧张的场合，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于车库前后排独立运行的控制系统
本技术涉及的是立体停车设备
，具体地说是一种适用于车库前后排独立运行的控制系统。
技术介绍
随着城市经济的迅速发展，人民生活水平不断提升，拥有私家车的家庭越来越多；同时，随着汽车的迅速普及与发展，车辆越来越多，能够用于城市停车场的用地越来越少，造成城市停车位的供应严重不足，停车位的需求越来越大，停车难成为了当今社会比较棘手的问题，对于大城市寸土寸金而言，解决停车难的其中一个办法是建造高层大型立体智能车库，解决停车难势在必行，因此，修建立体停车库则是解决该问题的主要办法。目前，由于前后排车库与其他类别的车库相比，具有高性价比、占地面积少等优点，但是还没有得到很好的推广应用，其主要原因是受制于现有技术中各机构的配置不合理，导致前排在运行时，后排是不能存取车的，而后排在运行时，则前排也是不能存取车的。这样就加大了存取车的时间，特别是碰到上下班高峰时期，很容易造成拥堵现象。因此，针对前后排车库存取车时间比较长的问题，亟需一种存取效率高的控制系统，以便满足其使用要求。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是为了克服上述现有技术的不足，提供一种安全可靠、存取速度快、性价比高的控制系统，通过在前后排车库中配备相应机构，实现对需要停放的车辆在车库中满足升降及横移方面独立运行，实现自动控制，具体地说是一种适用于车库前后排独立运行的控制系统。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案为：一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，包括有旋转RGV搬运器、框架结构、提升系统、横移中间传动系统、横移停车位传动系统、车载板、快速自动门和服务器调度控系统，所述框架结构由多根钢结构或混泥土搭建构成至少为两层，并分为前后两排，每排均有多个停车位的前后排车库，在所述前后排车库的左右两侧分别设有总出入口，并在所述前后排车库的正前方并排设有三个车库出入口，在所述框架结构中分别设置有多台相对应的旋转RGV搬运器、提升系统、横移中间传动系统和横移停车位传动系统，所述车载板设置于提升系统中，所述快速自动门设置于位于后排的框架结构中，通过所述快速自动门可使并排设置于前后排车库正前方的左右两个车库出入口与中间车库出入口相通；所述服务器调度控系统设置于靠近框架结构的右侧，并分别与所述旋转RGV搬运器、提升系统、横移中间传动系统、横移停车位传动系统和快速自动门电连接，通过所述服务器调度控系统分别控制所述旋转RGV搬运器、提升系统、横移中间传动系统、横移停车位传动系统和快速自动门的工作状态，使其独立运行，实现车辆通过总出入口及车库出入口，对进出于前后排车库中的车辆存取运行过程控制。进一步地，本技术所述的一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，其中所述前后排车库采用框架结构构成为每排具有五列的前后两排结构，在所述前后排车库的左右两侧分别设有总出入口，从左至右分别为1#总出入口和2#总出入口，三个车库出入口从右至左分别为A车库出入口、B车库出入口和C车库出入口；所述旋转RGV搬运器设有三台，在前后排车库的前排中部设有一台旋转RGV搬运器，另外两台旋转RGV搬运器分别位于前后排车库的后排中部和左侧；所述提升系统设有两台，在前后排车库的前后两排分别分布有一台提升系统；所述横移中间传动系统和横移停车位传动系统数量相同，在前后排车库的前后两排均设有相对应的横移中间传动系统和横移停车位传动系统；所述快速自动门设有两个，两个快速自动门分别设置于后排的前后排车库中，通过所设置的两个快速自动门，可使A车库出入口和C车库出入口之间通过B车库出入口相通，构成车辆出入通道。进一步地，本技术所述的一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，其中所述旋转RGV搬运器包括有由载车板、回转支撑、回转驱动齿轮、回转驱动电机、横移轨道、横移传动轴、横移驱动电机和横移行走轮，所述载车板设置于回转支撑上，所述回转支撑通过回转驱动齿轮与回转驱动电机连接，所述横移行走轮通过横移传动轴与横移驱动电机连接，所述横移轨道通过横移行走轮设置于前后排车库中，所述回转驱动电机和横移驱动电机分别与服务器调度控系统电连接，通过所述服务器调度控系统，分别控制所述回转驱动电机和横移驱动电机的启动或停止工作状态，使其独立运行，通过载车板实现对进出于前后排车库中的车辆搬运至相应的停车位上。进一步地，本技术所述的一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，其中所述提升系统包括有由升降平台、导向结构、提升链轮、提升轴、联轴器、提升电机、配重和提升链条，所述升降平台通过导向结构设置于前后排车库中，所述提升链轮通过提升轴和联轴器与提升电机连接，所述提升链条的一端通过提升链轮与升降平台连接，另一端与配重连接，所述提升电机与服务器调度控系统电连接，通过所述服务器调度控系统，控制提升电机的启动或停止工作状态，使其独立运行，通过升降平台实现对进出于前后排车库中的车辆提升至相应的停车位上。进一步地，本技术所述的一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，其中所述横移中间传动系统包括有A驱动电机、A张紧装置、驱动链条和驱动链轮，所述A张紧装置设有多个，多个A张紧装置用于张紧所述驱动链条，所述驱动链条通过驱动链轮与A驱动电机连接，在A驱动电机的作用下，通过驱动链轮带动所述驱动链条运行；所述横移停车位传动系统包括有从动轮、驱动轮、B张紧装置和B驱动电机，所述从动轮通过驱动轮与B驱动电机连接，在所述驱动轮和B驱动电机之间通过皮带驱动，所述B张紧装置用于张紧皮带；所述A驱动电机和B驱动电机均与服务器调度控系统电连接，通过所述服务器调度控系统，控制A驱动电机和B驱动电机均的启动或停止状态，使其独立运行，通过驱动链条和从动轮，实现对进出于前后排车库中的车辆，通过横移中间传动系统和横移停车位传动系统搬运至相应的停车位上。进一步地，本技术所述的一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，其中所述服务器调度控系统包括有控制室和带有操作控制系统的处理器，所述服务器调度控系统还包括有道闸系统、车牌识别系统、车库控制系统和车入口引导系统，所述道闸系统和车牌识别系统均设置于总出入口处，其中所述道闸系统包括有闸机和触发线圈，所述车牌识别系统包括有显示屏和车牌识别摄像头；通过所述道闸系统和车牌识别系统，用于识别驶入的车辆信息；所述车入口引导系统为引导显示屏，并设置于三个车库出入口处，通过所述引导显示屏，显示驶入的车辆需要从三个车库出入口中相对应的车库出入口驶入对应的停车位；所述车库控制系统包括有前排车库触摸屏、后排车库触摸屏、总控制室触摸屏、刷卡机、前排PLC控制器和后排PLC控制器，其中所述前排车库触摸屏、后排车库触摸屏、总控制室触摸屏、前排PLC控制器和后排PLC控制器均设置于服务器调度控系统中的控制室内，所述刷卡机设置于三个车库出入口处，用于控制车辆需要从三个车库出入口中相对应的车库出入口驶入对应的停车位。采用本技术所述的一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，由于在前后排车库中设置有多台相对应的旋转RGV搬运器、提升系统、横移中间传动系统和横移停车位传动系统，并在本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，其特征在于：包括有旋转RGV搬运器(100)、框架结构(200)、提升系统(300)、横移中间传动系统(400)、横移停车位传动系统(500)、车载板(600)、快速自动门(700)和服务器调度控系统(800)，所述框架结构(200)由多根钢结构或混泥土搭建构成至少为两层，并分为前后两排，每排均有多个停车位的前后排车库，在所述前后排车库的左右两侧分别设有总出入口，并在所述前后排车库的正前方并排设有三个车库出入口，在所述框架结构(200)中分别设置有多台相对应的旋转RGV搬运器(100)、提升系统(300)、横移中间传动系统(400)和横移停车位传动系统(500)，所述车载板(600)设置于提升系统(300)中，所述快速自动门(700)设置于位于后排的框架结构(200)中，通过所述快速自动门(700)可使并排设置于前后排车库正前方的左右两个车库出入口与中间车库出入口相通；所述服务器调度控系统(800)设置于靠近框架结构(200)的右侧，并分别与所述旋转RGV搬运器(100)、提升系统(300)、横移中间传动系统(400)、横移停车位传动系统(500)和快速自动门(700)电连接，通过所述服务器调度控系统(800)分别控制所述旋转RGV搬运器(100)、提升系统(300)、横移中间传动系统(400)、横移停车位传动系统(500)和快速自动门(700)的工作状态，使其独立运行，实现车辆通过总出入口及车库出入口，对进出于前后排车库中的车辆存取运行过程控制。/n...

【技术特征摘要】
1.一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，其特征在于：包括有旋转RGV搬运器(100)、框架结构(200)、提升系统(300)、横移中间传动系统(400)、横移停车位传动系统(500)、车载板(600)、快速自动门(700)和服务器调度控系统(800)，所述框架结构(200)由多根钢结构或混泥土搭建构成至少为两层，并分为前后两排，每排均有多个停车位的前后排车库，在所述前后排车库的左右两侧分别设有总出入口，并在所述前后排车库的正前方并排设有三个车库出入口，在所述框架结构(200)中分别设置有多台相对应的旋转RGV搬运器(100)、提升系统(300)、横移中间传动系统(400)和横移停车位传动系统(500)，所述车载板(600)设置于提升系统(300)中，所述快速自动门(700)设置于位于后排的框架结构(200)中，通过所述快速自动门(700)可使并排设置于前后排车库正前方的左右两个车库出入口与中间车库出入口相通；所述服务器调度控系统(800)设置于靠近框架结构(200)的右侧，并分别与所述旋转RGV搬运器(100)、提升系统(300)、横移中间传动系统(400)、横移停车位传动系统(500)和快速自动门(700)电连接，通过所述服务器调度控系统(800)分别控制所述旋转RGV搬运器(100)、提升系统(300)、横移中间传动系统(400)、横移停车位传动系统(500)和快速自动门(700)的工作状态，使其独立运行，实现车辆通过总出入口及车库出入口，对进出于前后排车库中的车辆存取运行过程控制。


2.根据权利要求1所述的一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，其特征在于：所述前后排车库采用框架结构(200)构成为每排具有五列的前后两排结构，在所述前后排车库的左右两侧分别设有总出入口，从左至右分别为1#总出入口和2#总出入口，三个车库出入口从右至左分别为A车库出入口、B车库出入口和C车库出入口；所述旋转RGV搬运器(100)设有三台，在前后排车库的前排中部设有一台旋转RGV搬运器(100)，另外两台旋转RGV搬运器(100)分别位于前后排车库的后排中部和左侧；所述提升系统(300)设有两台，在前后排车库的前后两排分别分布有一台提升系统(300)；所述横移中间传动系统(400)和横移停车位传动系统(500)数量相同，在前后排车库的前后两排均设有相对应的横移中间传动系统(400)和横移停车位传动系统(500)；所述快速自动门(700)设有两个，两个快速自动门(700)分别设置于后排的前后排车库中，通过所设置的两个快速自动门(700)，可使A车库出入口和C车库出入口之间通过B车库出入口相通，构成车辆出入通道。


3.根据权利要求1所述的一种适用于车库前后排独立运行的控制系统，其特征在于：所述旋转RGV搬运器(100)包括有由载车板(101)、回转支撑(102)、回转驱动齿轮(103)、回转驱动电机(104)、横移轨道(105)、横移传动轴(106)、横移驱动电机(107)和横移行走轮(108)，所述载车板(101)设置于回转支撑(102)上，所述回转支撑(102)通过回转驱动齿轮(103)与回转驱动电机(104)连接，所述横移行走轮(108)通过横移传动轴(106)与横移驱动电机(107)连接，所述横移轨道(105)通过横移行走轮(108)设置于前后排车库中，所述回转驱动电机(104)和横移驱动电机(107)分别与服务器调度控系统(800)电连接，通过所述服务器调度控系统(800)，分别控制所述回转驱动电机(104)和横移驱动电机(107)的启动或停止工作状态，使其独立运行，通过载车板(101)实现对进出于前后排车库中的车辆搬运至相应的停车位...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海潮，徐江，
申请(专利权)人：贵州优好停车设备有限公司，贵州海悦科技立体停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：贵州;52