一种仓储式平面移动类机械式立体车库制造技术

本发明专利技术公开一种仓储式平面移动类机械式立体车库，包括有车库停车位、出入库室、自动控制系统、升降机、横移小车、搬运小车、横移轨道和升降轨道，车库停车位由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体，出入库室和自动控制系统分别设于车库停车位的出入口处，在车库停车位中设多个升降机，并在车库停车位的每一层均设有与升降机相匹配的横移小车以及与搬运小车相匹配的横移轨道，升降轨道与横移轨道交叉相通，升降机和横移小车分别与自动控制系统电连接，横移小车在自动控制系统的作用下，通过升降机带动横移小车可沿横移轨道或升降轨道方向运动。采用本发明专利技术所述的立体车库具有设计科学、结构合理、适合推广应用。

A Storage Plane Mobile Mechanical Three-dimensional Garage

The invention discloses a storage type planar mobile mechanical three-dimensional garage, which comprises a garage parking space, an entry-exit room, an automatic control system, a lift, a transverse trolley, a handling trolley, a transverse track and a lifting track. The garage parking space is composed of at least three layers of single-row or multi-row garage frames with roadways, an entry-exit room and an automatic control system. The system is located at the entrance and exit of the garage parking space, and there are several elevators in the garage parking space. On each floor of the garage parking space, there are transverse traveling cars matching the elevator and the transverse trajectory matching the transverse trajectory. The elevator and the transverse trajectory are intersected with the transverse trajectory. The elevator and the transverse trajectory are electrically connected with the automatic control system respectively. Under the action of the system, the traveling car driven by the elevator can move along the traveling track or the elevating track. The three-dimensional garage has scientific design, reasonable structure and is suitable for popularization and application.

【技术实现步骤摘要】
一种仓储式平面移动类机械式立体车库
本专利技术涉及的是立体停车设备
，具体而言，涉及一种仓储式平面移动类机械式立体车库。
技术介绍
随着城市化进程加速发展，车辆越来越多，能够用于城市停车场的用地越来越少，城市停车位供应严重不足，当前普遍存在城市停车难的问题，它主要表现在停车需求与停车位不足的矛盾，即停车空间扩展与城市用地不足的矛盾，为此，机械式车库应运而生。现有的仓储式立体停车技术中，采用的类型有平面移动类、巷道堆垛类、垂直升降类。平面移动类由于升降机需要安装在停车位，无形中占用了停车空间。还有一种平面移动衍生类（C型平面移动），升降机置于巷道的两端，没有占用停车空间，但是升降机在运动的时候，搬运小车不能运动，或者搬运小车运动时升降机不能运动，而且一个车库升降机最多能装2个。巷道堆垛类由于堆垛技术的局限性，停车层数一般不大于7层。还有一种垂直移动类停车塔，虽然能够实现多达25层的停车，但是同层停车数量少。而由垂直移动衍生类,如垂直移动类，每层的停车数也就停6辆车。综合以上三类所述各种停车形式，为了减缓停车位紧张的场合，解决城市停车难的问题。因此，开发一种仓储式平面移动类机械车库，能实现多层能同时停车，可以达到3-30层立体车库，同时每层平面可停的车位数不受限制；不仅升降装置不占用停车位，而且升降装置的数量也不受限制；同时可实现升降与平移同步、独立运行，存取速度快，效率高。能广泛的应用于巷道长度偏长，停车层数高，停车位紧张的场合是非常有必要的。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是为了克服上述现有技术的不足，提供一种安全可靠、成本低廉、结构简单的多功能车库，可满足平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类停车特点于一体的立体车库，具体地说是一种仓储式平面移动类机械式立体车库。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案为：一种仓储式平面移动类机械式立体车库，包括有车库停车位、出入库室、自动控制系统、升降机、横移小车、搬运小车、横移轨道和升降轨道，所述车库停车位由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体，所述出入库室和自动控制系统分别设置于所述车库停车位的出入口处，在所述车库停车位中设置多个升降机，并在所述车库停车位的每一层均设有与所述升降机相匹配的横移小车，在所述车库停车位的每一层均设有搬运小车，在所述车库停车位的每一层均设有与搬运小车相匹配的横移轨道，所述升降轨道设置于构成所述车库停车位的巷道中，并与所述横移轨道交叉相通，所述升降机和横移小车分别与自动控制系统电连接，所述横移小车设置于所述升降机中，所述横移小车在自动控制系统的作用下，通过所述升降机带动所述横移小车可沿所述横移轨道或升降轨道方向的路线独立运动。进一步地，本专利技术所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述自动控制系统包括有带控制芯片的PLC控制器、设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件，所述设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件均与所述PLC控制器电连接，其中所述安全监测单元和信号检测元件的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别设备运行控制单元、行走路径规划单元连接；所述PLC控制器设置于所述出入库室的出入口处。进一步地，本专利技术所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述升降机包括有升降台、提升装置、驱动电机、配重、升降机架、第一导向轮和驱动链轮，所述升降台设置于所述车库停车位的巷道底部，所述驱动电机通过升降机架设置于所述车库停车位的上侧面，所述升降平台通过提升装置与配重连接，提升装置通过第一导向轮与安装在驱动电机上的驱动链轮连接，所述驱动电机与所述自动控制系统电连接，所述升降平台在自动控制系统的作用下，通过驱动电机带动升降平台在车库停车位中上下运动。进一步地，本专利技术所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述提升装置为链条或钢丝绳。进一步地，本专利技术所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述横移小车包括有横移驱动轮、横移车机架、横移驱动电机、横移从动轮、链条、链轮和第二导向轮，所述横移车机架由多根钢结构设置呈井字形结构，所述横移驱动电机设置为两个，两个横移驱动电机呈对称状态设置于所述横移车机架上下两侧，所述横移驱动电机与所述自动控制系统电连接，所述横移驱动轮和横移从动轮均设置为两个，所述横移驱动轮通过横移驱动电机提供动力驱动其运动，所述横移从动轮通过所述链条和链轮与所述横移驱动轮连接，所述第二导向轮设置于横移车机架中，所述横移车机架通过第二导向轮设置于所述升降机中，所述横移小车通过横移驱动电机在自动控制系统的作用下，通过第二导向轮可沿所述横移轨道运动。进一步地，本专利技术所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述搬运小车为梳型交换器或者抱轮夹举式小车。进一步地，本专利技术所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述的横移轨道由多段不连续的轨道构成十字形路口结构，所述横移轨道作为所述横移小车运行的轨道，其中不连续十字形路口处为所述升降机与横移小车同时运行时的相互交叉通过的交汇点。进一步地，本专利技术所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其中所述升降轨道为所述车库停车位巷道两侧中的车库框架体的钢结构构成，或者为钢结构单独垂直设置于所述车库停车位的巷道两侧。采用本专利技术所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，与现有技术相比，其有益效果在于：由于所述车库停车位由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体，通过在多层车库存车库位的中间巷道中设置多个升降机，并在所述车库停车位的每一层均设有与所述升降机相匹配的横移小车，在所述车库停车位的每一层均设有搬运小车，在所述车库停车位的每一层均设有与搬运小车相匹配的横移轨道，在所述自动控制系统的作用下，通过PLC控制器先计算出最佳的路径，从而实现最快捷的存取车。当汽车入库时，汽车停放在出入库室处，由搬运小车把车搬运在横移小车上，升降机在从横移小车上把车提升在路径上指定的相应层中的车库停车位处，如有需要在由横移小车移搬运到指定的车库停车位。同时汽车的自动掉头可以根据需要设置在出入库室或巷道内的横移小车上。采用本专利技术所述的立体车库可满足平面移动类、巷道堆垛类和垂直升降类停车特点于一体，不仅能实现垂直移动高达30层的停车，又能实现单层停车不受限制；还可以实现平面移动类所有功能，不占用停车库位空间，还可以实现巷道堆垛类所有功能，同时解决了巷道堆垛类一般不大于7层的限制。具有设计科学、结构巧妙合理、安全可靠、成本低廉、维护方便，大大地提高了综合经济效益，适合大规模推广应用。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步详细说明。图1为本专利技术车库停车位的主视图；图2为本专利技术车库停车位的侧视图；图3为图2中A处的局部放大图；图4为本专利技术出入库室的俯视图；图5为本专利技术横移小车的结构示意图；图6为本专利技术搬运小车的结构示意图；图7为本专利技术升降机中升降台的结构示意图；图8为本专利技术在使用过程中存取小车的运行路线图。图中所示：1-车库停车位、2-出入库室、3-自动控制系统、4-升降机、41-升降台、42-提升装置、43-驱动电机、44-配重、45-升降机架、46-第一导向轮、47-驱动链轮、本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：包括有车库停车位(1)、出入库室(2)、自动控制系统(3)、升降机(4)、横移小车(5)、搬运小车(6)、横移轨道(7)和升降轨道(8)，所述车库停车位(1)由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体(11)，所述出入库室(2)和自动控制系统(2)分别设置于所述车库停车位(1)的出入口处，在所述车库停车位(1)中设置多个升降机(4)，并在所述车库停车位(1)的每一层均设有与所述升降机(4)相匹配的横移小车(5)，在所述车库停车位(1)的每一层均设有搬运小车(6)，在所述车库停车位(1)的每一层均设有与搬运小车(6)相匹配的横移轨道(7)，所述升降轨道(8)设置于构成所述车库停车位(1)的巷道中，并与所述横移轨道(7)交叉相通，所述升降机(4)和横移小车(5)分别与自动控制系统(3)电连接，所述横移小车(5)设置于所述升降机(4)中，所述横移小车(5)在自动控制系统(3)的作用下，通过所述升降机(4)带动所述横移小车(5)可沿所述横移轨道(7)或升降轨道(8)方向的路线独立运动。

【技术特征摘要】
1.一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：包括有车库停车位(1)、出入库室(2)、自动控制系统(3)、升降机(4)、横移小车(5)、搬运小车(6)、横移轨道(7)和升降轨道(8)，所述车库停车位(1)由多根钢结构或混泥土搭建构成至少三层单排或多排带有巷道的车库框架体(11)，所述出入库室(2)和自动控制系统(2)分别设置于所述车库停车位(1)的出入口处，在所述车库停车位(1)中设置多个升降机(4)，并在所述车库停车位(1)的每一层均设有与所述升降机(4)相匹配的横移小车(5)，在所述车库停车位(1)的每一层均设有搬运小车(6)，在所述车库停车位(1)的每一层均设有与搬运小车(6)相匹配的横移轨道(7)，所述升降轨道(8)设置于构成所述车库停车位(1)的巷道中，并与所述横移轨道(7)交叉相通，所述升降机(4)和横移小车(5)分别与自动控制系统(3)电连接，所述横移小车(5)设置于所述升降机(4)中，所述横移小车(5)在自动控制系统(3)的作用下，通过所述升降机(4)带动所述横移小车(5)可沿所述横移轨道(7)或升降轨道(8)方向的路线独立运动。2.根据权利要求1所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：所述自动控制系统(3)包括有带控制芯片的PLC控制器、设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件，所述设备运行控制单元、行走路径规划单元、安全监测单元和信号检测元件均与所述PLC控制器电连接，其中所述安全监测单元和信号检测元件的输出端与所述PLC控制器的输入端连接，所述PLC控制器的输出端分别设备运行控制单元、行走路径规划单元连接；所述PLC控制器设置于所述出入库室(2)的出入口处。3.根据权利要求1所述的一种仓储式平面移动类机械式立体车库，其特征在于：所述升降机(4)包括有升降台(41)、提升装置(42)、驱动电机(43)、配重(44)、升降机架(45)、第一导向轮(46)和驱动链轮(47)，所述升降台(41)设置于所述车库停车位(1)的巷道底部，所述驱动电机(43)通过升降机架(45)设置于所述车库停车位(1)的上侧面，所述升降平台(41)通过提升装置(42)与配重(44)连接，提升装置(...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴海潮，徐江，
申请(专利权)人：贵州优好停车设备有限公司，
类型：发明
国别省市：贵州,52