伺服控制抱夹搬运器制造技术

本实用新型专利技术涉及一种伺服控制抱夹搬运器，包括两台结构相同分别抱夹汽车前后轮的搬运小车；所述搬运小车采用两台结构相同的小车走行机构；所述每台搬运小车上设置两台结构相同、对称布置的带有一对机器手的伺服控制同步抱夹器。所述伺服控制同步抱夹器采用两套蜗轮蜗杆传动，两套蜗轮蜗杆的旋向相反，两根蜗杆轴平行布置，两个齿数相同、相互啮合的齿轮分别装在两根蜗杆轴的端部，确保一对机器手沿蜗轮轴反向旋转，使一对机器手能够抱夹车辆轮胎。本实用新型专利技术采用一个伺服电机控制一组机器手，机器手位置定位精确；本实用新型专利技术走行机构通过伺服电机控制，能够准确定位前、后搬运小车相对位置。

【技术实现步骤摘要】
伺服控制抱夹搬运器
本技术属于机械式立体停车设备，特别涉及一种伺服控制抱夹搬运器。
技术介绍
随着国内汽车的销售量不断创新高，汽车的保有量也空前扩大，汽车停车难、乱停放问题也越来越突出。为此，汽车的停放向空间方向发展已成为必然要求，解决停车停放的机械式停车设备应运而生。目前常见的巷道堆垛类、平面移动类机械立体停车库等智能车库需要有汽车搬运器在库内搬运车辆。抱夹轮胎式搬运器结构紧凑，高度尺寸小，可沿导向轨道进入汽车下部，由抱夹臂固定轮胎后输送车辆，代表了搬运设备的发展趋势。经专利检索，中国专利号CN205172110U公开了一种蜗轮蜗杆传动的车轮夹持式汽车搬运器，该专利存在的问题是：蜗杆端头受力极大，电机体积大，对框架结构要求很高，框架做的比较厚重，自身厚度比较大，要求土建的净空高度大，控制精度不高。专利号CN101915003A的问题则是两个蜗杆对接联结，存在安装工艺困难问题，电机体积大，控制精度不高。
技术实现思路
本技术公开了一种伺服控制抱夹搬运器，能克服现有技术存在的一些问题，具有结构简单可靠、厚度低、安装调试方便、土建成本低、控制精度高、定位准确等优点。本技术采取的技术方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服控制抱夹搬运器，包括两台对称布置、结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车(1)，其特征在于：所述两台搬运小车(1)以拖链(3)装置连接；所述两台搬运小车(1)之间设置有缓冲座(26)、缓冲垫(27)；所述搬运小车(1)的前后两端采用两台结构相同的齿轮传动走行机构(4)，包括第一伺服驱动电机(8)、主动轮轴(9)、第一小齿轮(10)、第一大齿轮(11)、主动轮(12)；第一伺服驱动电机(8)驱动第一大齿轮(11)与主动轮轴(9)上的第一小齿轮(10)啮合，带动主动轮(12)走行；所述第一伺服驱动电机(8)自带编码器，具有自动计数功能；所述搬运小车(1)中间左右两侧设置中间辅助支撑轮...

【技术特征摘要】
1.一种伺服控制抱夹搬运器，包括两台对称布置、结构相同分别抱夹汽车前轮和后轮的搬运小车(1)，其特征在于：所述两台搬运小车(1)以拖链(3)装置连接；所述两台搬运小车(1)之间设置有缓冲座(26)、缓冲垫(27)；所述搬运小车(1)的前后两端采用两台结构相同的齿轮传动走行机构(4)，包括第一伺服驱动电机(8)、主动轮轴(9)、第一小齿轮(10)、第一大齿轮(11)、主动轮(12)；第一伺服驱动电机(8)驱动第一大齿轮(11)与主动轮轴(9)上的第一小齿轮(10)啮合，带动主动轮(12)走行；所述第一伺服驱动电机(8)自带编码器，具有自动计数功能；所述搬运小车(1)中间左右两侧设置中间辅助支撑轮(6)，中间辅助支撑轮(6)位置相对主动轮(12)位置高1mm；所述搬运小车(1)左右两侧设置导向机构(5)；主动轮(12)、中间辅助支撑轮(6)、导向机构(5)对称安装在搬运小车(1)外侧；所述每台搬运小车(1)上设置两台结构相同、对称布置的各自带有一对机器手的伺服控制同步抱夹器(2)，所述伺服控制同步抱夹器包括与小车体连接的抱夹框架(13)、盖板(14)、第二伺服驱动电机(15)、蜗轮轴(16)、第一蜗轮(17)、第一蜗杆(18)、第二蜗轮(19)、第二蜗杆(20)、第一齿轮(21)、第二齿轮(22)、第二小齿轮(23)、第一机器手(24)、第二机器手(25)；所述第一蜗轮(17)、第一蜗杆(18)与第二蜗轮(19)、第二蜗杆(20)的旋向相反；所述第一蜗轮(17)、第一机器手(24)重叠安装在蜗轮轴(16)上，第二蜗轮(19)、第二机器手(25)重叠安装在另一个蜗轮轴(16)上，其蜗轮轴(16)两端支点...

【专利技术属性】
技术研发人员：宁朋刚，徐志宇，张荣安，
申请(专利权)人：北京航天汇信科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11