本实用新型专利技术公开了一种用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置，所述平面移动式车库包括巷道和位于巷道旁的驻车位，所述巷道内运行有巷道搬运器，所述巷道搬运器和驻车位上设有相互配合用以检测驻车位占用与否的光电检测机构，所述光电检测机构的检测路径斜穿过对应的驻车位。所述驻车位为相对巷道由远及近依次排布的至少两排，不同排驻车位的检测路径处在不同的高度。本实用新型专利技术用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置，能够防止同一驻车位上重复存放车辆，同时，能够依据立体车库的规格进行灵活调整，扩展性强。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及立体车库
，具体涉及一种用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置。
技术介绍
在平面移动式立体车库中，利用升降机和巷道搬运器将载车板运送至各驻车位，存车时，将车辆停放在出入口处的存车位上，升降机和巷道搬运器会自动将车辆送至某一选定的驻车位，取车时，输入相应的驻车位号，升降机巷道搬运器将车辆送至出入口处的取车位上。平面移动式立体车库采用PLC全自动程序控制，巷道搬运器运行速度快，常用于巷道长、层数少的场合。在平面移动式立体车库中，升降机和每层的巷道搬运器分别动作，车辆入库速度快，部分区域发生故障时，不影响其他区域的正常运行，使用方便，能够自由利用地下空间，停车规模可达到数千台。平面移动式立体车库在使用过程中，通常依据控制系统程序的内部存储记录的来判断一个驻车位上是否停放有车辆，当程序出现错误时，可能会造成判断错误，对同一个驻车位进行重复存车，导致同一驻车位中车辆重叠放置，存在安全隐患。
技术实现思路
本技术提供了一种用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置，能够解决同一驻车位中可能会出现重复存车的问题，消除安全隐患。一种用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置，所述平面移动式车库包括巷道和位于巷道旁的驻车位，所述巷道内运行有巷道搬运器，所述巷道搬运器和驻车位上设有相互配合用以检测驻车位占用与否的光电检测机构，所述光电检测机构的检测路径斜穿过对应的驻车位。光电检测机构的检测路径如果被遮挡，则判断相应的驻车位上存放有车辆，巷道搬运器不再向该驻车位上运送车辆。光电检测机构的检测信号反馈至立体车库的控制系统，车库的控制系统判断相应的驻车位上是否有车辆，可以单独依据光电检测机构的检测信号判断，也可以同时依据系统内部的存储信息以及检测信号进行判断。平面移动式立体车库中的驻车位分布在巷道的一侧或者两侧，每侧的驻车位为一排或者多排，每排驻车位沿巷道的长度方向依次分布。如果每侧的驻车位为一排，则驻车位的检测路径在高度上并无特殊限定，为了防止光电检测机构的检测光线直接从汽车底盘下穿过，造成信号误判，光电检测机构的检测路径与驻车位表面的高度差不小于30cm。当所述的驻车位为多排时，即所述驻车位为相对巷道由远及近依次排布的至少两排，不同排驻车位的检测路径处在不同的高度。以防止不同的光电检测机构的检测信号相互干扰。为了避免光电信号射到汽车尾灯或者汽车头灯造成信号误判，所述光电检测机构可以采用具有距离识别功能的光电检测装置。作为优选，相邻排驻车位对应的检测路径在水平面上的投影相互交叉。对于每排驻车位而言，这种设置能够使不同的检测信号覆盖驻车位上更大的空间。所述光电检测机构用于提供光电检测信号，作为优选，所述光电检测机构包括:设置在巷道搬运器上的光电发射元件和光电接收元件；安装在驻车位上的反射板。当巷道搬运器运行至与驻车位平行排列时，光电发射元件发出光线至反射板，反射板将光线反射至光电接收元件，光电接收元件接收到反射光，即表明驻车位上没有车辆。针对每排驻车位而言，巷道搬运器上设有对应的一组光电发射元件和光电接收元件，基于每排驻车位位置的不同，在巷道搬运器的不同位置上设置光电发射元件和光电接收元件。或者，所述光电检测机构包括:设置在巷道搬运器上的光电发射元件；安装在驻车位上的光电接收元件。或者，所述光电检测机构包括:设置在巷道搬运器上的光电接收元件；安装在驻车位上的光电发射元件。为了便于调整光电检测机构的检测路径，优选地，所述巷道搬运器上设有第一调节支架，所述光电发射元件和光电接收元件安装在第一调节支架上；所述驻车位上设有第二调节支架，所述反射板安装在该第二调节支架。所述第一调节支架和第二调节支架可以分别进行上下左右四个方向的微调，微调距离不小于5cm，反射板的反射表面的面积不小于200cm2。作为优选，所述光电发射元件和光电接收元件与对应的反射板具有相同的水平工作高度。即进行检测时，光电发射元件和光电接收元件与对应的反射板处于同一高度。本技术用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置，能够防止同一驻车位上重复存放车辆，同时，能够依据立体车库的规格进行灵活调整，扩展性强。【附图说明】图1为本技术用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置的示意图；图2为图1中的A向视图(局部)。图中:1、驻车位；2、驻车位；3、驻车位；4、巷道搬运器；11、光电元件；21、光电元件；31、光电元件；12、反射板；22、反射板；32、反射板；23、第一调节支架；24、第二调节支架。【具体实施方式】下面结合附图，对本技术用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置做详细描述。如图1所示，平面移动式立体车库包括巷道和位于巷道旁的驻车位，巷道内运行有巷道搬运器4，以图1中所示平面移动式立体车库为例，巷道搬运器4的左侧有一排驻车位I (每排驻车位沿巷道的延伸方向依次排列)，巷道搬运器4的右侧由近及远，分别设有驻车位2和驻车位3，图1中仅示出与巷道搬运器4平行的三个驻车位，同排的其余驻车位省略。本技术提供的防重叠装置包括:设置在巷道搬运器4上的光电发射元件和光电接收元件，以及安装在驻车位上的反射板。光电发射元件和光电接收元件可以分开设置，也可以集成为一体结构，为了位置描述的简洁，将光电发射元件和光电接收元件，合称为光电元件，如图1中所示，光电元件11与反射板12构成的光电检测机构用于检测驻车位I上是否有车辆，光电元件21与反射板22构成的光电检测机构用于检测驻车位2上是否有车辆，光电元件31与反射板32构成的光电检测机构用于检测驻车位3上是否有车辆。光电发射元件发出的光线斜穿过对应的驻车位后，被相应驻车位上的反射板反射，反射光线由光电接收元件接收，如果光电接收元件没有接收到相应的光线，则相应的驻车位上停有车辆。如图1所示，驻车位2和驻车位3对应的光电检测机构的检测路径在水平面上的投影相互交叉，且在高度方向上错位布置。由图1中巷道搬运器4的俯视图中可以看出，巷道搬运器4具有矩形的轮廓，光电发射元件和光电接收元件根据需要设置在矩形的四个角上，如果驻车位的排数增加，相应地在巷道搬运器4上设置对应数量以及对应角度的光电发射元件和光电接收元件，并同时在每个驻车位上分别设置对应的反射板即可，扩展性好。如图2所示，巷道搬运器4上设有第一调节支架23，光电发射元件和光电接收元件安装在第一调节支架23上；驻车位上设有第二调节支架24，反射板安装在该第二调节支架24。光电发射元件和光电接收元件与对应的反射板具有相同的水平工作高度。第一调节支架23和第二调节支架24可以分别进行上下左右四个方向的微调，微调的距离不小于5cm，各反射板的反射表面的面积为200cm2。本技术用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置使用时，光电检测机构的检测路径如果被遮挡，则判断相应的驻车位上存放有车辆，巷道搬运器4不再向该驻车位上运送车辆。【主权项】1.一种用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置，所述平面移动式车库包括巷道和位于巷道旁的驻车位，所述巷道内运行有巷道搬运器，其特征在于，所述巷道搬运器和驻车位上设有相互配合用以检测驻车位占用与否的光电检测机构，所述光电检测机构的检测路径斜穿过对应的驻车位。2.如权利要求1所述的用于平面移动式立体车库的车位防重叠装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于平面移动式立体车库的车位防重叠装置，所述平面移动式车库包括巷道和位于巷道旁的驻车位，所述巷道内运行有巷道搬运器，其特征在于，所述巷道搬运器和驻车位上设有相互配合用以检测驻车位占用与否的光电检测机构，所述光电检测机构的检测路径斜穿过对应的驻车位。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈钢，钟雷，褚志斌，
申请(专利权)人：杭州西子石川岛停车设备有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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