一种平面移动类立体车库的智能控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种平面移动类立体车库的智能控制系统，平面移动类立体车库包括多层停车平台，多层停车平台之间设有提升机，所述提升机上设有升降平台，提升机井道的上口部位设有车库自动门和监控室，每层停车平台设有多个车厅和一个横移空位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道设有横移平台，所述横移平台上设有智能搬运器，平面移动类立体车库的智能控制系统包括计算机收费管理系统、PLC控制系统、视频监控系统。采用提升机、横移平台、智能搬运器配合，实现多层平面移动存取车辆，操作简单、便捷，使用方便，安全可靠，维护量少，使用环境安全。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种平面移动类立体车库，尤其涉及一种平面移动类立体车库的智能控制系统。
技术介绍
在现有的平面移动类机械式停车设备中，控制系统通常采用基于可编程控制器的电气控制系统，但是，智能化和自动化程度不高、安全性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种智能化和自动化程度高、安全性高的平面移动类立体车库的智能控制系统。本专利技术的目的是通过以下技术方案实现的：本专利技术的平面移动类立体车库的智能控制系统，平面移动类立体车库包括多层停车平台，多层停车平台之间设有提升机，所述提升机上设有升降平台，提升机井道的上口部位设有车库自动门和监控室，每层停车平台设有多个车厅和一个横移空位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道设有横移平台，所述横移平台上设有智能搬运器，平面移动类立体车库的智能控制系统包括计算机收费管理系统、PLC控制系统、视频监控系统；所述计算机收费管理系统包括收费管理计算机、刷卡器、打印机、语音引导系统、LED引导屏，所述收费管理计算机安装在监控室，并通过网络通信与所述PLC控制系统、视频监控系统、刷卡器和机打印连接；所述视频监控系统包括安装在设备上的摄像设备、监控室内的存储设备和显示设备；所述PLC控制系统包括触摸屏、主PLC控制系统、提升机控制系统、升降平台控制系统、车厅检测系统、横移平台控制系统、智能搬运器控制系统。由上述本专利技术提供的技术方案可以看出，本专利技术实施例提供的平面移动类立体车库的智能控制系统，采用提升机、横移平台、智能搬运器配合，实现多层平面移动存取车
辆。立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制，速度控制、定位控制以及安全互锁控制。操作简单、便捷，使用方便，安全可靠，维护量少，使用环境安全。附图说明图1为本专利技术实施例中平面移动类立体车库的一层平面布置示意图；图2为本专利技术实施例中平面移动类立体车库的二、三层平面布置示意图；图3为图1的A-A向结构示意图；图4为图1的B-B向结构示意图；图5为图1的C-C向结构示意图；图6为本专利技术实施例中提升机控制系统原理图；图7为本专利技术实施例中横移平台控制系统原理图。具体实施方式下面将对本专利技术实施例作进一步地详细描述。本专利技术的平面移动类立体车库的智能控制系统，其较佳的具体实施方式是：平面移动类立体车库包括多层停车平台，多层停车平台之间设有提升机，所述提升机上设有升降平台，提升机井道的上口部位设有车库自动门和监控室，每层停车平台设有多个车厅和一个横移空位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道设有横移平台，所述横移平台上设有智能搬运器，平面移动类立体车库的智能控制系统包括计算机收费管理系统、PLC控制系统、视频监控系统；所述计算机收费管理系统包括收费管理计算机、刷卡器、打印机、语音引导系统、LED引导屏，所述收费管理计算机安装在监控室，并通过网络通信与所述PLC控制系统、视频监控系统、刷卡器和机打印连接；所述视频监控系统包括安装在设备上的摄像设备、监控室内的存储设备和显示设备；所述PLC控制系统包括触摸屏、主PLC控制系统、提升机控制系统、升降平台控制系统、车厅检测系统、横移平台控制系统、智能搬运器控制系统。所述主PLC控制系统包括主PLC控制器、触摸屏、急停按钮、状态指示灯、手动/自动模式切换钥匙钮、故障蜂鸣器，所述主PLC控制器与分控系统的PLC控制器和执行设备连接，所述主PLC控制器选用西门子公司S7-300系列可编程控制器，所述分控系统的
PLC控制器选用S7-1200系列可编程控制器，所述主PLC控制器与提升机的控制系统之间采用Profnet通信，所述主PLC控制器与横移平台的控制系统之间通过光通信设备通信或采用Profnet通信。所述触摸屏安装在监控室内的操作台上，选用西门子公司MP377系列触摸屏，与主PLC控制器之间采用以太网通信，并设有手动控制车辆的存取触摸键和电气设备的实时监控屏。所述提升机的控制系统包括曳引电机、西门子S7-1200系列的PLC可编程控制器、型号为ATV71HD18N4的施耐德电气的变频器、传感器，所述提升机的控制系统与所述升降平台的控制系统采用Modbus通信。所述升降平台的控制系统安装在提升机上，所述升降平台装于提升机井道的竖直导轨上，并设有车辆对中和插销的液压系统。每个车厅有两个快速卷帘门，一个进口门，一个出口门，车厅检测系统安装在智能立体车库出入口的车厅内，所述车厅检测系统设有车辆外形尺寸检测装置，并与车厅快速卷帘和引导条屏连接，所述车辆外形尺寸检测装置包括地感线圈、车厅超前光电、超后光电、超左光电、超右光电、汽车底盘检测、车辆测高检测光电以及用于车厅无人检测的微波传感器，所述车厅检测的所有传感器均连接在提升机的控制系统上。所述横移平台采用四角驱动，每个角设有一个1.5KW的横移电机，所述横移平台的控制系统包括横移电机、西门子S7-1200系列PLC可编程控制器、型号为ATV312HU75N4的施耐德电气的变频器、滑触线、传感器，所述横移平台设于巷道内的横移轨道上，采用滑触线供电，所述横移平台设有激光测距仪。所述智能搬运器设有行走设备和八个夹臂，每汽车轮处设有两个夹臂，所述智能搬运器设有控制箱体，所述智能搬运器的控制系统包括两台夹臂用伺服电机、两台行进用伺服电机、西门子S7-1200系列的PLC可编程控制器、传感器，所述智能搬运器设有车轮位置确认单元和夹臂位置调整单元。本专利技术的平面移动类立体车库的智能控制系统，采用提升机、横移平台、智能搬运器配合，实现多层平面移动存取车辆。立体车库动作复杂，要求控制系统实现顺序动作控制，速度控制、定位控制以及安全互锁控制。操作简单、便捷，使用方便，安全可靠，维护量少，使用环境安全。具体实施例：如图1至图7所示，智能控系统包括计算机收费管理系统、PLC控制系统、视频监控系统。计算机收费管理系统包括收费管理计算机、收费管理软件、刷卡器、打印机、语音引导系统、LED引导屏等。收费管理计算机安装在监控室，通过网络通信监视整个车库的运行状态，读取刷卡器上传的停车卡号，实现车库的车位分配、车库安全运行和管理，并能将停车信息通过打印机打印。视频监控系统包括安装在设备上的摄像设备和监控室内的存储设备和显示设备，主要用于实时监控车库各个设备的运行状况，为操作人员便利。PLC控制系统是智能控制系统的核心部分，当用户进行操作时，PLC接收指令，发布操作流程，判断检测元件的状态，读取执行元件的信息，通过程序合理的安排，反馈信息，指挥执行元件动作。PLC控制系统由触摸屏、主PLC控制系统、提升机控制系统、升降平台控制系统、车厅检测系统、横移平台控制系统、智能搬运器控制系统等几部分组成。主PLC控制系统包括主PLC控制器、触摸屏、急停按钮、状态指示灯、手动/自动模式切换钥匙钮、故障蜂鸣器等。主PLC控制器是整个控制系统的大脑，实时接收分控系统上传的信号，并通过逻辑判断进行分析，发出指令，控制分控系统的执行设备，合理的调度和控制立体车库的运行。设有车库引导系统，能够指引客户停车，并设有车厅检测系统，自动进行汽车外形检测，并分配车位。存取车时，客户只需要刷卡，控制系统根据当前车库状态，自动选择调度方案，以最短的时间自动完成车辆的出入库。主PLC控制器选用西本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，平面移动类立体车库包括多层停车平台，多层停车平台之间设有提升机，所述提升机上设有升降平台，提升机井道的上口部位设有车库自动门和监控室，每层停车平台设有多个车厅和一个横移空位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道设有横移平台，所述横移平台上设有智能搬运器，平面移动类立体车库的智能控制系统包括计算机收费管理系统、PLC控制系统、视频监控系统；所述计算机收费管理系统包括收费管理计算机、刷卡器、打印机、语音引导系统、LED引导屏，所述收费管理计算机安装在监控室，并通过网络通信与所述PLC控制系统、视频监控系统、刷卡器和机打印连接；所述视频监控系统包括安装在设备上的摄像设备、监控室内的存储设备和显示设备；所述PLC控制系统包括触摸屏、主PLC控制系统、提升机控制系统、升降平台控制系统、车厅检测系统、横移平台控制系统、智能搬运器控制系统。

【技术特征摘要】
1.一种平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，平面移动类立体车库包括多层停车平台，多层停车平台之间设有提升机，所述提升机上设有升降平台，提升机井道的上口部位设有车库自动门和监控室，每层停车平台设有多个车厅和一个横移空位，每层停车平台的中部设有横移巷道，所述横移巷道设有横移平台，所述横移平台上设有智能搬运器，平面移动类立体车库的智能控制系统包括计算机收费管理系统、PLC控制系统、视频监控系统；所述计算机收费管理系统包括收费管理计算机、刷卡器、打印机、语音引导系统、LED引导屏，所述收费管理计算机安装在监控室，并通过网络通信与所述PLC控制系统、视频监控系统、刷卡器和机打印连接；所述视频监控系统包括安装在设备上的摄像设备、监控室内的存储设备和显示设备；所述PLC控制系统包括触摸屏、主PLC控制系统、提升机控制系统、升降平台控制系统、车厅检测系统、横移平台控制系统、智能搬运器控制系统。2.根据权利要求1所述的平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，所述主PLC控制系统包括主PLC控制器、触摸屏、急停按钮、状态指示灯、手动/自动模式切换钥匙钮、故障蜂鸣器，所述主PLC控制器与分控系统的PLC控制器和执行设备连接，所述主PLC控制器选用西门子公司S7-300系列可编程控制器，所述分控系统的PLC控制器选用S7-1200系列可编程控制器，所述主PLC控制器与提升机的控制系统之间采用Profnet通信，所述主PLC控制器与横移平台的控制系统之间通过光通信设备通信或采用Profnet通信。3.根据权利要求2所述的平面移动类立体车库的智能控制系统，其特征在于，所述触摸屏安装在监控室内的操作台上，选用西门子公司MP377系列触摸屏，与主PLC控制器之间采用以太网通信，并设有手动控制车辆的存取触摸键和电气设备的实时监控屏。4.根据权利要求3所述的平面移动类...

【专利技术属性】
技术研发人员：隋莉敏，黄国栋，张大勇，杨建梅，
申请(专利权)人：北京鑫华源机械制造有限责任公司，
类型：发明
国别省市：北京;11