升降横移式车库运行控制装置制造方法及图纸

升降横移式车库运行控制装置，涉及升降横移式车库。设有PLC控制器、操作控制板、上车板升降控制单元、横移控制单元、超长超高及人车误认报警单元、紧急制动控制单元、安全保护控制单元；操作控制板与PLC控制器连接，上车板升降控制单元、横移控制单元、超长超高及人车误认报警单元、紧急制动控制单元、安全保护控制单元的输入端分别与的输出端连接；所述PLC控制器通过操作控制板输入的指令控制车库的运行，所述操作控制板用于人机交互的控制单元及车库运行模式的选择发出取车指令，再通过PLC控制器把取车指令传送给PLC控制器；超长超高及人车误认报警单元安装在车库前立柱内侧。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及升降横移式车库，尤其是涉及一种升降横移式车库运行控制装置。
技术介绍
为了解决停车难的问题，升降横移式车库(PSH)已得到人们的关注，并有一些相关报道和应用。现有的升降横移采用继电器控制系统，继电器控制逻辑采用硬接线，利用继电器的机械触点的串联和并联完成逻辑控制，虽然该系统的经济性比较好，可以有效降低成本，但是存在接线量多且复杂、体积大、功效大、系统完成后想增加或者扩展功能比较困难等多方面的缺点。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种升降横移式车库运行控制装置。本技术设有PLC控制器、操作控制板、上车板升降控制单元、横移控制单元、超长超高及人车误认报警单元、紧急制动控制单元、安全保护控制单元；所述操作控制板与PLC控制器连接，上车板升降控制单元、横移控制单元、超长超高及人车误认报警单元、紧急制动控制单元、安全保护控制单元的输入端分别与的输出端连接；所述PLC控制器通过操作控制板输入的指令控制车库的运行，所述操作控制板用于人机交互的控制单元及车库运行模式的选择发出取车指令，然后通过PLC控制器的通讯功能，把取车指令传送给PLC控制器内部指令的区域；所述上车板升降控制单元用于在升降电机的驱动下根据PLC控制器的指令进行升降动作；所述横移控制单元用于在横移电机的驱动下根据PLC控制器的指令进行左右横移动作；所述超长超高及人车误认报警单元安装在车库前立柱内侧，用于检测倒车入库的车库尺寸是否符合该车库的存车标准，避免因车库超长或超高存车的风险，在车库运行的状态下人车误认光电启动工作，避免在车库运行的状态下有人员或者车库误认造成危害；所述紧急制动控制单元用于在车库运行出现紧急或者意外情况时让车库停止运行；所述安全保护控制单元设有安装运行装置、安全挂钩、松链装置、限时保护装置；所述安全挂钩用于在上车板静止运行时，防止链条断裂或者脱离造成危险；所述松链装置用于链条的检测；所述限时保护装置用于在车库运行时自动控制运行时间，保障车库运行安全。与现有技术相比，本技术具有以下突出优点：1、可编程逻辑控制器(PLC)的可靠性高，抗干扰能力强。继电器控制系统中使用了大量的中间继电器、时间继电器。由于触点接触不良，容易出现故障，PLC用软件代替大量的中间继电器和时间继电器，仅剩下与输入和输出有关的少量硬件，接线可减少互继电器控制系统的1/10～1/100，因触点接触不良造成的故障大为减少。2、维修工作量少，维修方便。PLC的故障率很低，且有完善的自诊断和显示功能。当PLC或外部的输入装置和执行机构发生故障时，可以根据PLC上的发光二极管或编程器提供的实时梯形图的状态迅速的查明故障的原因，用修改程序或更换模块的方法可以迅速地排除故障。3、体积小，能耗低。对于复杂的控制系统，使用PLC后，可以减少大量的中间继电器和时间继电器，小型PLC的体积相当于几个继电器大小，因此可将开关柜的体积缩小到原来的确1/2～1/10。PLC的配线比继电器控制系统的配线要少得多，故可以省下大量的配线和附件，减少大量的安装接线工时，可以减少大量费用。4、能实现网络通讯。PLC可以与电脑及智能仪表等通过通信联网，实现分散控制，集中管理。并能实现地显示出当前机械设备的工作状态和工作流程，对生产管理和现场维修带来极大的方便。附图说明图1为本技术实施例的结构组成框图。具体实施方式参见图1，本技术实施例设有PLC控制器1、操作控制板2、上车板升降控制单元3、横移控制单元4、超长超高及人车误认报警单元5、紧急制动控制单元6、安全保护控制单元7；所述操作控制板2与PLC控制器1连接，上车板升降控制单元3、横移控制单元4、超长超高及人车误认报警单元5、紧急制动控制单元6、安全保护控制单元7的输入端分别与1的输出端连接；所述PLC控制器1通过操作控制板2输入的指令控制车库的运行，所述操作控制板2用于人机交互的控制单元及车库运行模式的选择发出取车指令，然后通过PLC控制器1的通讯功能，把取车指令传送给PLC控制器1内部指令的区域；所述上车板升降控制单元3用于在升降电机的驱动下根据PLC控制器1的指令进行升降动作；所述横移控制单元4用于在横移电机的驱动下根据PLC控制器1的指令进行左右横移动作；所述超长超高及人车误认报警单元5安装在车库前立柱内侧，用于检测倒车入库的车库尺寸是否符合该车库的存车标准，避免因车库超长或超高存车的风险，在车库运行的状态下人车误认光电启动工作，避免在车库运行的状态下有人员或者车库误认造成危害；所述紧急制动控制单元6用于在车库运行出现紧急或者意外情况时让车库停止运行；所述安全保护控制单元7设有安装运行装置、安全挂钩、松链装置、限时保护装置；所述安全挂钩用于在上车板静止运行时，防止链条断裂或者脱离造成危险；所述松链装置用于链条的检测；所述限时保护装置用于在车库运行时自动控制运行时间，保障车库运行安全。所述操作控制板2用于人机交互的控制单元及车库运行模式的选择发出取车指令，然后通过PLC控制器1的通讯功能，把取车指令传送给PLC控制器1内部指令的区域；同时控制面板还有过往错误记录功能方便检修人员掌握最近一段时间发生故障的位置，提高检修效率；操作单元控制面板还可以提供时间日期的显示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
升降横移式车库运行控制装置，其特征在于设有PLC控制器、操作控制板、上车板升降控制单元、横移控制单元、超长超高及人车误认报警单元、紧急制动控制单元、安全保护控制单元；所述操作控制板与PLC控制器连接，上车板升降控制单元、横移控制单元、超长超高及人车误认报警单元、紧急制动控制单元、安全保护控制单元的输入端分别与的输出端连接；所述PLC控制器通过操作控制板输入的指令控制车库的运行，所述操作控制板用于人机交互的控制单元及车库运行模式的选择发出取车指令，再通过PLC控制器把取车指令传送给PLC控制器内部指令的区域；所述上车板升降控制单元用于在升降电机的驱动下根据PLC控制器的指令进行升降动作；所述横移控制单元用于在横移电机的驱动下根据PLC控制器的指令进行左右横移动作；所述超长超高及人车误认报警单元安装在车库前立柱内侧，用于检测倒车入库的车库尺寸是否符合该车库的存车标准；所述紧急制动控制单元用于在车库运行出现紧急或者意外情况时让车库停止运行；所述安全保护控制单元设有安装运行装置、安全挂钩、松链装置、限时保护装置；所述安全挂钩用于在上车板静止运行时，防止链条断裂或者脱离造成危险；所述松链装置用于链条的检测；所述限时保护装置用于在车库运行时自动控制运行时间。...

【技术特征摘要】
1.升降横移式车库运行控制装置，其特征在于设有PLC控制器、操作控制板、上车板升降控制单元、横移控制单元、超长超高及人车误认报警单元、紧急制动控制单元、安全保护控制单元；所述操作控制板与PLC控制器连接，上车板升降控制单元、横移控制单元、超长超高及人车误认报警单元、紧急制动控制单元、安全保护控制单元的输入端分别与的输出端连接；所述PLC控制器通过操作控制板输入的指令控制车库的运行，所述操作控制板用于人机交互的控制单元及车库运行模式的选择发出取车指令，再通过PLC控制器把取车指令传送给PLC控制器内部指令的区域；所述上车板升降控...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟，卓天赐，
申请(专利权)人：厦门市鑫创达科技有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35